一种开袋机图形生成与动作指令配置方法及系统与流程

本发明涉及缝纫数控，尤其涉及一种开袋机图形生成与动作指令配置方法及系统。

背景技术：

1、生产制造行业，已经逐渐全部实现机械化、智能化生产，稳定且高效地不断输出产品。

2、相关技术中，缝纫口袋所需的图形来源一般有两种，一种是通过专业绘图软件，由服装版型设计师进行绘图设计，然后通过图形数据格式转换再导入设备进行缝制。另一种是通过在设备的人机交互操作界面，按照所需要的口袋图形轨迹，进行一点点采集图形数据，采集图形过程非常耗时且图形轨迹不标准，导致后续缝制出来的线迹效果差，当工艺信息改变时，更换口袋形状图成本高，不管是通过专业绘制的图形还是手工采集的图形，还需要根据不同工艺信息一条一条配置不同的动作指令，图形生成步骤多又杂，容易忘记添加动作指令，造成布料损坏或者机器损坏，而且生产效率低。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：现有技术中需要按照所需要的口袋图形轨迹，进行一点点采集图形数据，采集图形过程非常耗时且图形轨迹不标准，导致后续缝制出来的线迹效果差，当工艺信息改变时，更换口袋形状图成本高，不管是通过专业绘制的图形还是手工采集的图形，还需要根据不同工艺信息一条一条配置不同的动作指令，图形生成步骤多又杂，容易忘记添加动作指令，造成布料损坏或者机器损坏，而且生产效率低。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种开袋机图形生成与动作指令配置方法，包括获取历史袋型图，并将所述历史袋型图分解为独立的参照线条，分别为各个参照线条配置对应的第一动作指令，生成第一动作指令库，分别为各个工艺信息配置第二动作指令，生成第二动作指令库；将所述第一动作指令库存储入第一存储空间中，将所述第二动作指令库存储入第二存储空间中；获取待加工袋型图，并将所述待加工袋型图分解为独立的待加工线条，将所述待加工线条与所述参照线条进行匹配，并根据匹配得到的所述参照线条获取对应的第一动作指令；分别为所述待加工线条输入长度参数和工艺参数，根据长度参数对所述第一动作指令进行更新生成第三动作指令，根据工艺参数对所述第二动作指令库进行更新生成第四动作指令；将待加工袋型图与对应第三动作指令和第四动作指令存储入第三存储空间中；根据所述第三动作指令生成切割线，将所述第三动作指令和第四动作指令进行配准生成缝纫线。

3、作为本发明所述的一种开袋机图形生成与动作指令配置方法的一种优选方案，其中：对所述参照线条按照切割顺序进行一次编号，获得一次编号信息，根据所述一次编号信息对所述第一动作指令进行排序，生成第一动作指令库。

4、作为本发明所述的一种开袋机图形生成与动作指令配置方法及系统的一种优选方案，其中：所述第一动作指令包括时间信息、位置信息和线型信息；

5、所述时间信息包括开始时间点、中间时间段和结束时间点；

6、所述位置信息包括开始位置和结束位置；

7、所述线型信息包括直线、弧线、折线和波浪线。

8、作为本发明所述的一种开袋机图形生成与动作指令配置方法的一种优选方案，其中：所述工艺信息包括平缝、劈压缝、固压缝、分压缝、搭缝、排缝、压缉缝、滚包缝、内包缝、来去缝、外包缝和骑缝；

9、对所述平缝、劈压缝、固压缝、分压缝、搭缝、排缝、压缉缝、滚包缝、内包缝、来去缝、外包缝和骑缝进行二次编号，获得二次编号信息，所述二次编号信息对所述第二动作指令一一对应，生成第二动作指令库。

10、作为本发明所述的一种开袋机图形生成与动作指令配置方法的一种优选方案，其中：获取待加工袋型图，并将所述待加工袋型图分解为独立的待加工线条包括：

11、对待加工袋型图进行灰度化处理，对灰度化处理后的待加工袋型图，进行边缘检测，识别并提取待加工袋型图的轮廓，检测所述待加工线条的轮廓的节点，根据所述节点位置将所述待加工线条的轮廓分解为待加工线条，并按照切割顺序对待加工线条进行三次编号，获得三次编号信息。

12、作为本发明所述的一种开袋机图形生成与动作指令配置方法的一种优选方案，其中：将所述待加工线条与所述参照线条进行匹配，并根据匹配得到的所述参照线条获取对应的第一动作指令包括：

13、调取所述第一存储空间中第一动作指令库中的各个参照线条，计算所述参照线条与所述待加工线条之间的相似度；

14、对所述相似度进行降序排序，选取相似度最高的参照线条，将该参照线条的相似度与相似度阈值比较；

15、若参照线条的相似度大于相似度阈值，表示参照线条与所述待加工线条匹配成功；

16、若参照线条的相似度小于相似度阈值，表示参照线条与所述待加工线条匹配不成功。

17、作为本发明所述的一种开袋机图形生成与动作指令配置方法的一种优选方案，其中：将匹配不成功的待加工线条从中点处断开分成第一线条和第二线条；

18、分别计算第一线条和第二线条与各个参照线条之间的相似度；

19、对所述相似度进行降序排序，分别选取与第一线条和第二线条相似度最高的参照线条，将所述参照线条的相似度与相似度阈值比较；

20、若第一线条和第二线条的相似度大于相似度阈值，表示第一线条和第二线条与所述待加工线条匹配成功；

21、若第一线条和第二线条的相似度小于相似度阈值，表示第一线条和第二线条与所述待加工线条匹配不成功；

22、重新将第一线条和第二线条分别从中点处断开，与所述参照线条进行匹配，直到匹配成功。

23、作为本发明所述的一种开袋机图形生成与动作指令配置方法的一种优选方案，其中：根据所述第三动作指令生成切割线包括：

24、根据匹配得到的所述参照线条的一次编号信息，获取对应的第一动作指令，根据长度参数调整中间时间段的值，结束时间点根据调整后中间时间段的值，进行对应调整，生成第三动作指令；

25、将所述第三动作指令按照三次编号信息进行排序，生成切割线；

26、从中点处断开分成第一线条和第二线条的长度之和等于断开前的待加工线条的长度，根据第一线条和第二线条与断开前的待加工线条的长度关系，调整第一线条和第二线条对应的第一动作指令中的中间时间段的值。

27、作为本发明所述的一种开袋机图形生成与动作指令配置方法的一种优选方案，其中：将所述第三动作指令和第四动作指令进行配准生成缝纫线包括；

28、分别为每个第三动作指令输入对应的二次编号信息，将第三动作指令更新生成第四动作指令，将所述第四动作指令按照三次编号信息进行排序，生成缝纫线。

29、一种开袋机图形生成与动作指令配置系统，其特征在于，包括采集模块、存储模块、图像处理模块、输入模块、指令配置模块和控制模块；所述采集模块用于采集历史袋型图和待加工袋型图，所述采集模块将历史袋型图和分解为独立的参照线条，并将所述待加工袋型图分解为独立的待加工线条；

30、所述存储模块用于存储第一动作指令库存和第二动作指令库，各个参照线条与第一动作指令对应配置，生成第一动作指令库，各个工艺信息与第二动作指令对应配置，生成第二动作指令库；

31、所述图像处理模块用于将所述待加工线条与所述参照线条进行匹配，并根据匹配得到的所述参照线条获取对应的第一动作指令；

32、所述输入模块用于输入长度参数和工艺参数；

33、所述指令配置模块用于根据长度参数对所述第一动作指令进行更新生成第三动作指令，根据工艺参数对所述第二动作指令库进行更新生成第四动作指令；

34、所述控制模块用于根据第三动作指令控制裁刀移动，根据第四动作指令控制缝针移动。

35、本发明的有益效果：通过为各种形状的参照线条分别配置不同的第一动作指令，为各个工艺信息分别配置不同的第二动作指令，并对第一动作指令和第二动作指令进行保存，用户在使用过程中不需要根据不同工艺信息一条一条配置不同的动作指令，避免由于忘记添加指令或修改图形指令丢失，从而导致布料或机器损坏情况。

36、通过将历史袋型图分解为独立的参照线条，并为各个参照线条分别配置不同的第一动作指令，为各个工艺信息分别配置不同的第二动作指令，采集图形过程简单方便，而且能够将新的待加工袋型图，分解成独立的待加工线条，将待加工线条与所述参照线条进行匹配，并根据匹配得到的所述参照线条获取对应的第一动作指令，分别为所述待加工线条输入长度参数和工艺参数，根据长度参数对所述第一动作指令进行更新生成第三动作指令，根据工艺参数对所述第二动作指令库进行更新生成第四动作指令，能够自动根据长度参数和工艺参数生成切割线和缝纫线，工作人员只需要输入长度参数和工艺参数，简化了图形生成步骤，有利于降低更换口袋形状图成本，并提高生产效率。