一种VR沉浸式远程管控系统的制作方法

本发明涉及远程控制设备领域，具体地，涉及一种vr沉浸式远程管控系统。

背景技术：

1、vr,又叫虚拟现实技术，又称灵境技术或虚拟实境，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术；虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对vr技术的需求日益旺盛。vr技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域；

2、随着工业不断地发展，各种被远程控制的设备，在工业生产，灾难救援等方面发挥着重要的作用，有些被远程控制的设备需要实现复杂且精密的工作，进而vr虚拟现实技术的发展将能够与远程控制的技术相结合，实现利用vr来控制远程的设备，进而远程设备操作；

3、但一些精密的工作需要依赖人肌肉记忆来实现动作的完成，进而为操作人员需要为操作人员提供合适的力能反馈，是重要的研究方向，同时现有的vr有着佩戴时沉浸效果不明显的问题。

4、针对上述现有技术的不足，本发明提供一种vr沉浸式远程管控系统。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供vr沉浸式远程管控系统。

2、根据本发明提供的：一种vr沉浸式远程管控系统，包括：

3、穿戴式vr终端，包括头戴式vr组件和体感式vr组件；

4、所述体感式vr组件具体包括：动作采集模块和力能反馈构件；

5、所述力能反馈构件由测力传感器、处理芯片和执行机构构成；

6、测力传感器，将力传感器传递的信号接收，并将信号再次转化；

7、处理芯片，传感器获得的数据经过控制算法处理和分析，根据设定的反馈规则和模型，计算出相应的力量或压力信号；

8、执行机构，根据控制算法生成的信号，向用户施加力量或压力，使其能够感受到与虚拟环境或操作对象相关的触觉反馈；

9、被控制端，包括力传感器、5g通信模块二；

10、力传感器，力能通过传感器感知设备操作或动作，并转化为信号；

11、5g通信模块二，能够将被控制端中的信号传递至穿戴式vr终端中；

12、优选地，所述被控制端还包括：控制器和信息采集模块；

13、信息采集模块，能够将外界图像信息和声音信息进行拍摄和收音，并转化为信号通过5g通信模块二进行传递；

14、控制器，能够将穿戴式vr终端传递的电信号进行接收，并控制被控制端的设备的启闭；

15、优选地，所述头戴式vr组件具体包括：图像信息接收播放模块、视觉控制构件和5g通信模块一；

16、图像信息接收播放模块，能够将信息采集模块传递的信号进行接收并播放；

17、5g通信模块一，能够将穿戴式vr终端中的信号传递至被控制端中；

18、优选地，所述视觉控制构件具体包括：陀螺仪传感器和陀螺仪处理芯片；

19、陀螺仪传感器，使得头戴式vr组件在佩戴时能够将头转动的角度转化为信号；

20、陀螺仪处理芯片，能够将陀螺仪传感器传递来的信号进行处理；

21、优选地，所述陀螺仪处理芯片的方法为：四元数，其表达式为：q＝cos(θ/2)+sin(θ/2)(uxi+uyj+uzk)；

22、优选地，所述远程管控系统的应用方法为：

23、s1：分别将穿戴式vr终端于使用人员身体上穿戴；

24、s2：将使用人员动作信息进行采集，并通过芯片转化为合适的信号；

25、s3：穿戴式vr终端中的信号通过5g通信模块一传递至被控制端

26、s4：被控制端的控制器将信号接收，并控制设备零件的启动，使得使用人员动作信息与被控制端所控制的设备实现统一；

27、优选地，所述穿戴式vr终端分为：头戴式vr组件、体感式vr组件，且两者分别与人体器官相对应；

28、优选地，s4.1：被控制端与外界接触产生力；

29、s4.2：力传感器将力解析为信号，通过5g通信模块二传递至体感式vr组件上；

30、s4.3：力能反馈构件中的测力传感器将信号接收后，转化为新的信号，并通过处理芯片将信号进行处理；

31、s4.4：处理后的信号数据传递至执行机构中，通过执行机构向人体进行反馈；

32、优选地，s3.1：头戴式vr组件中陀螺仪传感器将人体头部运动的轨迹转化为信号；

33、s3.2：信号通过陀螺仪处理芯片处理后，再经由5g通信模块一传递至被控制端的控制器中；

34、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

35、1、利用力反馈技术是一种将力或压力信号转化为机械运动或触觉感受的技术。它通过感应用户的操作或动作，并利用传感器、执行机构和控制算法等技术手段，向用户提供与其交互行为相对应的力量反馈，进而提高了此vr在佩戴时的沉浸性。

技术特征：

1.一种vr沉浸式远程管控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的vr沉浸式远程管控系统，其特征在于，所述被控制端还包括：控制器和信息采集模块；

3.根据权利要求1所述的vr沉浸式远程管控系统，其特征在于，所述头戴式vr组件具体包括：图像信息接收播放模块、视觉控制构件和5g通信模块一；

4.根据权利要求3所述的vr沉浸式远程管控系统，其特征在于，所述视觉控制构件具体包括：陀螺仪传感器和陀螺仪处理芯片；

5.根据权利要求4所述的vr沉浸式远程管控系统，其特征在于，所述陀螺仪处理芯片的方法为：四元数，其表达式为：q＝cos(θ/2)+sin(θ/2)(uxi+uyj+uzk)。

6.根据权利要求1所述的vr沉浸式远程管控系统，其特征在于，所述远程管控系统的应用方法为：

7.根据权利要求6所述的vr沉浸式远程管控系统，其特征在于，所述穿戴式vr终端分为：头戴式vr组件、体感式vr组件，且两者分别与人体器官相对应。

8.根据权利要求6所述的vr沉浸式远程管控系统，其特征在于，s4.1：被控制端与外界接触产生力；

9.根据权利要求6所述的vr沉浸式远程管控系统，其特征在于，s3.1：头戴式vr组件中陀螺仪传感器将人体头部运动的轨迹转化为信号；

技术总结本发明提供了一种VR沉浸式远程管控系统，包括：穿戴式VR终端，包括体感式VR组件；所述体感式VR组件具体包括：动作采集模块和力能反馈构件；所述力能反馈构件由测力传感器、处理芯片和执行机构构成；测力传感器，将力传感器传递的信号接收，并将信号再次转化；处理芯片，传感器获得的数据经过控制算法处理和分析，根据设定的反馈规则和模型，计算出相应的力量或压力信号；执行机构，根据控制算法生成的信号，向用户施加力量或压力。本发明利用力反馈技术是一种将力或压力信号转化为机械运动或触觉感受的技术。它通过感应用户的操作或动作，并利用传感器、执行机构和控制算法等技术手段，向用户提供与其交互行为相对应的力量反馈。技术研发人员：彭坤,崔迪受保护的技术使用者：苏州未生和来者信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29