测试方法、装置、电子设备及可读存储介质及产品与流程

本申请涉及自动驾驶，更具体地，涉及一种测试方法、装置、电子设备及计算机可读介质及产品。

背景技术：

1、目前，随着自动驾驶技术的不断提升，对自动驾驶仿真测试的需求也越来越大，虽然可以通过仿真测试平台对自动驾驶算法进行测试，但是目前仿真测试步骤比较繁琐，导致测试的效率较低。

技术实现思路

1、本申请提出了一种测试方法、装置、电子设备及计算机可读介质及产品，以改善上述缺陷。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种测试方法，包括：获取预先设置的仿真测试场景，所述仿真测试场景基于静态场景文件和动态场景文件生成，所述仿真测试场景包括具有动态行车环境的虚拟道路以及设置于所述虚拟道路中的被测虚拟车辆；基于预设信息控制所述被测虚拟车辆在具有动态行车环境的虚拟道路中行驶；在检测到满足触发条件的情况下，从动态场景文件中获取测试需求信息，所述测试需求信息包括被测虚拟车辆的状态机信息以及被测虚拟车辆的人机交互信息；将第一数据输入待测试模型，获取所述待测试模型基于所述第一数据生成的控制信息，所述第一数据包括所述测试需求信息以及当前时刻所述被测虚拟车辆所处的环境信息，所述环境信息包括所述虚拟道路的地图信息以及当前时刻所述虚拟道路中的障碍物信息；基于所述控制信息控制所述被测虚拟车辆在所述虚拟道路中行驶以生成测试结果。

3、可选的，对于一种可能的实施方式，所述获取预先设置的仿真测试场景之前，还包括：基于静态场景文件生成虚拟道路；基于动态场景文件生成动态行车环境以及被测虚拟车辆；基于所述虚拟道路、所述动态行车环境以及所述被测虚拟车辆生成仿真测试场景。

4、可选的，对于一种可能的实施方式，所述在检测到满足触发条件的情况下，从动态场景文件中获取测试需求信息之前，还包括：在检测到当前时刻满足预设触发时刻或在检测到预设触发事件的情况下，判定满足触发条件。

5、可选的，对于一种可能的实施方式，所述将第一数据输入待测试模型，获取所述待测试模型基于所述第一数据生成的控制信息，包括：对所述第一数据进行格式转换，得到第二数据；将所述第二数据输入待测试模型，获取所述待测试模型基于所述第二数据生成的控制信息。

6、可选的，对于一种可能的实施方式，所述基于所述控制信息控制所述被测虚拟车辆在所述虚拟道路中行驶以生成测试结果，包括：基于所述控制信息控制所述被测虚拟车辆在具有动态行车环境的虚拟道路中行驶；获取被测虚拟车辆在行驶过程中的第三数据；基于所述第三数据确定测试结果。

7、可选的，对于一种可能的实施方式，所述基于所述第三数据确定测试结果，包括：确定所述第三数据与测试需求信息之间的差异；根据所述差异确定测试结果。

8、第二方面，本申请实施例还提供了一种轨迹获取装置，包括：第一获取单元，所述第一获取单元用于获取预先设置的仿真测试场景，所述仿真测试场景基于静态场景文件和动态场景文件生成，所述仿真测试场景包括具有动态行车环境的虚拟道路以及设置于所述虚拟道路中的被测虚拟车辆；仿真单元，所述仿真单元用基于预设信息控制所述被测虚拟车辆在具有动态行车环境的虚拟道路中行驶；第二获取单元，所述第二获取单元用于在检测到满足触发条件的情况下，从动态场景文件中获取测试需求信息，所述测试需求信息包括被测虚拟车辆的状态机信息以及被测虚拟车辆的人机交互信息；传输单元，所述传输单元用于将第一数据输入待测试模型，获取所述待测试模型基于所述第一数据生成的控制信息，所述第一数据包括所述测试需求信息以及当前时刻所述被测虚拟车辆所处的环境信息，所述环境信息包括所述虚拟道路的地图信息以及当前时刻所述虚拟道路中的障碍物信息；计算单元，所述计算单元用于基于所述控制信息控制所述被测虚拟车辆在所述虚拟道路中行驶以生成测试结果。

9、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；定位装置和高度采集装置；一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行以使得所述电子设备执行上述方法。

10、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行上述方法。

11、第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法。

12、本申请提供的测试方法、装置、电子设备及计算机可读介质及产品，首先，获取预先设置的仿真测试场景，所述仿真测试场景基于静态场景文件和动态场景文件生成，所述仿真测试场景包括具有动态行车环境的虚拟道路以及设置于所述虚拟道路中的被测虚拟车辆；基于预设信息控制所述被测虚拟车辆在具有动态行车环境的虚拟道路中行驶；其次，在检测到满足触发条件的情况下，从动态场景文件中获取测试需求信息，所述测试需求信息包括被测虚拟车辆的状态机信息以及被测虚拟车辆的人机交互信息；然后，将第一数据输入待测试模型，获取所述待测试模型基于所述第一数据生成的控制信息，所述第一数据包括所述测试需求信息、当前时刻所述被测虚拟车辆所处的环境信息，所述环境信息包括所述虚拟道路的地图信息以及当前时刻所述虚拟道路中的障碍物信息；最后，基于所述控制信息控制所述被测虚拟车辆在所述虚拟道路中行驶以生成测试结果。本申请在检测到满足触发条件的情况下，从动态场景文件中获取测试需求信息，本申请从动态场景中读取测试需求信息，而不是从另外的文件中读取测试需求信息，避免了将测试需求信息保存在额外的文件中，减少了场景文件的个数，降低了场景文件的管理负担，也提高了读取测试需求信息的效率，进而提高了自动驾驶仿真测试的效率。同时，也可以减少额外文件的管理工作，节省人力和存储资源成本。

13、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取预先设置的仿真测试场景之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，所述在检测到满足触发条件的情况下，从动态场景文件中获取测试需求信息之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，所述将第一数据输入待测试模型，获取所述待测试模型基于所述第一数据生成的控制信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述控制信息控制所述被测虚拟车辆在所述虚拟道路中行驶以生成测试结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，所述基于所述第三数据确定测试结果，包括：

7.一种测试装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6任一项所述的测试方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的测试方法。

技术总结本申请涉及数据处理技术领域，公开了测试方法、装置、电子设备及计算机可读介质及产品,包括：获取预先设置的仿真测试场景；基于预设信息控制被测虚拟车辆在虚拟道路中行驶；在检测到满足触发条件的情况下，从动态场景文件中获取测试需求信息，测试需求信息包括被测虚拟车辆的状态机信息以及被测虚拟车辆的人机交互信息；将第一数据输入待测试模型，获取待测试模型基于所述第一数据生成的控制信息，第一数据包括所述测试需求信息以及当前时刻被测虚拟车辆所处的环境信息，基于控制信息控制被测虚拟车辆在虚拟道路中行驶以生成测试结果。减少场景文件的个数，降低了场景文件的管理负担，提高了自动驾驶仿真测试的效率。技术研发人员：徐伟,李运肖受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29