一种ADAS设备的台架系统的制作方法

本申请涉及adas测试，尤其涉及一种adas设备的台架系统。

背景技术：

1、adas(advanceddrivingassistantsystem)，即高级驾驶辅助系统，所谓辅助驾驶即在驾车过程中提供ldw(车道偏离)，fcw(前车碰撞)以及pcw(行人检测)等报警功能，该系统主要由探测模块、通信模块和控制模块等组成，通过不同传感器获得的数据相互融合，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

2、adas设备在使用前需要对其相关性能进行测试，由于各传感器的布置方案不同，目前adas设备大部分是人为的根据厂家或算法要求的传感器整车布置方案进行对应装配，但是由于各传感器对应的连接接口和控制设备的连接关系复杂，需要用户从众多独立的接口中进行逐一连接后测试，并且adas设备由车载电池进行供电，这样的测试方式不但费时费力，并且测试稳定性低。因此开发一种简单方便、快速稳定的测试方法是急需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种adas设备的台架系统，旨在提高adas测试的效率和稳定性。

2、第一方面，本申请提供了一种adas设备的台架系统，所述台架系统包括测试台架、供电模块、控制模块、通信模块和探测模块，所述供电模块、控制模块、通信模块和探测模块集成在所述测试台架上，所述供电模块和所述控制模块、通信模块和探测模块电连接：

3、所述供电模块用于给所述控制模块、通信模块和探测模块供电；

4、所述控制模块用于响应于上位机发送的指令，通过通信模块获取所述探测模块的探测数据；

5、所述探测模块用于测量和感知车身周围的环境信息。

6、可选地，所述供电模块包括第一电池、逆变器、主分线器和稳压模块，所述控制模块包括超声波控制器、域控制器和工控机，所述第一电池分别与所述逆变器、所述主分线器、所述超声波控制器和所述域控制器连接，所述逆变器与所述工控机连接，所述主分线器与所述探测模块连接，所述主分线器通过所述稳压模块与所述通信模块连接；

7、所述第一电池用于给所述超声波控制器和所述域控制器供电并输出第一电压给所述逆变器；

8、所述逆变器用于将所述第一电池的第一电压转换为第二电压以向所述工控机供电；

9、所述主分线器用于将所述第一电池的单个电源信号分配到多个输出端口并输出；

10、所述稳压模块用于稳定所述主分线器的输出的电压并提供稳定的输出电压。

11、可选地，所述系统还包括第二电池和隔离器，所述第二电池通过所述隔离器和所述供电模块连接。

12、可选地，所述系统还包括继电器和第一开关，所述第一电池和所述第二电池通过所述第一开关和所述继电器连接，所述继电器与所述逆变器连接；

13、所述继电器用于控制所述逆变器的启动和关闭。

14、可选地，所述测试台架分为高压区域和低压区域，所述供电模块位于高压区域，所述控制模块、通信模块和探测模块位于低压区域。

15、可选地，所述通信模块包括can网关，所述can网关包括多个子网关，所述多个子网关通过多个连接接口与网关总线连接，所述多个连接接口对应的连接线束间隔第一预设距离设置。

16、可选地，所述探测模块包括多个传感器，所述通信模块还包括多个板级接口，所述多个板级接口和所述多个子网关一一对应连接，所述多个板级接口位于所述测试台架的边缘区域，用于连接所述多个传感器。

17、可选地，所述系统还包括第一物理保护罩和第二物理保护罩，所述第一物理保护罩用于保护供电模块，所述第二物理保护罩用于保护所述多个子网关和所述多个板级接口。

18、可选地，所述多个传感器通过双脚屏蔽线与所述多个板级接口一一对应连接。

19、可选地，所述系统还包括散热风扇和子分线器，所述子分线器的输入端与所述稳压模块连接，所述子分线器的输出端分别与所述通信模块和所述散热风扇连接，所述散热风扇位于所述域控制器的下方。

20、本申请提供了一种adas设备的台架系统，所述台架系统包括测试台架、供电模块、控制模块、通信模块和探测模块，所述供电模块、控制模块、通信模块和探测模块集成在所述测试台架上，所述供电模块和所述控制模块、通信模块和探测模块电连接。所述供电模块用于给所述控制模块、通信模块和探测模块供电；所述控制模块用于响应于上位机发送的指令，通过通信模块获取所述探测模块的探测数据；所述探测模块用于测量和感知车身周围的环境信息。这样，通过将adas测试设备的各模块集成在测试台架上，各模块对应的位置明确固定，用户仅需要根据各传感器的整车布置方案连接测试台架上对应的接口，提高测试效率；并在测试台架上设置供电模块，为adas测试设备中的其它模块供电，使得该台架系统的克服由于车载电池供电不稳定的问题。如此，可以提高adas测试的效率和稳定性。

技术特征：

1.一种adas设备的台架系统，其特征在于，所述台架系统包括测试台架、供电模块、控制模块、通信模块和探测模块，所述供电模块、控制模块、通信模块集成在所述测试台架上，所述供电模块和所述控制模块、通信模块和探测模块电连接：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供电模块包括第一电池、逆变器、主分线器和稳压模块，所述控制模块包括超声波控制器、域控制器和工控机，所述第一电池分别与所述逆变器、所述主分线器、所述超声波控制器和所述域控制器连接，所述逆变器与所述工控机连接，所述主分线器与所述探测模块连接，所述主分线器通过所述稳压模块与所述通信模块连接；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二电池和隔离器，所述第二电池通过所述隔离器和所述供电模块连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括继电器和第一开关，所述第一电池和所述第二电池通过所述第一开关和所述继电器连接，所述继电器与所述逆变器连接；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试台架分为高压区域和低压区域，所述供电模块位于高压区域，所述控制模块、通信模块和探测模块位于低压区域。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信模块包括can网关，所述can网关包括多个子网关，所述多个子网关通过多个连接接口与网关总线连接，所述多个连接接口对应的连接线束间隔第一预设距离设置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述探测模块包括多个传感器，所述通信模块还包括多个板级接口，所述多个板级接口和所述多个子网关一一对应连接，所述多个板级接口位于所述测试台架的边缘区域，用于连接所述多个传感器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一物理保护罩和第二物理保护罩，所述第一物理保护罩用于保护供电模块，所述第二物理保护罩用于保护所述多个子网关和所述多个板级接口。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述多个传感器通过双脚屏蔽线与所述多个板级接口一一对应连接。

10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括散热风扇和子分线器，所述子分线器的输入端与所述稳压模块连接，所述子分线器的输出端分别与所述通信模块和所述散热风扇连接，所述散热风扇位于所述域控制器的下方。

技术总结本申请提供了一种ADAS设备的台架系统，包括测试台架、供电模块、控制模块、通信模块和探测模块，供电模块、控制模块、通信模块和探测模块集成在测试台架上，供电模块和控制模块、通信模块和探测模块电连接。供电模块用于给控制模块、通信模块和探测模块供电；控制模块用于响应于上位机发送的指令，通过通信模块获取探测模块的探测数据；探测模块用于测量和感知车身周围的环境信息。通过将ADAS测试设备的各模块集成在测试台架上，仅需要根据各传感器的整车布置方案连接测试台架上对应的接口，并在测试台架上设置供电模块，为ADAS测试设备中的其它模块供电，克服车载电池供电不稳定的问题。如此，可以提高ADAS测试的效率和稳定性。技术研发人员：李阳,赵文豪,郝硕受保护的技术使用者：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18