一种智能工业键盘切换的自动跟踪系统及方法与流程

本发明涉及一种工业自动控制技术，更具体地说，涉及一种智能工业键盘切换的自动跟踪系统及方法。

背景技术：

1、在国内外钢铁企业中，平整线生产操作人员集中在主操作台操作，现场通过工业键盘操控作业线各部位的设备动作和生产。目前的工业键盘采用静态分组的架构设计，不同的工业键盘对应相应的操控设备，然后作为远程io通过网络送到plc，实现人机操作控制。

2、这种方法，需要较大的操作台面，用于布置较多的工业键盘，操作人员要对应不同设备的来回切换操作不同的工业键盘。

3、通过长期的观察，我们发现操作人员在不同时刻关注的操作区域和生产的工序有关，对于平整线来说，操作人员在上料时，关注的入口区域的设备操作，主要操作的是入口区域的工业键盘；穿带时关注的是带头位置所在的设备操作，操作的是带头附近的设备所对应的工业键盘，由于穿带时带头位置始终在变化中，所以操作人一方面要低头看hmi数据，一方面还要不断抬头看不同的工业键盘；在完成穿带平整生产时，操作人员关注的主要是平整轧机出口区域的设备操作，操作的是平整轧机出口区域设备所对应的工业键盘；而在带钢甩尾的时候，操作人员主要关注的是带钢尾部位置所在的设备操作，操作的是带钢尾部位置的设备所对应的工业键盘，与带钢穿带类似，甩尾时带钢尾部的位置也一直在变。针对这个问题目前现有技术无法克服空间位置的限制，还是要求操作人员经常抬头去看悬挂在上面的不同工业电视画面，并需要操作不同设备相应的工业键盘，无法解决操作人员在不同设备键盘之间手忙脚乱的痛苦。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种智能工业键盘切换的自动跟踪系统及方法，以减轻操作人员的工作强度，克服空间位置的限制。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一方面，一种智能工业键盘切换的自动跟踪系统，包括：

4、带钢信息跟踪单元，通过跟踪全产线上各类传感器信息，实现带钢从开卷至卷取之间带钢带头/带尾的自动跟踪、长度计算；

5、智能工业键盘动态分组单元，与所述带钢信息跟踪单元建立通讯，并根据所述带钢信息跟踪单元的带钢带头/带尾信息，实现智能工业键盘的选择、切换。

6、较佳的，所述带钢信息跟踪单元为plc控制器。

7、较佳的，所述plc控制器由l1系统控制，以获取带钢带头的位置信息，并再获取l2系统下发的钢卷直径信息。

8、较佳的，所述智能工业键盘动态分组单元包括1个或2个智能工业键盘；

9、所述智能工业键盘通过以太网或5g传输连接所述plc控制器。

10、另一方面，一种智能工业键盘切换的自动跟踪方法，采用所述的智能工业键盘切换的自动跟踪系统实现以下步骤：

11、s1、判断当前自动跟踪操作区域是否准确，若是，则进入步骤s2，若否，则人工选择操作区域，再进入步骤s5；

12、s2、判断当前带钢是否处于穿带/甩尾状态，若是，则进入步骤s3，若否，则选择平整操作区域分组，再进入步骤s5；

13、s3、通过所述带钢信息跟踪单元计算带钢带头/带尾在哪个操作区域内；

14、s4、所述智能工业键盘动态分组单元选择操作区域对智能工业键盘分组；

15、s5、智能工业键盘切换按键的显示标签、按键功能和按钮灯指示。

16、本发明所提供的一种智能工业键盘切换的自动跟踪系统及方法，自动跟踪热轧精整带钢的带钢头部和尾部，实时将操作区域对应的工业键盘推送给操作人员，简化现场设备配置，取消大量工业键盘和按键，减小操作台体积，智能化切换至平整带钢跟踪操作区域，保留工业键盘的手动切换功能。在各种类型的工业控制系统上都可以推广，由于智能工业键盘是通过标准网络和总线系统与plc联接通讯，可匹配各种类型、各种品牌的plc和工业控制器，其通用性、适应性和实用性都较为突出，推广前景非常好。

技术特征：

1.一种智能工业键盘切换的自动跟踪系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能工业键盘切换的自动跟踪系统，其特征在于：所述带钢信息跟踪单元为plc控制器。

3.根据权利要求2所述的智能工业键盘切换的自动跟踪系统，其特征在于：所述plc控制器由l1系统控制，以获取带钢带头的位置信息，并再获取l2系统下发的钢卷直径信息。

4.根据权利要求2所述的智能工业键盘切换的自动跟踪系统，其特征在于：所述智能工业键盘动态分组单元包括1个或2个智能工业键盘；

5.一种智能工业键盘切换的自动跟踪方法，其特征在于，采用如权利要求1-4之一所述的智能工业键盘切换的自动跟踪系统实现以下步骤：

技术总结本发明公开了一种智能工业键盘切换的自动跟踪系统及方法，包括：带钢信息跟踪单元，通过跟踪全产线上各类传感器信息，实现带钢从开卷至卷取之间带钢带头/带尾的自动跟踪、长度计算；智能工业键盘动态分组单元，与所述带钢信息跟踪单元建立通讯，并根据所述带钢信息跟踪单元的带钢带头/带尾信息，实现智能工业键盘的选择、切换。本发明以减轻操作人员的工作强度，克服空间位置的限制。技术研发人员：王军,盛意,张玲,王勇受保护的技术使用者：宝山钢铁股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13