用于农用车辆的自动引导控制的制作方法

本发明公开涉及用于农用车辆的自动引导控制。

背景技术：

1、本公开一般而言涉及用于诸如农用车辆或建筑车辆之类的工业车辆的车辆控件。更具体而言，本公开涉及基于对车辆的改变来动态更新车辆的引导控制。

技术实现思路

1、一个实施例涉及一种方法。该方法包括：从一个或多个传感器接收用于农用车辆的传感器信息，基于传感器信息确定农用车辆的状态的改变，基于农用车辆的状态的改变确定农用车辆的物理参数的改变，基于农用车辆的物理参数的改变更新用于农用车辆的自动引导控制器，并基于更新后的自动引导控制器控制农用车辆的操作。

2、在一个实施例中，物理参数是农用车辆的质量、农用车辆的惯性矩和农用车辆上重心的位置中的至少之一。在一个实施例中，其中农用车辆包括喷雾器罐并且耦合到喷雾器机具(sprayer implement)。在一个实施例中，农用车辆的状态包括喷雾器罐内流体的量和喷雾器机具的操作模式。

3、在一个实施例中，一个或多个传感器包括体积传感器、运动传感器和液压传感器中的至少一种。在一个实施例中，农用车辆包括产品储罐并且耦合到联合机具(combineimplement)，该联合机具被配置为收割产品并将产品存储在产品储罐中。在一个实施例中，农用车辆的状态包括产品储罐内产品的量和联合机具的操作模式。在一个实施例中，控制农用车辆的操作包括控制农用车辆的转向、控制农用车辆的速度和控制农用车辆的制动机构(braking mechanism)中的至少一个。在一个实施例中，该方法还包括基于更新后的自动引导控制器来控制耦合到农用车辆的机具的操作。

4、本公开的另一个实施例是一种非暂态计算机可读介质，其包括存储在其上的计算机可读指令，所述指令在由处理器执行时使得处理器从一个或多个传感器接收用于农用车辆的传感器信息，基于传感器信息确定农用车辆的状态的改变，基于农用车辆的状态的改变确定农用车辆的物理参数的改变，基于农用车辆的物理参数的改变更新用于农用车辆的自动引导控制器，并基于更新后的自动引导控制器控制农用车辆的操作。

5、在一个实施例中，物理参数是农用车辆的质量、农用车辆的惯性矩和农用车辆上重心的位置中的至少之一。在一个实施例中，其中农用车辆包括喷雾器罐并且耦合到喷雾器机具。在一个实施例中，农用车辆的状态包括喷雾器罐内流体的量和喷雾器机具的操作模式。

6、在一个实施例中，一个或多个传感器包括体积传感器、运动传感器和液压传感器中的至少一种。在一个实施例中，农用车辆包括产品储罐并且耦合到联合机具，该联合机具被配置为收割产品并将产品存储在产品储罐中。在一个实施例中，农用车辆的状态包括产品储罐内产品的量和联合机具的操作模式。在一个实施例中，控制农用车辆的操作包括控制农用车辆的转向、控制农用车辆的速度和控制农用车辆的制动机构中的至少一个。在一个实施例中，该方法还包括基于更新后的自动引导控制器来控制耦合到农用车辆的机具的操作。

7、又一个实施例涉及自动引导车辆控制系统。自动引导车辆控制系统包括农用车辆、耦合到农用车辆的机具以及车辆控制系统。车辆控制系统包括一个或多个处理电路，每个处理电路包括处理器和存储器，存储器上存储有指令，所述指令在由处理器执行时使得处理电路从一个或多个传感器接收用于农用车辆的传感器信息，基于传感器信息确定农用车辆的状态的改变，基于农用车辆的状态的改变确定农用车辆的物理参数的改变，基于农用车辆的物理参数的改变更新用于农用车辆的自动引导控制器，并基于更新后的自动引导控制器控制农用车辆的操作。

8、在一个实施例中，机具是喷雾器机具和联合机具中的至少一种。

9、本概述仅仅是说明性的并且不旨在以任何方式进行限制。本文描述的设备或过程的其它方面、发明性特征和优点将在结合附图在本文阐述的详细描述中变得显而易见，其中相似的附图标记指代相似的元件。

技术特征：

1.一种用于控制农用车辆的方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中物理参数是农用车辆的质量、农用车辆的惯性矩和农用车辆上重心的位置中的至少之一。

3.如权利要求1所述的方法，其中农用车辆包括喷雾器罐并且耦合到喷雾器机具。

4.如权利要求3所述的方法，其中农用车辆的状态包括喷雾器罐内流体的量和喷雾器机具的操作模式。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括体积传感器、运动传感器和液压传感器中的至少一种。

6.如权利要求1所述的方法，其中农用车辆包括产品储罐并且耦合到联合机具，该联合机具被配置为收割产品并将产品存储在产品储罐中。

7.如权利要求6所述的方法，其中农用车辆的状态包括产品储罐内产品的量和联合机具的操作模式。

8.如权利要求1所述的方法，其中控制农用车辆的操作包括控制农用车辆的转向、控制农用车辆的速度和控制农用车辆的制动机构中的至少一个。

9.如权利要求1所述的方法，其中该方法还包括基于更新后的自动引导控制器来控制耦合到农用车辆的机具的操作。

10.一种非暂态计算机可读介质，包括存储在其上的计算机可读指令，所述指令在由处理器执行时使得处理器：

11.如权利要求10所述的非暂态计算机可读介质，其中物理参数是农用车辆的质量、农用车辆的惯性矩和农用车辆上重心的位置中的至少之一。

12.如权利要求10所述的非暂态计算机可读介质，其中农用车辆包括喷雾器罐并且耦合到喷雾器机具。

13.如权利要求12所述的非暂态计算机可读介质，其中农用车辆的状态包括喷雾器罐内流体的量和喷雾器机具的操作模式。

14.如权利要求10所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个传感器包括体积传感器、运动传感器和液压传感器中的至少一种。

15.如权利要求10所述的非暂态计算机可读介质，其中农用车辆包括产品储罐并且耦合到联合机具，该联合机具被配置为收割产品并将产品存储在产品储罐中。

16.如权利要求15所述的非暂态计算机可读介质，其中农用车辆的状态包括产品储罐内产品的量和联合机具的操作模式。

17.如权利要求10所述的非暂态计算机可读介质，其中控制农用车辆的操作包括控制农用车辆的转向、控制农用车辆的速度和控制农用车辆的制动机构中的至少一个。

18.如权利要求10所述的非暂态计算机可读介质，其中处理器还执行计算机可读指令以基于更新后的自动引导控制器来控制耦合到农用车辆的机具的操作。

19.一种自动导引车控制系统，包括：

20.如权利要求19所述的自动引导车辆控制系统，其中机具是喷雾器机具和联合机具中的至少一种。

技术总结本发明公开涉及用于农用车辆的自动引导控制。一种用于控制农用车辆的系统和方法，包括：从一个或多个传感器接收用于农用车辆的传感器信息，基于传感器信息确定农用车辆的状态的改变，基于农用车辆的状态的改变确定农用车辆的物理参数的改变，基于农用车辆的物理参数的改变更新用于农用车辆的自动引导控制器，以及基于更新后的自动引导控制器控制农用车辆的操作。技术研发人员：A·特里帕西,D·吉雅,P·迪克斯,A·赛恩,N·古拉蒂受保护的技术使用者：凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20