一种车辆标定方案的柔性化配置装置的制作方法

本技术涉及车辆配件，具体而言，涉及一种车辆标定方案的柔性化配置装置。

背景技术：

1、随着汽车智能化、网联化趋势的发展，当前主流制造商规划的10万以上车型，360°环视系统(avm)已成为座舱标配功能。avm通过安装在车身前、后、左、右的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理算法矫正和拼接，形成一幅无缝、完整的360°全景鸟瞰/3d环绕图。avm功能开发过程中，环视标定对最终的拼接效果的好坏起到至关重要的作用。

2、avm标定原理为：在车辆周围铺设标定板→avm标定程序依次采集所有标定板角点坐标→根据标定板角点先验信息自动计算、校准拼接效果→完成标定。

3、当前行业内主流标定工具为根据车型参数配置定制化印刷标定布方案。通常情况下，每一个车型都需要定制印刷标定布，然后手工铺设后完成标定。

4、当前印刷标定布方案有以下缺点，大大影响标定工程师工作效率：

5、①标定布材质松软铺设难度大，耗时多，且手工铺设位置精度较差；

6、②不同车型标定方案不同，标定布不通用，新车型标定布需要重新定制，周期长；

7、③标定布反复折叠、铺设造成的磨损可能影响标定精度，且前后一致性无法保证。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种车辆标定方案的柔性化配置装置，其能够解决上述技术问题。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本实用新型提供了一种车辆标定方案的柔性化配置装置，其包括标定板、标定底座、标定调节机构和标定尺；

4、所述调节机构设置在所述标定底座上，所述标定尺设置在所述标定调节机构上，能够在所述标定调节机构的作用下进行三维方向的调节；

5、所述标定板设置在所述标定底座上；

6、所述标定板包括多个标定模块，多个所述标定模块之间相互拼接。

7、在优选的实施方式中，所述标定模块的上下两个平面的颜色不相同。

8、在优选的实施方式中，所述标定模块之间的拼接方式为插接或卡接。

9、在优选的实施方式中，所述标定模块上设置有翻转轴。

10、在优选的实施方式中，所述标定调节机构包括竖向支架和横向滑动杆；

11、所述竖向支架的下端固定设置在所述标定底座上；

12、所述横向滑动杆滑动设置在所述竖向支架上，能够在所述竖向支架上进行上下方向移动；

13、所述标定尺滑动设置在所述横向滑动杆上，能够在横向滑动杆上进行水平方向移动。

14、在优选的实施方式中，所述横向滑动杆上设置有滑动槽，所述标定尺设置在所述滑动槽内，且所述标定尺的长度方向与所述滑动槽的长度方向相互垂直，所述标定尺能够在所述滑动槽内沿所述标定尺的长度和宽度方向进行滑动。

15、在优选的实施方式中，所述横向滑动杆与所述竖向支架之间具有滑动调节件；

16、所述滑动调节件与所述竖向支架滑动连接，能够带动所述横向滑动杆进行上下方向移动；

17、所述滑动调节件与所述横向滑动杆滑动连接，能够使横向滑动杆进行水平方向移动。

18、在优选的实施方式中，所述竖向支架和所述横向滑动杆上均设置有刻度。

19、在优选的实施方式中，所述标定模块的材质为硬质塑料或硬质金属。

20、在优选的实施方式中，所述标定板与所述标定底座之间的连接方式为卡接或插接。

21、本实用新型实施例的有益效果是：

22、通过标定尺对标定底座的位置进行定位，不需要进行铺设可以通过直接放置即可完成，提高了效率和精度；通过标定模块的设置，使得能够自由构成不同车型的标定方案，适用性高；能够即取即用，不需要反复折叠铺设，减少了磨损，保证了标定精度。

技术特征：

1.一种车辆标定方案的柔性化配置装置，其特征在于，包括标定板、标定底座、标定调节机构和标定尺；

2.根据权利要求1所述的车辆标定方案的柔性化配置装置，其特征在于，所述标定模块的上下两个平面的颜色不相同。

3.根据权利要求1所述的车辆标定方案的柔性化配置装置，其特征在于，所述标定模块之间的拼接方式为插接或卡接。

4.根据权利要求1所述的车辆标定方案的柔性化配置装置，其特征在于，所述标定模块上设置有翻转轴。

5.根据权利要求1所述的车辆标定方案的柔性化配置装置，其特征在于，所述标定调节机构包括竖向支架和横向滑动杆；

6.根据权利要求5所述的车辆标定方案的柔性化配置装置，其特征在于，所述横向滑动杆上设置有滑动槽，所述标定尺设置在所述滑动槽内，且所述标定尺的长度方向与所述滑动槽的长度方向相互垂直，所述标定尺能够在所述滑动槽内沿所述标定尺的长度和宽度方向进行滑动。

7.根据权利要求6所述的车辆标定方案的柔性化配置装置，其特征在于，所述横向滑动杆与所述竖向支架之间具有滑动调节件；

8.根据权利要求5所述的车辆标定方案的柔性化配置装置，其特征在于，所述竖向支架和所述横向滑动杆上均设置有刻度。

9.根据权利要求1所述的车辆标定方案的柔性化配置装置，其特征在于，所述标定模块的材质为硬质塑料或硬质金属。

10.根据权利要求1所述的车辆标定方案的柔性化配置装置，其特征在于，所述标定板与所述标定底座之间的连接方式为卡接或插接。

技术总结本技术涉及车辆配件技术领域，具体而言，涉及一种车辆标定方案的柔性化配置装置。车辆标定方案的柔性化配置装置包括标定板、标定底座、标定调节机构和标定尺；调节机构设置在标定底座上，标定尺设置在标定调节机构上，能够在标定调节机构的作用下进行三维方向的调节；标定板设置在标定底座上；标定板包括多个标定模块，多个标定模块之间相互拼接。本技术实施例的有益效果是：通过标定尺对标定底座的位置进行定位，不需要进行铺设可以通过直接放置即可完成，提高了效率和精度；通过标定模块的设置，使得能够自由构成不同车型的标定方案，适用性高；能够即取即用，不需要反复折叠铺设，减少了磨损，保证了标定精度。技术研发人员：宋建宏受保护的技术使用者：无锡车联天下信息技术有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/25