识别模块及识别工具的制作方法

本技术涉及医疗导航，特别涉及一种识别模块及识别工具。

背景技术：

1、在医疗导航领域中，需要确定治疗设备在现实空间中的空间信息，例如经颅磁治疗，需要建立在导航的相机坐标系下在现实空间中特定的线圈的位姿信息，从而达到精准治疗的目的。

2、目前医疗导航的实现多基于红外摄像机，通过在需要被导航的目标上设置跟踪物，并通过标定工具去建立被导航目标和相机之间的关系。

3、然而，在现有技术中，实现上述关系的建立依赖于操作人员正确的使用标定工具，这不仅存在人工误差，并且可能存在误操作导致标定失败。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，本实用新型的实施例提供了一种便捷且高效的识别模块和识别工具。

2、为确保标定精度，识别模块和识别工具为一体加工成型。通过设置在磁刺激线圈上的凸起结构和在磁刺激单元上的凹台结构，实现磁刺激线圈和识别模块的精确匹配，减小了人工操作引入的误差，提升了使用效率。

3、根据本公开的一个方面，提供了一种识别模块，其中，

4、所述识别模块包括：

5、具有至少两个相连的侧面的识别主体，所述两个相连的侧面包括第一侧面和与第一侧面相连的第二侧面；和

6、识别图案，所述识别图案设置在识别主体的第一侧面上。

7、进一步地，所述识别模块还包括导向定位部，所述导向定位部设置在识别主体的第二侧面上。

8、具体地，所述导向定位部的数量为至少一个，所述导向定位部为凸起结构，所述第二侧面通过凸起结构与识别工具的表面上的凹台结构配合。

9、优选地，所述导航定位部通过所述凸起结构与所述凹台结构可拆卸配合，或所述识别模块与所述识别工具之间为一体成型。

10、进一步地，所述第一侧面上设置有识别图案，所述识别图案包括背景部分和布置在背景部分上的前景部分，所述前景部分的图案按照预设布局设置，所述背景部分的灰度值与前景部分的灰度值之间的差值范围设置为1～255。

11、具体地，所述识别主体的横截面的形状为l形或锐角三角形。

12、优选地，所述识别主体的横截面的形状为l形时，所述识别模块为标定模块，

13、所述识别主体的横截面的形状为锐角三角形时，所述识别模块为定位模块。

14、进一步地，所述定位模块包括至少两个识别部，相邻两个识别部成一夹角布置。

15、优选地，相邻两个识别部之间的夹角范围为0°～90°。

16、具体地，所述第二侧面上设置有定位台阶基准面；

17、所述导向定位部为设置在所述定位台阶基准面上的定位导向柱。

18、进一步地，所述识别模块的内侧面上设置有至少一个与识别模块的横截面形状适配的加强筋；

19、所述识别模块的第二侧面上设置有锁紧通孔。

20、根据另一方面，提供了一种识别工具，其中，

21、所述识别工具包括：

22、识别工具主体，所述识别工具主体的一个表面上设置有与上述任一项所述的识别模块的导向定位部配合的配合部。

23、具体地，所述识别工具主体为磁刺激线圈，所述磁刺激线圈主体的一个表面为所述磁刺激线圈的与刺激面相对的一个表面。

24、具体地，所述识别工具主体为用于容纳磁刺激线圈的壳体，所述识别工具主体的形状与磁刺激线圈形状一致，所述壳体与所述磁刺激线圈之间通过可拆卸方式连接。

25、本实用新型提供的识别模块及识别工具具备以下优点中的至少一个或至少一部分：

26、(1)本实用新型提供的识别模块及识别工具采用一体加工成型技术，精度高；

27、(2)本实用新型提供的识别模块及识别工具仅需要一次操作即可实现标定，效率高；

28、(3)本实用新型提供的识别模块及识别工具减少人工误差，通过设置在识别工具主体上的凸起结构和在识别模块上的凹台结构，它们两者形成配合关系，两个部件的倒角具有导向定位功能，从而完成精准定位。

技术特征：

1.一种识别模块，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的识别模块，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的识别模块，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的识别模块，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的识别模块，其特征在于，

6.根据权利要求1-5中任一项所述的识别模块，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的识别模块，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的识别模块，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的识别模块，其特征在于，

10.根据权利要求2-5中任一项所述的识别模块，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的识别模块，其特征在于，

12.一种识别工具，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的识别工具，其特征在于，

14.根据权利要求12所述的识别工具，其特征在于，

技术总结本技术公开了一种识别模块及识别工具，属于医疗辅助设备技术领域。所述识别模块包括：具有至少两个相连的侧面的识别主体，所述两个相连的侧面包括第一侧面和与第一侧面相连的第二侧面；和识别图案，所述识别图案设置在识别主体的第一侧面上。通过识别模块及识别工具上设置的结构配合，实现了两者之间的精确匹配。技术研发人员：陈林俐,杨镇郡,敬正鑫受保护的技术使用者：北京银河方圆科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/25