基于FOXBORODCS的工业设备控制方法、系统、终端及存储介质与流程

本申请涉及自动控制领域，特别是涉及一种基于foxboro dcs的工业设备控制方法、系统、终端及存储介质。

背景技术：

1、随着大型工业向智能化控制趋势的发展，分散式控制系统(distributed controlsystem，简称dcs)在炼化行业、核工业、电力行业、水力行业等均得到广泛的普及与应用。尤其是在炼化行业，由于炼化行业往往需要产生大量的能源消耗和碳排放，故在炼化行业中对工业自动控制的精度、安全性能、容错率提出了更高的设计要求。

2、在炼化行业中，foxboro dcs通常用于实现对设备参数的闭环控制，如通过数字键盘或可触摸显示屏等方式实现对控制阀调节器给定值的修改，以实现对设备参数的精准调整，从而得到工业生产的预期效果。然而，由于设备服役时间过长或是工作人员操作失误等原因，不时会出现键盘、显示屏接触性能变差导致工作人员输入时产生虚按、重复多按等情形，若此时受控制回路为炼化装置的重要控制回路，工作人员对设备的错误操作会导致炼化装置的临停，甚至引发更为严重的生产事故，因此炼化行业中对于控制阀调节器给定值的现有控制方法仍然存在较大风险，安全性能仍有待提高。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种基于foxboro dcs的工业设备控制方法、系统、终端及存储介质，用于解决现有的foxboro dcs对于控制阀调节器给定值的修改方法容易导致误操作，因而安全性能低、临停风险高的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种方法，包括：获取用于对控制阀调节器进行控制的在先输入的第一键入值和亦用于对控制阀调节器进行控制的在后输入的第二键入值；基于差值法比较所述第一键入值和所述第二键入值，当所述第一键入值与第二键入值相同时，以所述第一键入值作为控制阀调节器的给定值；否则，所述控制阀调节器维持原给定值；根据所述控制阀调节器的给定值，控制所述控制阀调节器。

3、于本申请的第一方面的一些实施例中，比较所述第一键入值和所述第二键入值的方法，包括：获取所述第一键入值和所述第二键入值的差值；取所述差值的绝对值，当所述绝对值为0时，判断所述第一键入值和所述第二键入值相同；否则，判断所述第一键入值和所述第二键入值不同。

4、于本申请的第一方面的一些实施例中，根据所述控制阀调节器的给定值，控制所述控制阀调节器的步骤，包括：获取所述控制阀调节器的调节模式；当所述调节模式为自动模式时，则获取所述控制阀调节器的实时值；当所述实时值大于给定值时，令所述实时值减少；当所述实时值小于给定值时，令所述实时值增加；当所述实时值等于给定值时，维持所述实时值。

5、于本申请的第一方面的一些实施例中，当所述调节模式为手动模式时，令所述控制阀调节器的实时值始终维持为所述给定值。

6、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述方法还包括：获取主副回路的控制模式；当所述控制模式为单回路控制模式时，则获取当前选定的回路信息；若所述当前选定的回路信息为主回路，则当所述第一键入值与第二键入值相同时，以所述第一键入值作为主回路控制阀调节器的给定值；若所述当前选定的回路信息为副回路，则当所述第一键入值与第二键入值相同时，以所述第一键入值作为副回路控制阀调节器的给定值。

7、于本申请的第一方面的一些实施例中，当所述控制模式为串级回路控制模式时，则当所述第一键入值与第二键入值相同时，以所述第一键入值作为主回路控制阀调节器的给定值，以所述主回路的输出值作为副回路控制阀调节器的给定值。

8、于本申请的第一方面的一些实施例中，在以所述第一键入值作为控制阀调节器的给定值之前，所述方法还包括：获取所述控制阀调节器的原给定值；计算所述原给定值和所述第一键入值间差值，当所述差值不超过预设的控制阀调节器变动阈值，则以所述第一键入值作为控制阀调节器的给定值；否则，所述控制阀调节器维持原给定值。

9、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第二方面提供一种基于foxboro dcs的工业设备控制系统，包括：数值获取模块：用于获取第一键入值和第二键入值；数值判断模块：用于比较所述第一键入值和所述第二键入值，当所述第一键入值与第二键入值相同时，以所述第一键入值作为控制阀调节器的给定值；否则，所述控制阀调节器维持原给定值；回路控制模块：用于根据所述控制阀调节器的给定值，控制所述控制阀调节器。

10、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法。

11、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第四方面提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述方法。

12、如上所述，本申请的一种基于foxboro dcs的工业设备控制方法、系统、终端及存储介质，具有以下有益效果：

13、本发明通过对foxboro dcs系统中对于控制阀调节器的“给定值输入”进行重新编程建模，通过foxboro dcs系统编程建模形成两个给定值输入框的调节器，当第一键入值和第二键入值的数值相同，按确认键时才能被认作为有效输入，从而有效克服由于键盘接触性变差、输入时虚按、重复多按等原因造成的输入型误操作，此项技术创新从技术层面上避免了带联锁自控回路输入错误变量触发联锁动作的风险，彻底杜绝了会触发装置临停的关键工艺参数调整过程的误输入操作，确保装置的运行安全。进一步的，为使其适应不同回路控制模式下以及不同系统控制模式下的工业设备控制需求，本发明另对单回路和串级回路控制模式下对工业设备的控制方法，以及手动模式和自动模式下对工业设备的控制方法做出改进，从而使对foxboro dcs工业设备的控制更高效、精准。

技术特征：

1.一种基于foxboro dcs的工业设备控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于foxboro dcs的工业设备控制方法，其特征在于，基于差值法比较所述第一键入值和所述第二键入值的方法，包括：

3.根据权利要求1所述的基于foxboro dcs的工业设备控制方法，其特征在于，根据所述控制阀调节器的给定值，控制所述控制阀调节器的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的基于foxboro dcs的工业设备控制方法，其特征在于，当所述调节模式为手动模式时，令所述控制阀调节器的实时值始终维持为所述给定值。

5.根据权利要求1所述的基于foxboro dcs的工业设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的基于foxboro dcs的工业设备控制方法，其特征在于，当所述控制模式为串级回路控制模式时，则当所述第一键入值与第二键入值相同时，以所述第一键入值作为主回路控制阀调节器的给定值，以所述主回路的输出值作为副回路控制阀调节器的给定值。

7.根据权利要求1所述的基于foxboro dcs的工业设备控制方法，其特征在于，在以所述第一键入值作为控制阀调节器的给定值之前，所述方法还包括：

8.一种基于foxboro dcs的工业设备控制系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法。

10.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

技术总结本申请提供一种基于FOXBORO DCS的工业设备控制方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：获取用于对控制阀调节器进行控制的在先输入的第一键入值和亦用于对控制阀调节器进行控制的在后输入的第二键入值；基于差值法比较所述第一键入值和所述第二键入值，当所述第一键入值与第二键入值相同时，以所述第一键入值作为控制阀调节器的给定值；否则，所述控制阀调节器维持原给定值；根据所述控制阀调节器的给定值，控制所述控制阀调节器。本申请能够有效提高FOXBORO DCS在炼化行业运行的安全性和稳定性，且适用于不同应用场景，满足多回路控制和手/自动模式下的需求，从而进一步提高工业设备的生产效率。技术研发人员：张华,徐晶,胡纯青,黄凌佳,胡佳敏受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18