一种油料上充装自动启盖装置的制作方法

本发明属于油料自动充装，特别是一种油料上充装自动启盖装置。

背景技术：

1、随着社会的快速发展，近年来油料充装鹤管得到了快速发展。但现有设备需要人工一年四季、全天候的室外操作，因此工作环境恶劣、工作压力大。此外人工加注过程中频发的油品泄露容易造成火灾和爆炸，而油品挥发也易致使操作人员遭受有毒油气侵害。近年来具有自动对接功能的油料充装系统已经成为石化领域关注的焦点和急需，且通常包括油料上充装和油料下充装系统，前者在实现自动对接前首先需要自动打开油罐车上的欧标人孔盖，目前这是技术难点，而这也直接影响到油料上充装的自动实现功能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决油料装卸时欧标人孔盖开盖问题，实现自动开盖，提供了一种油料上充装自动启盖装置，提升装车效率，并保护人员安全。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：一种油料上充装自动启盖装置，所述装置装载在上充装鹤管壁上，包括自适应调整平台、旋转机构、二级开盖机构、自适应欠驱夹持机构和一级开盖机构；

3、所述自适应调整平台安装在上充装鹤管壁上，用于调节整个装置沿上充装鹤管的轴向方向移动，靠近或者远离欧标人孔盖，还用于调节整个装置与鹤管壁倾斜角度抵消，使得所述自适应欠驱夹持机构与欧标人孔盖平行，同时保证其他机构平衡；所述旋转机构安装在所述自适应调整平台上，用于通过旋转方式带动整体装置伸出或收回；所述自适应欠驱夹持机构安装在所述二级开盖机构上，用于夹持欧标人孔盖，并实现对不同尺寸、不同翻转角度的欧标人孔盖的自适应欠驱夹持；所述一级开盖机构安装在二级开盖机构上，用于实现欧标人孔盖的一级开盖；所述二级开盖机构安装在所述旋转机构上，为二级开盖提供动力支撑，带动自适应欠驱夹持机构翻转实现欧标人孔盖的二级开盖。

4、进一步地，所述自适应调整平台包括与鹤管刚性连接的整体承载板，所述整体承载板上设有平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上装有第二平衡线轨滑块和第四平衡线轨滑块,所述第二导轨上装有第一平衡线轨滑块和第三平衡线轨滑块，所述第一平衡线轨滑块、第二平衡线轨滑块、第三平衡线轨滑块和第四平衡线轨滑块上固定安装凹型平移板，所述凹型平移板沿第一导轨轴向方向的一侧的两端固定安装有上平衡铰链和下平衡铰链，所述凹型平移板的凹陷部分通过第一平衡液压缸固定块和第二平衡液压缸固定块与平衡液压缸固定连接，所述平衡液压缸通过平衡液压缸连接块与平衡推杆的一端转动连接，所述上平衡铰链和下平衡铰链与平衡底板的一端固定连接，所述平衡底板的另一端与平衡推杆的另一端转动连接。

5、进一步地，所述旋转机构包括与所述平衡底板固定连接的回转支撑轴承，所述回转支撑轴承上端面与旋转固定板固定连接，所述旋转固定板与方管支撑旋转架刚性连接，所述平衡底板下部通过旋转电机座与旋转电机固定连接，所述旋转电机与主动圆锥齿轮直接连接，所述主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮啮合，所述从动圆锥齿轮通过传动轴与方管支撑旋转架中的旋转驱动齿轮同轴固定连接，所述旋转驱动齿轮与回转支撑轴承内圈齿轮啮合。

6、进一步地，该装置不使用时，所述旋转机构将该装置旋转至与上充装鹤管壁平行，并与上充装鹤管一起收缩。

7、进一步地，所述二级开盖机构包括与方管支撑旋转架刚性连接的二级开盖翻转支撑板，所述二级开盖翻转支撑板上端两侧分别与左翻转支撑片和右翻转支撑片固定连接，所述左翻转支撑片与左翻转支撑杆转动连接，所述左翻转支撑杆与左翻转杆转动连接，所述右翻转支撑片与右翻转支撑杆转动连接，所述右翻转支撑杆与右翻转杆转动连接，所述左翻转杆与右翻转杆的上端与翻转y型连接架的两端转动相连，所述翻转y型连接架的另一端与翻转液压缸刚性连接，所述翻转液压缸通过下翻转液压缸固定块和上翻转液压缸固定块固定安装在翻转液压缸固定板上，所述翻转液压缸固定板通过液压缸翻转铰链与所述旋转固定板相连接；所述左翻转杆的下端与左翻转片转动相连，所述右翻转杆的下端与右翻转片转动相连，所述左翻转片与右翻转片与夹持支撑板的下端固定连接，所述夹持支撑板的上端通过左翻转铰链和右翻转铰链与二级开盖翻转支撑板连接。

8、进一步地，所述自适应欠驱夹持机构通过设置于二级开盖机构与欧标人孔盖的二级盖之间的至少一组带扭簧的欠驱动连杆实现自适应欠驱夹持。

9、进一步地，所述自适应欠驱夹持机构包括与所述夹持支撑板固定连接的夹持导轨，所述夹持导轨上安装右夹持线轨滑块和左夹持线轨滑块，所述左夹持线轨滑块上固定连接左夹持方管，所述左夹持方管与左夹持连杆的一端转动连接；所述右夹持线轨滑块上固定连接右夹持方管，所述右夹持方管与右夹持连杆的一端转动连接，所述右夹持连杆的另一端、左夹持连杆的另一端分别与夹持连杆的两端转动连接，所述夹持连杆的中间与所述夹持支撑板转动连接；所述夹持支撑板上通过右夹持液压缸固定块和左夹持液压缸固定块固定安装有夹持液压缸，所述夹持液压缸通过夹持液压缸驱动连接块与右夹持方管的上端面固定连接；所述右夹持方管上的自适应欠驱机构具体为：所述右夹持方管上从靠近夹持支撑板的一端向另一端依次转动连接自适应第一连杆、自适应第三连杆和自适应第五连杆的一端，所述自适应第一连杆的另一端通过自适应第一扭簧与自适应第二连杆的一端转动连接，所述自适应第三连杆的另一端通过自适应第二扭簧与自适应第四连杆的一端转动连接，所述自适应第五连杆的另一端通过自适应第三扭簧与自适应第六连杆的一端转动连接，所述自适应第二连杆、自适应第四连杆和自适应第六连杆的另一端均与夹持板转动连接，所述夹持板上通过开盖电机座固定安装有开盖电机，所述开盖电机上固定安装有开盖主动齿轮，所述开盖主动齿轮与开盖从动齿轮相啮合，所述开盖从动齿轮与抓钩固定连接并与夹持板转动连接；所述左夹持方管上的自适应欠驱机构与右夹持方管上的自适应欠驱机构结构相同。

10、进一步地，所述左夹持方管与右夹持方管上的自适应欠驱机构左右对称，能实现欧标人孔盖自适应居中夹持。

11、进一步地，所述右夹持方管与左夹持方管上分别安装一个所述一级开盖机构，且两侧对称。

12、进一步地，所述右夹持方管上的一级开盖机构包括安装在右夹持方管内部的一级开盖伸缩推杆，所述一级开盖伸缩推杆通过一级开盖连接件与一级开盖连杆的一端转动连接，所述一级开盖连杆的另一端与一级开盖杆的连接，所述一级开盖杆的中间部分与右夹持方管的末端转动连接，实现欧标人孔盖的一级盖打开时，所述一级开盖杆的另一端与欧标人孔盖的一级盖接触；通过一级开盖伸缩推杆带动一级开盖连杆运动进而驱动一级开盖杆翻转，打开欧标人孔盖的一级盖，实现一级开盖；所述左夹持方管上的一级开盖机构与右夹持方管上的一级开盖机构结构相同。

13、本发明与现有技术相比，其显著优点为：

14、(1)本发明中的自适应调整平台，能够使油罐车停在一定区域内即可对准开盖，不必停在指定位置，拥有一定的微调空间，并对不同车装卸时，鹤管臂倾斜角度的不同，自行校准调平，保证装置与欧标人孔盖平行，便于对准开盖，具有一定的自适应调整性，大大提高了油料装卸效率。

15、(2)本发明中的旋转机构，可以使整个装置在未使用时旋转折叠与鹤管壁平行，避免装置悬挂，保证鹤管运行的平稳，减少因装置悬挂而产生的震动；还可以适应因人为安装欧标人孔盖存在位置偏差，导致人孔盖旋转一定角度，此旋转机构可以自动校正并旋转相应的角度。

16、(3)本发明中的自适应欠驱夹持机构，设计的自适应欠驱机构，能够针对不同尺寸，不同大小的欧标人孔盖进行开盖，具有一定的自适应性(不同人孔盖翻转的角度不同)，且具有结构简单，可操作性强的特点。

17、下面结合附图对本发明作进一步详细描述。