一种车辆违规行为识别方法、装置、双目相机及存储介质与流程

本技术涉及交通管理，特别是涉及一种车辆违规行为识别方法、装置、双目相机及存储介质。

背景技术：

1、车辆在行驶过程中需满足行驶规范，例如：需按照车道导向行驶、按照信号灯指示通过路口、按照规范停车、按照规范变道等等。为减少车辆的违规行为，通常需要对车辆违规行为进行识别。

2、目前通常是在交通路口安装相机，通过相机对车辆在交通路口范围内的行为进行识别，并判断车辆是否存在不按车道导向行驶等违规行为。

3、目前的相机通常是针对固定车道（行驶方向固定的车道）中的车辆，判断车辆是否存在不按车道导向行驶等违规行为。然而，当前的城市道路中，可变车道（行驶方向可随车流量或时间动态变化的车道）越来越普遍，交通路口可能包括固定车道以及可变车道，采用相关技术的方案无法针对可变车道中的车辆，进行是否存在违规行为的准确识别。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种车辆违规行为识别方法、装置、双目相机及存储介质，以对可变车道中的车辆进行是否存在违规行为的准确识别。具体技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆违规行为识别方法，应用于双目相机，所述双目相机的第一摄像头的视场范围为第一视场范围，所述双目相机的第二摄像头的视场范围为第二视场范围，所述第一视场范围内包含有交通路口对应的可变车道的指示牌，以及，所述可变车道的通过所述指示牌进行指示的路段部分，所述第二视场范围包含有所述交通路口以及各车道的车道路段；所述方法包括：

3、响应于任一车辆进入所述第一视场范围内的可变车道的车道路段，控制所述第一摄像头进行图像采集，并对所采集的图像进行分析，得到该车辆关联的第一特征；其中，任一车辆关联的第一特征中包括该车辆的车辆特征，以及该车辆行驶至的可变车道的车道号和指示牌特征；所述指示牌特征用于表征该车辆行驶至的可变车道的指示牌内，当前所指示的行驶方向；

4、响应于任一车辆进入所述第二视场范围的交通路口，控制所述第二摄像头进行图像采集，并对所采集的图像进行分析，得到该车辆关联的第二特征；其中，任一车辆关联的第二特征中包括该车辆的车辆特征、该车辆行驶至的车道的车道号以及该车辆在通过所述交通路口时的行驶方向特征；

5、针对关联有第二特征的目标车辆，基于所述目标车辆的车辆特征以及各第一特征中的车辆特征，从关联有第一特征的各车辆中，确定与所述目标车辆为同一车辆的车辆，将所确定的车辆的第一特征，作为第一参考特征；

6、响应于所述第一参考特征中的车道号与所述目标车辆关联的第二特征中的车道号相同，以所述第一参考特征中的指示牌特征为判断依据，基于所述目标车辆关联的第二特征中的行驶方向特征，判断所述目标车辆是否存在不按导向行驶的违规行为。

7、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆违规行为识别装置，应用于双目相机，所述双目相机的第一摄像头的视场范围为第一视场范围，所述双目相机的第二摄像头的视场范围为第二视场范围，所述第一视场范围内包含有交通路口对应的可变车道的指示牌，以及，所述可变车道的通过所述指示牌进行指示的路段部分，所述第二视场范围包含有所述交通路口以及各车道的车道路段；所述装置包括：

8、第一控制模块，用于响应于任一车辆进入所述第一视场范围内的可变车道的车道路段，控制所述第一摄像头进行图像采集，并对所采集的图像进行分析，得到该车辆关联的第一特征；其中，任一车辆关联的第一特征中包括该车辆的车辆特征，以及该车辆行驶至的可变车道的车道号和指示牌特征；所述指示牌特征用于表征该车辆行驶至的可变车道的指示牌内，当前所指示的行驶方向；

9、第二控制模块，用于响应于任一车辆进入所述第二视场范围的交通路口，控制所述第二摄像头进行图像采集，并对所采集的图像进行分析，得到该车辆关联的第二特征；其中，任一车辆关联的第二特征中包括该车辆的车辆特征、该车辆行驶至的车道的车道号以及该车辆在通过所述交通路口时的行驶方向特征；

10、第一确定模块，用于针对关联有第二特征的目标车辆，基于所述目标车辆的车辆特征以及各第一特征中的车辆特征，从关联有第一特征的各车辆中，确定与所述目标车辆为同一车辆的车辆，将所确定的车辆的第一特征，作为第一参考特征；

11、第一判断模块，用于响应于所述第一参考特征中的车道号与所述目标车辆关联的第二特征中的车道号相同，以所述第一参考特征中的指示牌特征为判断依据，基于所述目标车辆关联的第二特征中的行驶方向特征，判断所述目标车辆是否存在不按导向行驶的违规行为。

12、第三方面，本技术实施例提供了一种双目相机，所述双目相机包括第一摄像头、第二摄像头以及主控制器；所述双目相机的第一摄像头的视场范围为第一视场范围，所述双目相机的第二摄像头的视场范围为第二视场范围，所述第一视场范围内包含有交通路口对应的可变车道的指示牌，以及，所述可变车道的通过所述指示牌进行指示的路段部分，所述第二视场范围包含有所述交通路口以及各车道的车道路段；

13、所述第一摄像头，用于在所述主控制器的控制下，对所述第一视场范围进行图像采集；

14、所述第二摄像头，用于在所述主控制器的控制下，对所述第二视场范围进行图像采集；

15、所述主控制器，用于响应于任一车辆进入所述第一视场范围的可变车道的车道路段，控制所述第一摄像头对所述第一视场范围进行图像采集，并对所采集的图像进行分析，得到该车辆关联的第一特征；响应于任一车辆进入所述第二视场范围的交通路口，控制所述第二摄像头对所述第二视场范围进行图像采集，并对所采集的图像进行分析，得到该车辆关联的第二特征；针对关联有第二特征的目标车辆，基于所述目标车辆的第二车辆特征以及各第一车辆特征，从关联有第一特征的各车辆中，确定与所述目标车辆为同一车辆的车辆，将所确定的车辆的第一特征，作为第一参考特征；响应于所述第一参考特征中的第一车道号与所述目标车辆关联的第二特征中的第二车道号相同，以所述第一参考特征中的指示牌特征所指示的行驶方向为判断依据，基于所述目标车辆关联的第二特征中的行驶方向特征，判断所述目标车辆是否存在不按导向行驶的违规行为；

16、其中，任一车辆关联的第一特征中包括：该车辆的第一车辆特征、该车辆行驶的可变车道的第一车道号以及所行驶的可变车道的指示牌特征；所述指示牌特征用于指示该车辆行驶的可变车道的行驶方向；任一车辆关联的第二特征中包括：该车辆的第二车辆特征、该车辆行驶的车道的第二车道号以及该车辆的行驶方向特征。

17、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的车辆违规行为识别方法。

18、本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的车辆违规行为识别方法。

19、本技术实施例有益效果：

20、本技术实施例提供的车辆违规行为识别方法，应用于双目相机，双目相机的视场范围包括第一摄像头的第一视场范围和第二摄像头的第二视场范围，第一视场范围包含可变车道的指示牌以及对应的路段部分，第二视场范围包含交通路口以及各车道的车道路段；第一摄像头的视场范围包含有可变车道的指示牌，分析得到的任一车辆关联的第一特征中包括该车辆的车辆特征，以及该车辆行驶至可变车道的车道号和指示牌特征，指示牌特征用于表征该车辆行驶至的可变车道的指示牌内，当前所指示的行驶方向，即将该车辆进入可变车道时的各特征与该车辆关联；第二摄像头的视场范围包含有交通路口以及各车道的车道路段，分析得到的任一车辆的第二特征包括该车辆的车辆特征、该车辆行驶至的车道的车道号以及在通过交通路口时的行驶方向特征，即将该车辆离开车道路段通过交通路口时的各特征与该车辆关联；针对关联有第二特征的目标车辆，通过目标车辆的车辆特征以及各第一特征中的车辆特征，可以从关联有第一特征的各车辆中确定与目标车辆相同的车辆，得到目标车辆的第一参考特征；第一参考特征中的车道号与目标车辆关联的第二特征中的车道号相同时，可以以第一参考特征中的指示牌特征为判断依据，基于目标车辆关联的行驶方向特征，准确判断出目标车辆是否存在不按导向行驶的违规行为。可见，本技术通过两个摄像头分别对其对应的视场范围进行图像采集，可以将车辆进入可变车道时的各特征与该车辆关联，以及，将车辆离开车道路段通过交通路口时的各特征与该车辆关联，以此识别出相同的目标车辆后，以目标车辆进入可变车道时的指示牌特征为判断依据，可以对可变车道中的车辆进行是否存在违规行为的准确识别。

21、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。