一种次品自动检测剔除方法、装置和可读存储介质与流程

本发明涉及口罩生产，具体为一种次品自动检测剔除方法、装置和可读存储介质。

背景技术：

1、口罩机是一种专门用于生产口罩的设备。它通常由多个部分组成，包括原材料供应、成型、切割、耳带焊接等工序。口罩机的工作原理是将无纺布、熔喷布等原材料通过自动输送装置输送到成型部位，然后经过压合、切割等工艺，制成口罩的形状。接着，耳带焊接机构会将耳带焊接到口罩上，完成口罩的制作。为了提高生产效率，先进的口罩机采用了智能化控制系统，能够实现生产过程的自动化监控和调整，提高生产效率和产品质量。

2、现阶段的口罩生产线一般只生产单一型号或样式的口罩，检测线也是与生产线一一对应，生产型号样式一旦增多，会大幅度增加生产线中检测项目的硬件投入，而且一旦生产需求发生改变，就需要停止整个生产线进行调整，不利于生产线的生产效益，因此减少检测硬件投入和优化生产效益是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种次品自动检测剔除方法、装置和可读存储介质，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种次品自动检测剔除方法，包括以下步骤：

3、步骤一：所述识别摄像头将新录入的口罩图像数据与存储器中的口罩型号图像数据进行一一对比，判断新录入的口罩的相似性；

4、步骤二：对口罩特征进行提取，与存储器中的图像数据进行对比，评估外观品质；

5、步骤三：当所述处理器判断新录入的口罩图像数据与所述存储器中所有口罩型号图像数据相似度均小于0.96时，执行步骤四，反之，执行步骤六；

6、步骤四：所述处理器调取所述存储器中的焊接温度与焊接时间，所述焊接温度与焊接时间为所述存储器中存储的最高焊接温度与最长焊接时间，所述处理器将焊接温度与焊接时间传输至焊接装置中，所述焊接装置将口罩带分别焊接在口罩主体两侧；

7、步骤五：所述处理器调取所述存储器中的拉紧幅度，所述拉紧幅度为存储器中存储的最大拉紧幅度，所述拉紧装置将口罩主体两侧口罩带朝相反方向拉紧，而后跳转至步骤八；

8、步骤六：所述处理器调取所述存储器中的焊接温度与焊接时间，所述焊接温度与焊接时间为新录入的口罩图像数据相似度最大的口罩型号图像数据对应的焊接温度与焊接时间，所述处理器将焊接温度与焊接时间传输至焊接装置中，所述焊接装置将口罩带分别焊接在口罩主体两侧；

9、步骤七：所述处理器调取所述存储器中的拉紧幅度，所述拉紧幅度为新录入的口罩图像数据相似度最大的口罩型号图像数据对应的拉紧幅度，所述拉紧装置将口罩主体两侧口罩带朝相反方向拉紧，执行步骤八；

10、步骤八：所述检测摄像头采集步骤五与步骤七中口罩主体两侧的口罩带图像信息，所述检测摄像头将图像信息传输至处理器中，所述处理器判断口罩带是否断裂，若口罩带发生断裂，所述处理器将焊接装置中的焊接温度与焊接时间以及拉紧装置中的拉紧幅度传输至存储器中，所述处理器将不合格的指令传输至剔除装置中，所述剔除装置将口罩带断裂的口罩从产线中剔除；反之，所述处理器判断口罩带未发生断裂，执行步骤九；

11、步骤九：对口罩的外观品质进行分析得到评估结果，若评估结果不符合,则剔除装置将口置从产线中剔除，若评估结果符合，则口罩完成检测剔除流程，检测合格产品出库。

12、进一步地，所述处理器判断步骤八中口罩带发生断裂后，若该口罩由步骤五执行后所得，则所述处理器将该口罩对应的焊接温度、焊接时间和拉紧幅度传输至存储器中，并且将焊接温度、焊接时间和拉紧幅度替换掉存储器中原来记录的最高焊接温度、最长焊接时间和最大拉紧幅度；若该口罩由步骤七执行后所得，则所述处理器将该口罩对应的焊接温度、焊接时间和拉紧幅度传输至存储器中，将该口罩对应的焊接温度、焊接时间和拉紧幅度与相似度最大的口罩型号图像数据对应的焊接温度、焊接时间和拉紧幅度重新计算平均数，将处理后的新焊接温度、焊接时间和拉紧幅度保存在存储器中。

13、进一步地，所述相似度计算公式如下：

14、

15、其中，a和b分别代表所述识别摄像头采集的图像和存储器中储存的图像对应的像素值矩阵，i和j分别为图像像素点的坐标值，a(i，j)表示所述识别摄像头采集的图像在(i，j)处的像素值，b(i，j)表示存储器中储存的图像在(i，j)处的像素值。

16、进一步地，所述外观品质包括口罩色差δe、褶皱间距c、口罩边缘平整度d三个评估指标，所述口罩色差δe计算公式如下：

17、

18、δe越小，表示两个颜色越接近，δl表示亮度差值，即两个颜色的亮度差异，δa和δb分别表示两个颜色在轴(红绿轴)和轴(黄蓝轴)上的色度差值；

19、所述褶皱间距c计算公式如下：

20、

21、其中，ei表示褶皱间距畸变值，代表了褶皱间距畸变量的偏离程度，eref表示参考值，代表了理想状态下褶皱间距无畸变的标准，m表示识别摄像头采集测量数据点的数量；

22、所述边缘平整度d计算公式如下：

23、

24、其中，xi为x轴边缘测量点的平整度值，yi为y轴边缘测量点的平整度值，zi为口罩中心处褶皱边缘测量点的平整度值，n表示测量数据的数量，表示x轴边缘测量值的平均值，表示y轴边缘测量值的平均值，表示口罩中心处褶皱边缘测量值的平均值；

25、将上述三个评估指标带入以下公式计算：

26、k＝w1*δe+w2*c+w3*d2

27、k为评估结果，w1、w2、w3为设定的权重因子，计算两组数据中三个评估指标，数值越小代表同一规格型号样式的口罩的口罩带牢固性及口罩主体外观品质生产一致性最佳。

28、第二方面，本发明还提供了一种次品自动检测装置，包括处理器、识别摄像头、检测摄像头、焊接装置、剔除装置和检测装置，所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行第一方面上述的方法。

29、进一步地，所述检测装置包括传动带外框架，所述传动带外框架两侧均固定连接有三脚架，两个所述三脚架顶部均固定连接有一连接件，所述连接件侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面分别传动连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆末端顶部均固定连接有挂钩，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆周侧面均滑动连接有滑轨支架，两个所述滑轨支架底端分别与三脚架固定连接。

30、第三方面，本发明还提供了一种可读存储介质，包括存储器，所述存储器中存储有计算机程序或指令，所述存储器中还存储有焊接温度、焊接时间、拉紧幅度参数以及参数对应的口罩型号图像数据，当所述计算机程序或指令被运行时，实现第一方面上述的方法。

31、本发明具有以下有益效果：

32、1、该次品自动检测剔除方法、装置和可读存储介质，在产线中出现新型口罩时，可自动预设检测参数，口罩生产线不需要停止调整，避免了人为干预，节省了生产时间。

33、2、该次品自动检测剔除方法、装置和可读存储介质，可以实现不同型号的口罩生产线混合进入检测流程，可将多个口罩生产线同时并入一个检测线，减少了硬件设备的投入，也提高了检测效率。

34、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。