一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置与流程

本申请涉及探隐融合领域，尤其涉及一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置。

背景技术：

1、在复杂水下环境中，水下装备的安全航行或是隐蔽航行面临着一系列挑战和限制。现有的水下装备规避技术存在一定局限性，传统的规避策略常基于单一环境因素，无法充分适应多变的水下环境，如避障算法仅考虑静态障碍物的规避。

2、在复杂水文和地形环境中，水下装备容易受到温度、盐度、深度等因素影响，导致航行路径容易暴露等安全问题。此外，现有规避方法的智能化和自适应性不佳，它们无法根据不同的检测策略和环境场景进行动态调整，导致在对监测区域等特殊场景下规避效果不佳。这些因素导致水下装备在任务执行过程中容易被检测到，提升了任务失败的风险。

3、另外，现有技术对复杂博弈对抗环境的建模和优化能力有限，缺乏对多方交互、对抗性环境的系统性研究和仿真，限制了水下装备在真实复杂环境下的适应性和智能化水平，因此需要改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置。

2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

3、根据本申请的第一方面，提供一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，所述方法包括步骤：

4、根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数；

5、判断是否检测到水面船；

6、若是，根据融合智能规避算法计算水下装备航行参数，并返回所述判断是否检测到水面船步骤；

7、若否，返回所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数步骤。

8、可选地，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数包括步骤：

9、根据复杂环境适应算法计算水下装备航行深度；

10、根据复杂环境适应算法计算水下装备航行方向。

11、可选地，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行深度包括步骤：

12、计算声速剖面；

13、判定水文环境；

14、计算航行深度。

15、可选地，所述声速剖面的表达式为：

16、；

17、其中，表示声速剖面，表示温度，表示盐度，表示深度。

18、可选地，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行方向包括步骤：

19、判定复杂地形；

20、计算航行方向。

21、可选地，所述判断是否检测到水面船包括步骤：

22、计算传播损失；

23、计算声纳优质因数；

24、根据所述传播函数和所述声纳优质因数判定是否检测到水面船。

25、根据本申请的第二方面，提供一种水下装备隐蔽航行路线快速规划装置，所述装置包括：

26、参数计算模块，用于根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数；

27、判断模块，用于判断是否检测到水面船；

28、执行模块模块，用于根据所述判断模块的判断结果执行预设操作；

29、其中，当所述判断模块的判断结果为是时，所述执行模块根据融合智能规避算法计算水下装备航行参数，并返回所述判断是否检测到水面船步骤；当所述判断模块的判断结果为否时，所述执行模块返回所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数步骤。

30、根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一项所述方法的步骤。

31、根据本申请的第四方面，提供一种计算机程序产品。包括计算机程序/计算机可执行指令，该计算机程序/计算机可执行指令被电子设备的处理器执行时实现前述任一项所述方法的步骤

32、根据本申请的第五方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述中任一项所述方法的步骤。

33、本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：

34、本申请提供的一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置创新地考虑了多种环境因素，融合智能算法和仿真优化技术，使水下装备能够更智能、更灵活地规避检测并在复杂环境中安全航行，将为水下装备在复杂水下环境中的安全运行和任务执行提供快速解决方案，可显著降低水下装备航行和执行任务中被发现和识别的风险。

技术特征：

1.一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

2.根据权利要求1所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数包括步骤：

3.根据权利要求2所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行深度包括步骤：

4.根据权利要求3所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述声速剖面的表达式为：

5.根据权利要求2所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行方向包括步骤：

6.根据权利要求1所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述判断是否检测到水面船包括步骤：

7.一种水下装备隐蔽航行路线快速规划装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机程序产品。包括计算机程序/计算机可执行指令，其特征在于，该计算机程序/计算机可执行指令被电子设备的处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置，所述方法包括步骤：根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数；判断是否检测到水面船；若是，根据融合智能规避算法计算水下装备航行参数，并返回所述判断是否检测到水面船步骤；若否，返回所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数步骤。本申请提供的一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置创新地考虑了多种环境因素，融合智能算法和仿真优化技术，使水下装备能够更智能、更灵活地规避检测并在复杂环境中安全航行，将为水下装备在复杂水下环境中的安全运行和任务执行提供快速解决方案，可显著降低水下装备航行和执行任务中被发现和识别的风险。技术研发人员：杨锦涛,龚俊斌,陈欢,陈鸿洋,汪晶晗受保护的技术使用者：汉江国家实验室技术研发日：技术公布日：2024/6/18