一种具有自动清洁功能的灌旋一体机的制作方法

本发明涉及自动包装，特别涉及一种具有自动清洁功能的灌旋一体机。

背景技术：

1、目前国内灌装机领域中，基本以独立灌装机和旋盖机通过输送带并联形式，或者旋转式灌旋一体机等类型，占地空间小的产能低，产能高的占地空间又比较大。用户基本都具有一台机器多种规格切换生产的需求，在更换规格过程中，现有设备存调节繁琐的问题，导致更换规格之后机器出现运行不稳定的问题，需要二次或者三次微调才能正常生产，浪费时间的同时对调整人员的技术水平要求也很高。

2、同时，对于设备清洗方面，现有的设备仍然离不开人的情况，机器无法自动清洗，总是由人工进行清洗，在招工难和技工难找的背景下，更加需要设备具备一定的自动清洗功能，降低操作人员的技术水平，进一步提高装置的自动化水平；

3、因此，拟提出一种具有自动清洁功能的具有自动清洁功能的灌旋一体机，可以实现对于灌旋一体机的自动清洗以及自动化程度高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种一种具有自动清洁功能的具有自动清洁功能的灌旋一体机以解决对于灌旋一体机的人工清洗以及自动化程度较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种具有自动清洁功能的灌旋一体机，包括：框架；输送机构，设置在所述框架内部，用于传输瓶体；灌装机构，设置在所述输送机构的一侧，所述灌装机构包括设置在所述框架顶部的料箱组件，设置在所述框架内部、与所述料箱相连通、适于用于向瓶体中灌注物料的下料组件；旋盖机构，设置在所述输送机构的一侧，且位于灌装机构的下游；所述旋盖机构包括设置在所述输送机构上方、将盖体以开口朝下的方式定向排布的理盖组件，与所述理盖部相连接、单通道单出口的落盖组件，设置在所述输送机构上、用于升降夹持瓶体的工位盘，以及设置在所述输送机构一侧、并与工位盘相连接、用于完成旋盖动作的旋盖组件。

4、进一步地，所述料箱组件包括储料箱、进料部、液位浮球、下料管和排料阀，所述储料箱设置在所述框架顶部，所述储料箱顶部连通安装有所述进料部，所述储料箱顶部的一侧还设置有所述液位浮球，所述储料箱底部连通有多个与输送机构平行设置所述下料管，每个所述下料管上均安装有所述排料阀，所述下料管底端与所述下料组件对应设置。

5、进一步地，所述进料部包括进液管、清洗管、三通阀和连通管，所述进液管连通有待灌装物料，所述清洗管连通有清洗液，所述三通阀的输入端分别与所述进液管和所述清洗管连接，所述三通阀的输出端与所述连通管连接，所述连通管远离所述三通阀的一端与所述储料箱连通，所述三通阀控制所述连通管分别与所述进液管和所述清洗管的连通。

6、进一步地，所述下料组件包括挡瓶部、夹瓶部、接漏部、灌装部，升降部，所述灌装部灌装部包括灌装头、活塞、活塞缸、灌装控制阀、出料管、堵漏控制阀和第一动力单元，所述升降部对应所述连通管设置，所述升降部底端通过所述连通有所述，所述底部滑动设置有所述，所述一侧还通过所述连接有所述，所述第一动力单元与所述动力连接；所述挡瓶部包括挡瓶靠山、进瓶检测光电计、第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉控制所述挡瓶靠山相对瓶体的高度，所述第二锁紧螺钉调节所述挡瓶靠山相对瓶体的前后距离，通过进瓶检测光电计设置一轮灌装瓶数，通过挡瓶靠山确保挡住瓶体，且瓶体不发生倾斜；所述夹瓶部包括卡口、第三锁紧螺钉、第四锁紧螺钉、第五锁紧螺钉和夹瓶气缸，第三锁紧螺钉控制两相邻所述卡口的之间距离，第五锁紧螺钉控制夹瓶的高度，第四锁紧螺钉调节夹瓶的前后位置；所述接漏部对应灌装部设置，所述接漏部包括手轮、接漏槽和第三动力单元，所述接漏槽设置于所述下料嘴底部，所述手轮动过第三动力单元调节所述接漏槽位置，所述接漏槽实现对于下料嘴的让位和接漏；所述升降部包括升降横梁，下料嘴和第二动力单元，所述升降部升降部设置于所述灌装部灌装部的前侧，所述升降横梁上设置有对应所述出料管的下料嘴，所述下料嘴与所述出料管的输出端连通，所述第二动力单元动力连接有所述升降横梁；工作状态下，所述输送机构将排列在进瓶端的空瓶输送至挡瓶部后，经夹瓶部对瓶体的瓶颈定位，此时灌装部通过关闭所述堵漏控制阀，打开所述灌装控制阀，第一动力单元带动所述活塞运动，推动物料通过所述灌装头进入活塞缸内部至预定量，然后关闭所述灌装控制阀，并打开出所述堵漏控制阀，通过第一动力单元反向驱动所述活塞运动，使得物料通过出料管进入下料嘴内。

7、进一步地，所述理盖组件包括理盖桶理盖桶、环形套、螺旋滑道、挡盖板、第一调节螺钉、侧挡板、第二调节螺钉、上挡板、第三调节螺钉、监测开关和第四动力单元；所述理盖桶内部固定安装有所述环形套，所述理盖桶底部与所述环形套顶部之间连接有所述螺旋滑道，所述理盖桶侧壁通过所述第一调节螺钉安装有所述挡盖板，所述挡盖板设置于所述环形套顶部，且对应所述螺旋滑道的顶端设置，所述环形套顶部还设置有对应所述理盖桶内侧壁设置的所述侧挡板，所述侧挡板远离所述理盖桶中心的一侧、所述理盖桶内壁与所述环形套顶部形成走盖通道，所述侧挡板与所述理盖桶之间设置有多个所述第二调节螺钉，所述第二调节螺钉用于控制该走盖通道的宽度，所述理盖桶顶部还通过所述第三调节螺钉连接有所述上挡板，所述第三调节螺钉用于控制该走盖通道高度，所述第四动力单元设置于框架内部，驱动连接所述理盖桶且使得所述理盖桶以所述理盖桶为中心做离心运动，所述理盖桶顶部还设置有监测,开关，用于检测理盖桶内瓶盖存量。

8、进一步地，所述挡盖板伸出端对应所述理盖桶的侧壁还安装有光电检测器、电磁阀及吹气口，光电检测器设置为瓶盖口朝上有信号，瓶盖口朝下无信号；电磁阀安装于吹气口与气源之间，吹气口对应所述环形套上的瓶盖设置，光电检测器与电磁阀电性连接，光电检测器检测到瓶盖口朝下时，电磁阀断开，使得吹气口与气源连通，通过气流剔除口朝下的瓶盖；工作状态时，瓶盖在所述理盖桶的离心作用下经所述螺旋滑道滑动至所述环形套顶部，然后依次经所述螺旋滑道、吹气口处进入所述走盖通道，所述走盖通道输出端贯穿所述理盖桶并连接有所述落盖组件。

9、进一步地，所述落盖组件包括落盖板、侧板、第一调节螺栓、后盖板、第二调节螺栓、固定架、压盖板、钩针和打盖部；所述框架内安装有所述固定架，所述落盖板穿过所述固定架内部，所述落盖板顶端与所述走盖通道的输出端连接，所述落盖板一侧通过所述第一调节螺栓安装有对应设置的所述侧板，所述第一调节螺栓用于控制所述落盖板与所述侧板之间距离，所述落盖板前侧固定安装有前盖板，所述前盖板通过所述第二调节螺栓滑动连接有对应设置的所述后盖板，所述第二调节螺栓用于控制所述第二调节螺栓和所述后盖板之间距离；所述落盖板、所述侧板、前盖板和所述后盖板之间共同形成落盖通道；所述落盖通道末端安装有所述钩针，所述落盖板末端连接有所述压盖板，所述压盖板末端对应设置有所述打盖部，所述压盖板和所述钩针组合使得经落盖通道输出的瓶盖被送入打盖部下方。

10、进一步地，所述旋盖组件包括立柱、罩壳、丝杆、伺服电机、离合器、传动齿轮、升降竖轴、旋盖头、抓手和第五动力单元；所述框架上固定安装有所述立柱，所述立柱顶端滑动连接有所述罩壳，所述罩壳顶部一侧固定有所述伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿所述罩壳并连接有所述离合器，所述离合器通过所述传动齿轮传动连接旋盖头，所述罩壳顶端的另一侧还固定安装有所述抓手，所述抓手底部固定安装有所述丝杆，所述丝杆与所述罩壳螺滑动纹连接，所述丝杆通过齿轮传动所述抓手通过所述丝杆控制所述罩壳的升降，所述罩壳中部还贯穿连接有所述升降竖轴，所述升降竖轴驱动连接于所述第五动力单元，所述第五动力单元通过升降竖轴控制所述罩壳的升降。

11、进一步地，所述理盖组件还包括上盖部，所述上盖部包括上盖电机、输送皮带、储盖斗和支撑杆，所述储盖斗斜上方安装有所述输送皮带，所述监测开关与所述上盖电机电性连接，所述上盖电机驱动所述输送皮带由下至上传动，所述支撑杆用于调节所述输送皮带的倾斜程度，所述输送皮带的输出端对应所述理盖桶设置。

12、进一步地，所述输送机构上还设置有栏杆和挡刀，所述栏杆对称设置且两侧所述栏杆之间形成输瓶通道，所述挡刀设置有至少两个且与所述栏杆滑动连接，用于固定两侧挡刀之间距离。

13、本发明的有益效果是：

14、1，本装置适用于各种不含气液体、半流体的圆瓶、方瓶、扁瓶等的定量灌装和压盖，是食品、医药、化妆品以及精细化工等行业的理想包装机械；

15、2，本装置中的储料箱安装有液位浮球和三通阀，当装置正常工作时，三通阀控制所述连通管与所述清洗管自动关闭；进而液位开关检测到液位低时，三通阀控制所述连通管与所述进液管自动连通；进而液位开关检测到液位高时，三通阀控制所述连通管与所述进液管自动关闭；实现了装置的自动补料；当装置需要清洗时，三通阀控制所述连通管与所述进液管自动关闭，三通阀控制所述连通管与所述清洗管自动连通；实现了装置的自动清洗；

16、3，本装置采用plc控制，装置自动化程度高，整机操作简便、直观；几乎无需人工操作，进一步节省了人力物力。

17、4、本装置理盖组件采用离心运动原理使理盖桶内盖子进入轨道并进行瓶盖口朝上、朝下处理，然后通过光电检测、压缩空气吹气使瓶盖口朝下回落到盖斗中，瓶盖口朝上进入落盖槽，其速度可变频调速。