在限制资源使用的同时监控对象运动的系统的制作方法

本发明涉及用于监控倾向于运动(liable to move)的对象的运动的系统。

背景技术：

1、水锤是一种压力波动现象，当管道中的液体速度由于阀门或旋塞快速关闭或打开或者泵启动或停止而突然变化时，可能会出现这种现象。在飞机上可能会遇到这种现象。一般来说，水锤可能会损坏将管道固定在飞机上的紧固元件。因此，为了了解水锤现象出现的全部情况，监控受到水锤作用的管道可能是有利的。可以使用相机(camera)进行监控。然而，使用普通相机可能会消耗大量的图像存储空间和能量。

2、本发明的一个目的是提出一种解决方案，该解决方案使得能够使用相机来监控诸如水锤之类的快速和/或突然的变化现象，同时限制资源消耗，如存储器资源和能量资源。所提出的解决方案可以用于监控引起对象突然和/或快速运动的各种类型的现象。

技术实现思路

1、本发明涉及一种用于监控倾向于运动的对象的运动的系统。

2、根据本发明，该系统包括：

3、-平面半反射镜，

4、-第一光源，被配置为发射连续的第一照明，

5、-事件相机，其展现出(exhibit)拟捕获对象倾向于运动的场景中的光度变化的传感器，当传感器捕获到因对象的至少一个运动引起的至少一个光度变化时，传感器倾向于生成至少一个事件；

6、平面半反射镜被布置成使得平面半反射镜将第一照明至少部分地反射为朝向事件相机的传感器反射的第一照明。

7、因此，使用仅在事件发生时记录事件的事件相机使得能够限制存储器和能量资源。此外，借助于第一照明来照明所述相机使得能够限制可能在低光度区域中生成的事件的数量。

8、有利地，该系统还包括被配置为发射第二照明的第二光源，第二光源相对于平面半反射镜对称地放置在事件相机的焦点的像中；

9、半反射镜还被布置成使得半反射镜将第二照明至少部分地反射向对象倾向于运动的场景。

10、根据第一变型，第一光源被配置为均匀地照明事件相机的传感器。

11、根据第二变型，第一光源被配置为不均匀地照明事件相机的传感器，第一光源被配置为发射第一照明，并且反射的第一照明展现出除感兴趣区外具有恒定光度的光图案，所述感兴趣区中的光度低于所述恒定光度。

12、此外，该系统包括拟固定到倾向于运动的对象的至少一个目标，该一个或多个目标展现出特定图案，在该特定图案的至少两个区域之间展现出非零辉度对比。

13、根据第二示例，该一个或多个目标包括回射区域。

14、此外，该系统包括存储装置，其被配置为存储由事件相机的传感器生成的事件。

15、此外，该系统包括被配置为检测场景中的至少一个运动的检测装置，检测装置能够向事件相机的控制单元传输唤醒信号，所述唤醒信号倾向于在检测装置检测到场景中的至少一个运动时开启所述事件相机。

16、根据第一实施例，由第二光源发射的第二照明对应于连续照明。

17、根据第二实施例，由第二光源发射的第二照明对应于展现出作为时间的函数正弦变化的强度的照明。

18、根据第三实施例，由第二光源发射的第二照明对应于展现出作为时间的函数间歇变化的强度的照明。

19、此外，该系统包括处理装置，处理装置被配置为基于由事件相机的传感器生成的事件来确定作为时间的函数的对象的位置和/或对象运动的速度。

20、此外，处理装置被配置为基于对象的位置来确定一个或多个运动振动频率。

技术特征：

1.一种用于监控对象(2)的运动的系统，

2.根据权利要求1所述的系统，

3.根据权利要求1和2中的一项所述的系统，

4.根据权利要求1和2中的一项所述的系统，

5.根据权利要求1至4中的一项所述的系统，

6.根据权利要求5所述的系统，

7.根据权利要求1至6中的一项所述的系统，

8.根据权利要求1至7中的一项所述的系统，

9.根据权利要求2至8中的一项所述的系统，

10.根据权利要求2至8中的一项所述的系统，

11.根据权利要求2至8中的一项所述的系统，

12.根据权利要求1至11中的一项所述的系统，

13.根据权利要求12所述的系统，

技术总结本公开涉及在限制资源使用的同时监控对象运动的系统。系统(1)至少包括平面半反射镜(3)、被配置为发射连续照明(5)的光源(4)和事件相机(8)，事件相机(8)拟在对象(2)展现出至少一个运动时生成事件，平面半反射镜(3)被布置成使得它至少将照明(5)反射向事件相机(8)，以便照耀所述相机(8)。系统1使得能够限制监控所需的存储器和能量消耗。技术研发人员：F·列菲弗-阿尔巴雷特,Y·哈贝丁受保护的技术使用者：空中客车运营简化股份公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29