用于植保无人机的自行加药箱的制作方法

本申请属于植保无人机，具体是用于植保无人机的自行加药箱。

背景技术：

1、植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业。

2、在植保无人机每次喷淋农药后，返回操控人员所处地时，操控人员需将配兑好的药剂从存放桶内注入存药箱内，以进行下次的农药喷淋作业，如此重复，在对一大片农作物进行农药喷淋作业时，需要加药多次，劳动量较大。

3、因此，亟需一种用于植保无人机的自行加药箱。

技术实现思路

1、本实用新型的目的：

2、针对上述存在的问题，提出一种用于植保无人机的自行加药箱，以降低手动多次加药而带来的劳动量。

3、技术方案：

4、用于植保无人机的自行加药箱，包括移动底座、加药箱主体和存药箱，所述移动底座的上表面一端固定安装有扶手且另一端固定安装有支撑架，所述移动底座的上表面放置有加药箱主体，所述加药箱主体的上表面放置有存药箱，所述加药箱主体位于支撑架和扶手之间，所述支撑架和扶手之间设置有固定加药箱主体的绑带结构；所述支撑架的上端固定安装有泵和电缸，所述电缸的推杆端部和存药箱之间设置有对接组件，所述泵的输入端固定安装有吸水管的一端，所述吸水管的另一端伸入加药箱主体的内部。

5、进一步的，所述对接组件包括注射管、鸭嘴单向阀和注水管，电缸的推杆端部固定安装有注射管，所述存药箱靠近电缸的一侧安装有鸭嘴单向阀，所述鸭嘴单向阀与注射管插接装配，所述泵的输出端固定安装有注水管的一端，所述注水管的另一端与注射管相连通。

6、进一步的，所述注射管远离电缸的一端为锥台型结构，所述鸭嘴单向阀靠近电缸的一端为喇叭状。

7、进一步的，所述伸入所述加药箱主体内部的吸水管与加药箱主体的底部相接触，所述注水管的长度大于电缸的伸缩行程。

8、进一步的，每侧所述绑带结构至少为1组。

9、进一步的，所述绑带结构包括连接环和绷带，所述支撑架和扶手的两侧均固定安装有连接环，连接环均固定安装有绷带的一端，对应的所述绷带的另一端通过魔术贴结构连接。

10、进一步的，所述加药箱主体的顶部设置有限位凸起，所述存药箱的底部设置有限位凹槽，所述限位凸起与限位凹槽插接装配。

11、进一步的，所述限位凸起为锥台型结构，且限位凹槽的形状与限位凸起相匹配。

12、进一步的，所述加药箱主体的顶部且围绕限位凸起均匀安装有轻触开关。

13、本实用新型具有以下优点：

14、通过轻触开关、限位凹槽和限位凸起等结构的配合，能够保证无人机上的存药箱落位便利、精准；

15、加药箱主体可大量存放药剂，通过泵和对接组件等结构的配合能够将药剂定量地自行注入存药箱中，避免人工手动多次加药而带来的劳动量。

技术特征：

1.用于植保无人机的自行加药箱，其特征在于，包括移动底座(1)、加药箱主体(2)和存药箱(9)，所述移动底座(1)的上表面一端固定安装有扶手(11)且另一端固定安装有支撑架(4)，所述移动底座(1)的上表面放置有加药箱主体(2)，所述加药箱主体(2)的上表面放置有存药箱(9)，所述加药箱主体(2)位于支撑架(4)和扶手(11)之间，所述支撑架(4)和扶手(11)之间设置有固定加药箱主体(2)的绑带结构；所述支撑架(4)的上端固定安装有泵(5)和电缸(6)，所述电缸(6)的推杆端部和存药箱(9)之间设置有对接组件，所述泵(5)的输入端固定安装有吸水管(3)的一端，所述吸水管(3)的另一端伸入加药箱主体(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的用于植保无人机的自行加药箱，其特征在于，所述对接组件包括注射管(7)、鸭嘴单向阀(8)和注水管(12)，电缸(6)的推杆端部固定安装有注射管(7)，所述存药箱(9)靠近电缸(6)的一侧安装有鸭嘴单向阀(8)，所述鸭嘴单向阀(8)与注射管(7)插接装配，所述泵(5)的输出端固定安装有注水管(12)的一端，所述注水管(12)的另一端与注射管(7)相连通。

3.根据权利要求2所述的用于植保无人机的自行加药箱，其特征在于，所述注射管(7)远离电缸(6)的一端为锥台型结构，所述鸭嘴单向阀(8)靠近电缸(6)的一端为喇叭状。

4.根据权利要求2所述的用于植保无人机的自行加药箱，其特征在于，所述伸入所述加药箱主体(2)内部的吸水管(3)与加药箱主体(2)的底部相接触，所述注水管(12)的长度大于电缸(6)的伸缩行程。

5.根据权利要求1所述的用于植保无人机的自行加药箱，其特征在于，每侧所述绑带结构至少为1组。

6.根据权利要求5所述的用于植保无人机的自行加药箱，其特征在于，所述绑带结构包括连接环(13)和绷带(14)，所述支撑架(4)和扶手(11)的两侧均固定安装有连接环(13)，连接环(13)均固定安装有绷带(14)的一端，对应的所述绷带(14)的另一端通过魔术贴结构连接。

7.根据权利要求1所述的用于植保无人机的自行加药箱，其特征在于，所述加药箱主体(2)的顶部设置有限位凸起(10)，所述存药箱(9)的底部设置有限位凹槽，所述限位凸起(10)与限位凹槽插接装配。

8.根据权利要求7所述的用于植保无人机的自行加药箱，其特征在于，所述限位凸起(10)为锥台型结构，且限位凹槽的形状与限位凸起(10)相匹配。

9.根据权利要求8所述的用于植保无人机的自行加药箱，其特征在于，所述加药箱主体(2)的顶部且围绕限位凸起(10)均匀安装有轻触开关(15)。

技术总结本技术属于植保无人机技术领域，公开了用于植保无人机的自行加药箱，包括移动底座、加药箱主体和存药箱，移动底座的上表面一端固定安装有扶手且另一端固定安装有支撑架，移动底座的上表面放置有加药箱主体，加药箱主体的上表面放置有存药箱，加药箱主体位于支撑架和扶手之间，支撑架和扶手之间设置有固定加药箱主体的绑带结构；支撑架的上端固定安装有泵和电缸，电缸的推杆端部和存药箱之间设置有对接组件，泵的输入端固定安装有吸水管的一端，吸水管的另一端伸入加药箱主体的内部。本技术中的加药箱主体可大量存放药剂，通过泵和对接组件等结构的配合能够将药剂定量地自行注入存药箱中，避免人工手动多次加药而带来的劳动量。技术研发人员：滕贺臣受保护的技术使用者：朝阳得帮创新科技有限公司技术研发日：20230930技术公布日：2024/6/13