一种桥梁转体稳定性自动控制的方法和系统与流程

本发明涉及桥梁工程，具体涉及一种桥梁转体稳定性自动控制方法及系统。

背景技术：

1、在桥梁施工过程中，转体施工是一种常见的技术手段，特别适用于大跨度桥梁的建设。然而，在转体过程中，桥梁的稳定性问题一直是施工过程中的一大挑战。现有的桥梁转体稳定性控制方法往往依赖于人工操作和监控，存在精度低、反应速度慢等缺点，难以保证桥梁转体的稳定性和安全性。因此，本发明公开了一种能够自动控制桥梁转体稳定性的方法和系统，对于提高桥梁施工效率和质量具有重要意义。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的。

2、为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

3、第一方面，本发明实施例公开了一种桥梁转体稳定性自动控制的方法，包括：

4、s100.构建桥梁几何空间模型，获取所述桥梁几何空间模型的基础数据；

5、s200.通过油压传感器获取桥梁油压系统中的压力数据，并将所述压力数据和所述桥梁几何空间模型的基础数据发送给桥梁油泵电机系统；

6、s300.桥梁油泵电机系统接收的压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，按第一预设规则进行处理，对油压阀门控制流量和流速进行精准控制和调节；

7、s400.通过多传感获取桥梁转体原始观测数据，将所述桥梁转体原始观测数据发送给桥梁转体动力系统，桥梁转体动力系统按第二预设规则进行处理，对桥梁转体的速度和方向进行精准控制和调节。

8、进一步地，s100中，构建桥梁几何空间模型，获取所述桥梁几何空间模型的基础数据，具体方法包括：通过转体桥梁的轮廓线构建桥梁几何空间模型，通过添加桥梁几何模型的材料类别进行材料模型分析，对材料分析后的模型施加外部荷载进行动静态应力应变，得到桥梁几何空间模型的基础数据。

9、进一步地，所述桥梁几何空间模型的基础数据至少包括桥梁的受力状态、应力分布和转动惯量数据。

10、进一步地，s300中，桥梁油泵电机系统接收的压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，按第一预设规则进行处理，对油压阀门控制流量和流速进行精准控制和调节，具体方法包括：桥梁油泵电机系统接收的压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，根据压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，pid调节控制油压阀门，发送阀门控制指令控制阀门开度大小，所述阀门开度大小决定液压油的流入和流出量，实现对油压阀门控制流量和流速的精准控制和调节。

11、进一步地，s400中，通过多传感获取桥梁转体原始观测数据，所述梁转体原始观测数据至少包括桥梁转体旋转位置、旋转速率和旋转角度。

12、进一步地，s400中，桥梁转体动力系统按第二预设规则进行处理，对桥梁转体的速度和方向进行精准控制和调节，具体方法包括：桥梁转体动力系统根据桥梁转体原始观测，通过自适应算法动态调节转矩，同时，在接近目标位置时启动转动惯量刹车机制，确保桥梁转体快接近目标位置时顺滑停止到预设位置。

13、进一步地，s400中，桥梁转体动力系统按第二预设规则进行处理，对桥梁转体的速度和方向进行精准控制和调节，具体方法还包括：采用pid调节策略，根据实时转体旋转位置、旋转速率和旋转角度信息，精准调控桥梁转体的速度和方向，确保稳定转动。

14、第二方面，本发明实施例还公开了一种桥梁转体稳定性自动控制的系统，包括：桥梁几何空间模型基础数据获取单元，桥梁油泵电机系统控制单元和桥梁转体动力系统控制单元；其中：

15、桥梁几何空间模型基础数据获取单元，用于构建桥梁几何空间模型，获取所述桥梁几何空间模型的基础数据；

16、桥梁油泵电机系统控制单元，用于通过油压传感器获取桥梁油压系统中的压力数据，并将所述压力数据和所述桥梁几何空间模型的基础数据发送给桥梁油泵电机系统；桥梁油泵电机系统接收的压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，按第一预设规则进行处理，对油压阀门控制流量和流速进行精准控制和调节；

17、桥梁转体动力系统控制单元，用于通过多传感获取桥梁转体原始观测数据，将所述桥梁转体原始观测数据发送给桥梁转体动力系统，按第二预设规则进行处理，对桥梁转体的速度和方向进行精准控制和调节。

18、进一步地，桥梁油泵电机系统控制单元，按第一预设规则进行处理，对油压阀门控制流量和流速进行精准控制和调节，具体方法包括：桥梁油泵电机系统接收的压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，根据压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，pid调节控制油压阀门，发送阀门控制指令控制阀门开度大小，所述阀门开度大小决定液压油的流入和流出量，实现对油压阀门控制流量和流速的精准控制和调节。

19、进一步地，桥梁转体动力系统控制单元，按第二预设规则进行处理，对桥梁转体的速度和方向进行精准控制和调节，具体方法包括：桥梁转体动力系统根据桥梁转体原始观测，通过自适应算法动态调节转矩，同时，在接近目标位置时启动转动惯量刹车机制，确保桥梁转体快接近目标位置时顺滑停止到预设位置。

20、本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

21、本发明实施例公开了一种桥梁转体稳定性自动控制的方法，包括：s100.构建桥梁几何空间模型，获取所述桥梁几何空间模型的基础数据；s200.通过油压传感器获取桥梁油压系统中的压力数据，并将所述压力数据和所述桥梁几何空间模型的基础数据发送给桥梁油泵电机系统；s300.桥梁油泵电机系统接收的压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，按第一预设规则进行处理，对油压阀门控制流量和流速进行精准控制和调节；s400.通过多传感获取桥梁转体原始观测数据，将所述桥梁转体原始观测数据发送给桥梁转体动力系统，桥梁转体动力系统按第二预设规则进行处理，对桥梁转体的速度和方向进行精准控制和调节。本发明显著提升桥梁转体施工的精准度、安全性和智能化水平，为桥梁建设领域的技术创新提供了有力支持。

22、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种桥梁转体稳定性自动控制的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种桥梁转体稳定性自动控制的方法，其特征在于，s100中，构建桥梁几何空间模型，获取所述桥梁几何空间模型的基础数据，具体方法包括：通过转体桥梁的轮廓线构建桥梁几何空间模型，通过添加桥梁几何模型的材料类别进行材料模型分析，对材料分析后的模型施加外部荷载进行动静态应力应变，得到桥梁几何空间模型的基础数据。

3.如权利要求2所述的一种桥梁转体稳定性自动控制的方法，其特征在于，所述桥梁几何空间模型的基础数据至少包括桥梁的受力状态、应力分布和转动惯量数据。

4.如权利要求1所述的一种桥梁转体稳定性自动控制的方法，其特征在于，s300中，桥梁油泵电机系统接收的压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，按第一预设规则进行处理，对油压阀门控制流量和流速进行精准控制和调节，具体方法包括：桥梁油泵电机系统接收的压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，根据压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，pid调节控制油压阀门，发送阀门控制指令控制阀门开度大小，所述阀门开度大小决定液压油的流入和流出量，实现对油压阀门控制流量和流速的精准控制和调节。

5.如权利要求1所述的一种桥梁转体稳定性自动控制的方法，其特征在于，s400中，通过多传感获取桥梁转体原始观测数据，所述梁转体原始观测数据至少包括桥梁转体旋转位置、旋转速率和旋转角度。

6.如权利要求1所述的一种桥梁转体稳定性自动控制的方法，其特征在于，s400中，桥梁转体动力系统按第二预设规则进行处理，对桥梁转体的速度和方向进行精准控制和调节，具体方法包括：桥梁转体动力系统根据桥梁转体原始观测，通过自适应算法动态调节转矩，同时，在接近目标位置时启动转动惯量刹车机制，确保桥梁转体快接近目标位置时顺滑停止到预设位置。

7.如权利要求1所述的一种桥梁转体稳定性自动控制的方法，其特征在于，s400中，桥梁转体动力系统按第二预设规则进行处理，对桥梁转体的速度和方向进行精准控制和调节，具体方法还包括：采用pid调节策略，根据实时转体旋转位置、旋转速率和旋转角度信息，精准调控桥梁转体的速度和方向，确保稳定转动。

8.一种桥梁转体稳定性自动控制的系统，其特征在于，包括：桥梁几何空间模型基础数据获取单元，桥梁油泵电机系统控制单元和桥梁转体动力系统控制单元；其中：

9.如权利要求8所述的一种桥梁转体稳定性自动控制的系统，其特征在于，桥梁油泵电机系统控制单元，按第一预设规则进行处理，对油压阀门控制流量和流速进行精准控制和调节，具体方法包括：桥梁油泵电机系统接收的压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，根据压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，pid调节控制油压阀门，发送阀门控制指令控制阀门开度大小，所述阀门开度大小决定液压油的流入和流出量，实现对油压阀门控制流量和流速的精准控制和调节。

10.如权利要求8所述的一种桥梁转体稳定性自动控制的系统，其特征在于，桥梁转体动力系统控制单元，按第二预设规则进行处理，对桥梁转体的速度和方向进行精准控制和调节，具体方法包括：桥梁转体动力系统根据桥梁转体原始观测，通过自适应算法动态调节转矩，同时，在接近目标位置时启动转动惯量刹车机制，确保桥梁转体快接近目标位置时顺滑停止到预设位置。

技术总结一种桥梁转体稳定性自动控制的方法，包括：构建桥梁几何空间模型，获取所述桥梁几何空间模型的基础数据；通过油压传感器获取桥梁油压系统中的压力数据，并将所述压力数据和所述桥梁几何空间模型的基础数据发送给桥梁油泵电机系统；桥梁油泵电机系统接收的压力数据和桥梁几何空间模型的基础数据，按第一预设规则进行处理，对油压阀门控制流量和流速进行精准控制和调节；通过多传感获取桥梁转体原始观测数据，将所述桥梁转体原始观测数据发送给桥梁转体动力系统，桥梁转体动力系统按第二预设规则进行处理，对桥梁转体的速度和方向进行精准控制和调节。本发明提升桥梁转体施工的精准度、安全性和智能化水平，为桥梁建设领域的创新提供了有力支持。技术研发人员：姜同伍,范学良,徐程,付长军,孟军锋,蔡云锋,梅振,罗建,黄成,冯曦受保护的技术使用者：中铁武汉勘察设计院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20