一种港口货物入库系统、方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及智慧港口，尤其涉及一种港口货物入库系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、港口货物作业主要包括卸货、运输、入库等环节，现有的港口货物作业流程主要存在以下几点不足：

2、(1)港口货物作业涉及流程多且复杂，每个环节都需要大量的人力投入与人力运作，导致作业效率低下且成本较高；

3、(2)货车驾驶员在长时间作业后容易出现疲劳驾驶的情况，且货车盲区较大，港口环境又较为潮湿、黑暗，容易引发交通事故；

4、(3)对于散货类型的货物，由于其自身特性，没有较好的计量方式，亦无法标号，较难统计与管理。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明公开了一种港口货物入库系统，将自动驾驶及车路协同技术与综合管理平台相结合，可以实现港口货物入库的全流程无人化作业以及货物的智能化管理，从而降低了港口货物作业的成本，提高了港口货物作业的效率以及智能化，此外，通过车路协同可以实现自动驾驶货车对路况的识别，提高了港口货物作业的安全性。

2、为了达到上述目的，本发明提供了一种港口货物入库系统，包括综合管理平台、自动驾驶货车的第一控制系统、卸货设备的第二控制系统以及智能道路设施，所述系统包括：

3、所述综合管理平台，用于获取货船的靠港预约信息，基于所述靠港预约信息以及港口地图信息生成任务指令并将所述任务指令发送至所述自动驾驶货车的第一控制系统；所述任务指令包括所述自动驾驶货车的作业起始时间以及预设行驶路径，所述预设行驶路径包括第一预设行驶路径、第二预设行驶路径以及第三预设行驶路径；

4、所述自动驾驶货车的第一控制系统，用于接收所述任务指令并控制所述自动驾驶货车按照所述第一预设行驶路径行驶至目标接货点位；

5、所述卸货设备的第二控制系统，用于将所述货船中的货物装载至所述自动驾驶货车；

6、所述智能道路设施，用于计算货物重量并将货物重量信息上传至所述综合管理平台；

7、所述综合管理平台，用于接收所述货物重量信息以及基于所述货物重量信息统计货物入库数据；

8、所述自动驾驶货车的第一控制系统，用于在所述自动驾驶货车装载完成的情况下控制所述自动驾驶货车按照所述第二预设行驶路径行驶至货物堆场并卸货，在所述自动驾驶货车卸货完成的情况下控制所述自动驾驶货车按照所述第三预设行驶路径行驶至目标泊位，以及在所述自动驾驶货车行驶过程中基于车端感知设备与所述智能道路设施识别路况。

9、在一个可选的实施例中，所述综合管理平台还用于：

10、基于所述靠港预约信息确定所述货船的靠港泊位信息以及靠港时间信息；

11、基于所述港口地图信息确定所述自动驾驶货车的目标接货点位、所述货物堆场的位置以及所述自动驾驶货车的目标泊位；

12、基于所述靠港泊位信息、所述靠港时间信息、所述目标接货点位、所述货物堆场的位置以及所述目标泊位生成所述任务指令。

13、在一个可选的实施例中，所述卸货设备的第二控制系统还用于：

14、在识别到所述自动驾驶货车的载货重量达到满载重量的情况下停止卸货并生成卸货停止信号；

15、将所述卸货停止信号发送至所述自动驾驶货车的第一控制系统，以使得所述自动驾驶货车的第一控制系统在接收到所述卸货停止信号的情况下控制所述自动驾驶货车按照所述第二预设行驶路径行驶至所述货物堆场并卸货。

16、在一个可选的实施例中，所述自动驾驶货车的第一控制系统还用于：

17、在所述自动驾驶货车到达所述目标泊位的情况下，将所述自动驾驶货车执行港口货物入库操作的全流程数据上传至所述综合管理平台。

18、在一个可选的实施例中，所述自动驾驶货车的第一控制系统还用于：

19、在识别到所述预设行驶路径中存在其他交通参与者和/或障碍物的情况下，生成避让指令，以使得所述自动驾驶货车基于所述避让指令对所述其他交通参与者和/或所述障碍物进行避让。

20、在一个可选的实施例中，所述智能道路设施还用于：

21、在检测到所述自动驾驶货车到达所述接货点位的情况下，测量所述自动驾驶货车的第一重量；

22、在所述自动驾驶货车装载完成的情况下，测量所述自动驾驶货车的第二重量；

23、基于所述第一重量以及所述第二重量确定所述自动驾驶货车所装载货物的货物重量信息；

24、将所述货物重量信息上传至所述综合管理平台。

25、在一个可选的实施例中，所述智能道路设施还用于：

26、实时监控所述自动驾驶货车的行驶状态；

27、在监控到所述自动驾驶货车偏离所述预设行驶路径或驶离预设行驶区域的情况下，向所述综合管理平台发送相应的告警信息。

28、本发明还提供了一种港口货物入库方法，应用于综合管理平台，所述方法包括：

29、获取货船的靠港预约信息，基于所述靠港预约信息以及港口地图信息生成任务指令；所述任务指令包括自动驾驶货车的作业起始时间以及预设行驶路径，所述预设行驶路径包括第一预设行驶路径、第二预设行驶路径以及第三预设行驶路径；

30、将所述任务指令发送至所述自动驾驶货车的第一控制系统，以使得所述自动驾驶货车的第一控制系统在接收到所述任务指令的情况下控制所述自动驾驶货车按照所述第一预设行驶路径行驶至目标接货点位并由卸货设备的第二控制系统将所述货船中的货物装载至所述自动驾驶货车、在所述自动驾驶货车装载完成的情况下控制所述自动驾驶货车按照所述第二预设行驶路径行驶至货物堆场并卸货、在所述自动驾驶货车卸货完成的情况下控制所述自动驾驶货车按照所述第三预设行驶路径行驶至目标泊位，以及在所述自动驾驶货车行驶过程中基于车端感知设备与智能道路设施识别路况；

31、接收所述智能道路设施上传的货物重量信息，基于所述货物重量信息统计货物入库数据。

32、本发明还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行，以实现如上述所述的港口货物入库方法。

33、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行，以实现如上述所述的港口货物入库方法。

34、实施本发明实施例，具有如下有益效果：

35、本发明公开的港口货物入库系统，将自动驾驶及车路协同技术与综合管理平台相结合，可以实现港口货物入库的全流程无人化作业以及货物的智能化管理，从而降低了港口货物作业的成本，提高了港口货物作业的效率以及智能化，此外，通过车路协同可以实现自动驾驶货车对路况的识别，提高了港口货物作业的安全性。

技术特征：

1.一种港口货物入库系统，其特征在于，包括综合管理平台、自动驾驶货车的第一控制系统、卸货设备的第二控制系统以及智能道路设施，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的港口货物入库系统，其特征在于，所述综合管理平台还用于：

3.根据权利要求1所述的港口货物入库系统，其特征在于，所述卸货设备的第二控制系统还用于：

4.根据权利要求1所述的港口货物入库系统，其特征在于，所述自动驾驶货车的第一控制系统还用于：

5.根据权利要求1所述的港口货物入库系统，其特征在于，所述自动驾驶货车的第一控制系统还用于：

6.根据权利要求1所述的港口货物入库系统，其特征在于，所述智能道路设施还用于：

7.根据权利要求1所述的港口货物入库系统，其特征在于，所述智能道路设施还用于：

8.一种港口货物入库方法，其特征在于，应用于综合管理平台，所述方法包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求8所述的港口货物入库方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行，以实现如权利要求8所述的港口货物入库方法。

技术总结本发明涉及一种港口货物入库系统、方法、电子设备及存储介质，包括：综合管理平台用于获取货船的靠港预约信息，生成并发送任务指令；自动驾驶货车的第一控制系统用于接收任务指令并控制自动驾驶货车行驶至目标接货点位；卸货设备的第二控制系统用于将货物装载至自动驾驶货车；智能道路设施用于计算并上传货物重量信息；综合管理平台用于统计货物入库数据；自动驾驶货车的第一控制系统用于控制自动驾驶货车行驶至货物堆场并卸货、卸货完成后行驶至目标泊位以及基于车端感知设备与智能道路设施识别路况。本发明将自动驾驶及车路协同技术与综合管理平台相结合，可以实现港口货物入库的全流程无人化作业，提高港口作业的效率、智能化以及安全性。技术研发人员：张一帆,孙恩泽,张长宝,张振林,司胜营受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29