一种电动滑移门离合器保持力控制方法、装置及非暂时性计算机可读存储介质与流程

本发明属于智能网联汽车，具体涉及一种电动滑移门离合器保持力控制方法、装置及非暂时性计算机可读存储介质。

背景技术：

1、电动滑移门的保持力，业内普遍是通过物理的限位块、或者电磁离合器实现的。物理限位块一般用于滑移门全开、全闭的状态下，但在滑移门中部区域，只能通过电磁离合器实现。

2、电磁离合器的本质是通过给电磁线圈通电，吸合离合器，通过离合器和电机的啮合，用电机的自锁力给车门提供一定的保持力。若车门在半开的情况下，释放离合，因为没有机械限位，车门有溜坡、异常滑动风险；若保持力在半开状态下，一直通过离合器提供，则此过程下离合器需要一直吸合，如果车辆长期按此状态停放，静态消耗电流过高，难以接受(整车暗电流一般在25ma以下，但电动滑移门离合器吸合普遍静态电流在700ma～1500ma之间)。如要通过离合切换提供保持力，则机械式的离合切换是一种思路：在滑移门半开位置下，通过机械式切换到离合与电机啮合状态提供保持力。但该方法存在一定的安全隐患——若此时发生碰撞，车辆快速掉电，离合器可能存在无法切回释放状态，影响救援时滑移门的开闭，阻碍逃生和救援。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电动滑移门离合器保持力控制方法、装置及非暂时性计算机可读存储介质，以实现电动滑移门离合器的智能控制与降低静态消耗。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种电动滑移门离合器保持力控制方法，包括：

3、当所述电动滑移门处于半开位置时，预释放对应的车门离合器，并同步检测所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态；

4、根据对所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态的检测结果，释放所述车门离合器或者保持吸合所述车门离合器。

5、进一步地，通过下述方式确定所述电动滑移门处于半开状态：

6、在所述电动滑移门处于静止状态时，如果检测到所述电动滑移门的实时位置处于标定行程的前端值与后端值之间，则判定所述电动滑移门处于半开状态；或者

7、实时检测所述电动滑移门的位置和运动状态，如果所述电动滑移门的实时位置处于标定行程的前端值与后端值之间且所述电动滑移门处于静止状态，则判定所述电动滑移门处于半开状态。

8、进一步地，所述同步检测所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态，具体是：判断所述电动滑移门上的霍尔传感器脉冲有无变化，如果在设定的时间窗口内，霍尔传感器的脉冲变化数未超过设定的阈值，则判定霍尔传感器脉冲无变化，否则判定霍尔传感器脉冲有变化。

9、进一步地，所述根据对所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态的检测结果，释放所述车门离合器或者保持吸合所述车门离合器，具体包括：如果霍尔传感器脉冲有变化，则保持吸合车门离合器；如果霍尔传感器脉冲无变化，则释放车门离合器。

10、进一步地，在霍尔传感器脉冲有变化而保持吸合车门离合器的同时开启计时；当计时达到第一时段后，控制车门离合器进行断续吸合，之后进入休眠状态，等待唤醒；

11、在霍尔传感器脉冲无变化而释放车门离合器的同时进入低功耗状态，保留霍尔传感器为唤醒源；然后开始计时，当计时达到第二时段后，控制车门离合器进行断续吸合；之后进入休眠状态，等待唤醒。

12、进一步地，判定电动滑移门处于半开位置后，还包括：

13、判断车辆所处can网络是否达到休眠条件，在车辆所处can网络未达到休眠条件时，保持吸合车门离合器；在车辆所处can网络达到休眠条件时，预释放车门离合器。

14、本发明还提供一种电动滑移门离合器保持力控制装置，包括：

15、预释放模块，用于在所述电动滑移门处于半开状态时，预释放对应的车门离合器，并同步检测所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态；

16、控制模块，用于根据对所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态的检测结果，释放所述车门离合器或者保持吸合所述车门离合器。

17、进一步地，还包括状态确定模块，用于通过下述方式确定所述电动滑移门处于半开状态：

18、在所述电动滑移门处于静止状态时，如果所述电动滑移门的实时位置处于标定行程的前端值与后端值之间，则判定所述电动滑移门处于半开状态；或者

19、实时检测所述电动滑移门的位置和运动状态，如果所述电动滑移门的实时位置处于标定行程的前端值与后端值之间且所述电动滑移门处于静止状态，则判定所述电动滑移门处于半开状态。

20、进一步地，所述预释放模块同步检测所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态，具体是：判断所述电动滑移门上的霍尔传感器脉冲有无变化，如果在设定的时间窗口内，霍尔传感器的脉冲变化数未超过设定的阈值，则判定霍尔传感器脉冲无变化，否则判定霍尔传感器脉冲有变化。

21、进一步地，所述控制模块具体用于：如果霍尔传感器脉冲有变化，则保持吸合车门离合器；如果霍尔传感器脉冲无变化，则释放车门离合器。

22、进一步地，所述控制模块还用于在霍尔传感器脉冲有变化而保持吸合车门离合器的同时开启计时；当计时达到第一时段后，控制车门离合器进行断续吸合，之后进入休眠状态，等待唤醒；

23、在霍尔传感器脉冲无变化而释放车门离合器的同时进入低功耗状态，保留霍尔传感器为唤醒源；然后开始计时，当计时达到第二时段后，控制车门离合器进行断续吸合；之后进入休眠状态，等待唤醒。

24、进一步地，所述电动滑移门离合器保持力控制装置还包括休眠判断模块，用于在所述位置判断模块判定电动滑移门处于半开位置后，判断车辆所处can网络是否达到休眠条件；所述控制模块还用于在所述休眠判断模块判定车辆所处can网络未达到休眠条件时，保持吸合车门离合器；在所述休眠判断模块判定车辆所处can网络达到休眠条件时，预释放车门离合器。

25、本发明还提供一种电动滑移门离合器保持力控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器被配置为执行存储在所述存储器中的计算机程序以实施所述的电动滑移门离合器保持力控制方法。

26、本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述非暂时性计算机可读存储介质所在的设备执行所述的电动滑移门离合器保持力控制方法。

27、实施本发明具有如下有益效果：在不增加系统成本、保证系统可靠度和安全性的前提下，利用电动滑移门自带的霍尔传感器作为电动滑移门是否异动的判断源，通过离合器控制逻辑的优化和提高，在保证安全的前提下，实现电动滑移门离合器的智能控制与静态消耗降低，避免过往车门半开状态下离合器一直吸合产生的较大的静态消耗电流，降低了亏电的风险。

技术特征：

1.一种电动滑移门离合器保持力控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动滑移门离合器保持力控制方法，其特征在于，通过下述方式确定所述电动滑移门处于半开状态：

3.根据权利要求1所述的电动滑移门离合器保持力控制方法，其特征在于，所述同步检测所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态，具体是：判断所述电动滑移门上的霍尔传感器脉冲有无变化，如果在设定的时间窗口内，霍尔传感器的脉冲变化数未超过设定的阈值，则判定霍尔传感器脉冲无变化，否则判定霍尔传感器脉冲有变化。

4.根据权利要求3所述的电动滑移门离合器保持力控制方法，其特征在于，所述根据对所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态的检测结果，释放所述车门离合器或者保持吸合所述车门离合器，具体包括：如果霍尔传感器脉冲有变化，则保持吸合车门离合器；如果霍尔传感器脉冲无变化，则释放车门离合器。

5.根据权利要求4所述的电动滑移门离合器保持力控制方法，其特征在于，在霍尔传感器脉冲有变化而保持吸合车门离合器的同时开启计时；当计时达到第一时段后，控制车门离合器进行断续吸合，之后进入休眠状态，等待唤醒；

6.根据权利要求1所述的电动滑移门离合器保持力控制方法，其特征在于，判定电动滑移门处于半开位置后，还包括：

7.一种电动滑移门离合器保持力控制装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的电动滑移门离合器保持力控制装置，其特征在于，还包括状态确定模块，用于通过下述方式确定所述电动滑移门处于半开状态：

9.根据权利要求7所述的电动滑移门离合器保持力控制装置，其特征在于，所述预释放模块同步检测所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态，具体是：判断所述电动滑移门上的霍尔传感器脉冲有无变化，如果在设定的时间窗口内，霍尔传感器的脉冲变化数未超过设定的阈值，则判定霍尔传感器脉冲无变化，否则判定霍尔传感器脉冲有变化。

10.根据权利要求9所述的电动滑移门离合器保持力控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：如果霍尔传感器脉冲有变化，则保持吸合车门离合器；如果霍尔传感器脉冲无变化，则释放车门离合器。

11.根据权利要求10所述的电动滑移门离合器保持力控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在霍尔传感器脉冲有变化而保持吸合车门离合器的在霍尔传感器脉冲有变化而保持吸合车门离合器的同时开启计时；当计时达到第一时段后，控制车门离合器进行断续吸合，之后进入休眠状态，等待唤醒；

12.根据权利要求7所述的电动滑移门离合器保持力控制装置，其特征在于，还包括休眠判断模块，用于在所述位置判断模块判定电动滑移门处于半开位置后，判断车辆所处can网络是否达到休眠条件；所述控制模块还用于在所述休眠判断模块判定车辆所处can网络未达到休眠条件时，保持吸合车门离合器；在所述休眠判断模块判定车辆所处can网络达到休眠条件时，预释放车门离合器。

13.一种电动滑移门离合器保持力控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器被配置为执行存储在所述存储器中的计算机程序以实施如权利要求1～6任一项所述的电动滑移门离合器保持力控制方法。

14.一种非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述非暂时性计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～6任一项所述的电动滑移门离合器保持力控制方法。

技术总结本发明公开一种电动滑移门离合器保持力控制方法及装置，其中，方法包括：当所述电动滑移门处于半开状态时，预释放对应的车门离合器，并同步检测所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态；根据对所述电动滑移门上的霍尔传感器的状态的检测结果，释放所述车门离合器或者保持吸合所述车门离合器。本发明在不增加系统成本、保证系统可靠度和安全性的前提下，通过离合器控制逻辑的优化和提高，在保证安全的前提下，实现电动滑移门离合器的智能控制与静态消耗降低，避免过往车门半开状态下离合器一直吸合产生的较大的静态消耗电流，降低了亏电的风险。技术研发人员：黄越,汤易,汤世绍受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20