一种仿真环境数据增量保存方法与装置、电子设备、介质与流程

本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种仿真环境数据增量保存方法与装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、opendrive是一种用于描述道路网络的数据格式，其属于静态地图数据类别，提供了道路、车道、交通标志、信号灯等静态交通基础设施的详细描述，这些数据通常用于自动驾驶系统的开发和测试，以及驾驶模拟器中的道路环境的构建。

2、openscenario是一种用于描述动态场景的数据格式，其属于动态仿真数据类别，描述了车辆、行人、交通状况和环境条件等随时间变化的元素，openscenario文件用于在模拟环境中创建复杂的交通场景，以测试和验证自动驾驶系统在不同情况下的表现。

3、opencrg是一种用于描述道路表面的数据格式，其提供了道路表面特性，如平整度、纹理和道路缺陷的详细信息，这些数据属于路面特征数据类别，对于模拟车辆的动力學响应和测试自动驾驶系统的感知能力至关重要。

4、自动驾驶仿真场景的构建需要基于opendrive、opendrive和opencrg等格式的文件，当需要对已有的opendrive、opendrive和opencrg等格式的文件进行可视化编辑后再保存时，目前的方案是对整个文件进行重写/覆盖，存在以下两个问题：

5、(1)在传输数据量大的情况下，接口请求耗时大幅增加，容易导致长时间请求无响应，影响用户操作体验；

6、(2)对全量数据解析成地图编辑器可使用的数据后，再全量从地图编辑器所使用的数据反解析成智驾仿真环境数据，改动量较大可能与源数据存在误差。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提出一种仿真环境数据增量保存方法与装置、计算机可读存储介质，以提高用户操作体验和减少数据误差。

2、为实现上述目的，本申请的实施例提供一种仿真环境数据增量保存方法，所述方法包括：

3、获取并保存智驾仿真环境数据；其中，所述智驾仿真环境数据包括多个环境元素的元素参数；

4、获取并保存用户对任一个环境元素的编辑信息，以及将编辑生效的任一个环境元素输出至显示界面进行显示；其中该任一个环境元素为所述多个环境元素中的任一个或新增的环境元素；

5、根据所述编辑信息、所述智驾仿真环境数据以及所述显示界面的显示信息获得环境元素的增量编辑信息并保存；

6、根据所述增量编辑信息修改所述智驾仿真环境数据。

7、本申请的实施例还提供一种仿真环境数据增量保存装置，所述装置包括用于执行上述的仿真环境数据增量保存方法的模块。

8、本申请的实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的仿真环境数据增量保存方法。

9、本申请的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的仿真环境数据增量保存方法。

10、本申请实施例提供了一种仿真环境数据增量保存方法与装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以从例如是opendrive、opendrive和opencrg等格式的文件中获取并保存智驾仿真环境数据，在用户编辑环境元素时，对用户每次的编辑操作进行记录，在执行数据保存时，根据编辑操作记录、所述智驾仿真环境数据以及显示界面的显示信息获得环境元素的增量编辑信息并保存，后续根据所述增量编辑信息仅对所述智驾仿真环境数据中部分修改的环境元素进行调整，大幅减少接口传输数据量，缩短环境元素数据保存操作耗时，提升用户操作体验；所述智驾仿真环境数据中不涉及编辑操作的环境元素不在当前保存操作的影响范围内，保证了相关数据操作前后的数据一致性，可有效减少数据误差。

技术特征：

1.一种仿真环境数据增量保存方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并保存用户对任一个环境元素的编辑信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取并保存用户对任一个环境元素的编辑信息，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述编辑信息、所述智驾仿真环境数据以及所述显示界面的显示信息获得环境元素的增量编辑信息并保存，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述编辑信息、所述智驾仿真环境数据以及所述显示界面的显示信息获得环境元素的增量编辑信息并保存，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述增量编辑信息修改所述智驾仿真环境数据，包括：

7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取并缓存智驾仿真环境数据，包括：

8.一种仿真环境数据增量保存装置，其特征在于，所述装置包括用于执行权利要求1～7中任一项所述的仿真环境数据增量保存方法的模块。

9.一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的仿真环境数据增量保存方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～7中任一项所述的仿真环境数据增量保存方法。

技术总结本申请涉及一种仿真环境数据增量保存方法与装置、电子设备、介质，包括：获取并保存智驾仿真环境数据；其中，所述智驾仿真环境数据包括多个环境元素的元素参数；获取并保存用户对任一个环境元素的编辑信息，以及将编辑生效的任一个环境元素输出至显示界面进行显示；其中该任一个环境元素为所述多个环境元素中的任一个或新增的环境元素；根据所述编辑信息、所述智驾仿真环境数据以及所述显示界面的显示信息获得环境元素的增量编辑信息并保存；根据所述增量编辑信息修改所述智驾仿真环境数据。通过本申请，能够提高用户操作体验和减少数据误差。技术研发人员：李方正,黄敬,宋文明,张璨,李辉,石静迎受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29