一种基于无人机电网自动巡检异常预警系统及方法与流程

本发明涉及电网巡检，具体为一种基于无人机电网自动巡检异常预警系统及方法。

背景技术：

1、长久以来，我国电网庞大的输电线路网络巡检工作主要依赖人工巡视方式进行，巡检成果的时效性、安全性、准确性是人巡时代长期困扰电网运维部门的难题，随着全国联网和超高压、特高压远距离输电技术的发展，输电线路距离长、沿线地形复杂、输电线路塔体高等因素导致常规的线路巡检作业方法已难以满足输电线路的巡检要求。无人机电力线路巡检技术是近年发展起来的一门新兴技术，它不受地形环境限制，具有效率高、作业范围广的优势，可解决常规线路巡检所无法解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机电网自动巡检异常预警系统及方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种基于无人机电网自动巡检异常预警系统，包括无人机系统、检查设备、控制站、保障系统、巡检管理系统，所述无人机系统包括无人机机库、飞行控制模块、图像及数据传输模块、障碍物感知系统；所述控制站包括有控制设备、显示设备、飞行控制模块等；保障系统包括有供电设备、备用电池、充电设备、地面气象仪、维修保养等设备；所述巡检管理系统包括有巡检规划模块、数据存储模块、数据分析模块、设备管理模块，所述控制站包括有控制台与预警模块。

3、更进一步的，所述检查设备包括有可见光成像仪、热红外成像设备、激光雷达、近红外成像设备。

4、更进一步的，所述供电设备、备用电池、充电设备集成于无人机机库。

5、一种基于无人机电网自动巡检异常预警方法，如下步骤：

6、s1、需提前通过巡检规划模块规划巡检路线；

7、s2、巡检前，通过所述地面气象仪监测空气温湿度、日照时数、紫外线强度、降雨量、降雪量、能见度、颗粒物浓度等天气气象信息，根据气象数据判断天气环境是否可供所述无人机进行飞行巡检，判定气象环境达标后，所述飞行控制模块控制无人机出库飞行，并沿规划巡检路线进行飞行巡检；

8、s3、巡检途中，所述无人机通过配置的所述可见光成像仪、所述热红外成像设备、所述激光雷达、所述近红外成像设备对电网进行检查，并将拍摄图像与gps坐标、高度信息、时间信息通过所述图像及数据传输模块传输给所述数据存储模块、所述数据分析模块进行分析与储存；

9、s4、所述数据分析模块进行图像识别与智能诊断后，将数据传输给所述控制站，所述预警模块判定是否存在异常，并进行报告生成，将预警报告与图像、位置数据传输给所述控制台与所述手机终端，供控制站人员与外勤人员及时获取，人员对比图像等数据信息与报告进行复审，审核后确定异常，通过位置信息进行及时的电网维护。

10、本发明一种基于无人机电网自动巡检异常预警系统及方法的有益效果为：

11、本发明通过设置巡检规划模块预设路线供无人机飞行巡检，并通过地面气象仪监测气象环境避免无人机飞行途中因气流、降雨、降雪等气象原因，导致无人机坠落造成安全事故的情况发生，并通过无人机机身配置的可见光成像仪、所述热红外成像设备、所述激光雷达、所述近红外成像设备采集电网数据，通过对图像等数据进行分析判断电网是否存在异常情况，并及时警示控制站与外勤人员核对，从而得以及时进行维护检修，避免重大事故发生的几率。

技术特征：

1.一种基于无人机电网自动巡检异常预警系统，包括无人机系统、检查设备、控制站、保障系统、巡检管理系统，其特征在于：所述无人机系统包括无人机机库、飞行控制模块、图像及数据传输模块、障碍物感知系统；所述控制站包括有控制设备、显示设备、飞行控制模块等；保障系统包括有供电设备、备用电池、充电设备、地面气象仪、维修保养等设备；所述巡检管理系统包括有巡检规划模块、数据存储模块、数据分析模块、设备管理模块，所述控制站包括有控制台与预警模块。

2.根据利要求1所述的一种基于无人机电网自动巡检异常预警系统，其特征在于：所述检查设备包括有可见光成像仪、热红外成像设备、激光雷达、近红外成像设备。

3.根据利要求2所述的一种基于无人机电网自动巡检异常预警系统，其特征在于：所述供电设备、备用电池、充电设备集成于无人机机库。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机电网自动巡检异常预警方法，其特征在于，如下步骤：

技术总结本发明涉及电网巡检技术领域，且公开了一种基于无人机电网自动巡检异常预警系统，包括无人机系统、检查设备、控制站、保障系统、巡检管理系统，所述无人机系统包括无人机机库、飞行控制模块；通过设置巡检规划模块预设路线供无人机飞行巡检，并通过地面气象仪监测气象环境避免无人机飞行途中因气流、降雨、降雪等气象原因，导致无人机坠落造成安全事故的情况发生，并通过无人机机身配置的可见光成像仪、所述热红外成像设备、所述激光雷达、所述近红外成像设备采集电网数据，通过对图像等数据进行分析判断电网是否存在异常情况，并及时警示控制站与外勤人员核对，从而得以及时进行维护检修，避免重大事故发生的几率。技术研发人员：贾俊强,蒋诗百,杨丽娜,吕娜,苟亮,摆小军,曹澍,张腾受保护的技术使用者：国网新疆电力有限公司信息通信公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18