操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序与流程

本发明涉及具备机体和安装于机体的作业机的作业机械的操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序。

背景技术：

1、以往，公知有能够在田地中自动行驶且具备操作部的作业机械，上述操作部接受：对自动转向操纵的开始或结束进行切换的操作和对自动转向操纵的行驶基准线的起点进行设定的操作(例如参照专利文献1)。

2、在专利文献1所记载的作业机械中，在机体(车体)的后部设置有由3点连杆机构等构成的连结部，将耕耘机等作业机(作业装置)连结于连结部，从而能够通过机体牵引作业机。

3、专利文献1：日本特开2022-107655号公报

4、在上述作业机械中，例如，根据作业的内容或田地的状态等，需要进行对作业机相对于机体的倾斜进行控制的水平控制。关于这样的水平控制，例如，若需要使用者(操作人员)调节作业机相对于机体的倾斜角度等，则根据使用者的熟练度，作业效率有可能降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够使具备机体和安装于机体的作业机的作业机械的作业效率提升的操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序。

2、本发明所涉及的操作控制方法具有：显示与水平控制有关的水平控制操作画面，水平控制是指针对具备机体和安装于上述机体的作业机的作业机械，对上述作业机相对于上述机体的倾斜进行控制；和根据使用者对上述水平控制操作画面所包含的控制操作部的操作，进行与上述水平控制有关的设定。

3、另外，本发明所涉及的操作控制系统具备显示处理部和设定处理部。上述显示处理部使与水平控制有关的水平控制操作画面显示，水平控制是指针对具备机体和安装于上述机体的作业机的作业机械，对上述作业机相对于上述机体的倾斜进行控制。上述设定处理部根据使用者对上述水平控制操作画面所包含的控制操作部的操作，进行与上述水平控制有关的设定。

4、另外，本发明所涉及的操作控制程序用于使一个或多个处理器执行：显示与水平控制有关的水平控制操作画面，水平控制是指针对具备机体和安装于上述机体的作业机的作业机械，对上述作业机相对于上述机体的倾斜进行控制；和根据使用者对上述水平控制操作画面所包含的控制操作部的操作，进行与上述水平控制有关的设定。

5、根据本发明，能够提供一种能够使具备机体和安装于机体的作业机的作业机械的作业效率提升的操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序。

技术特征：

1.一种操作控制方法，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的操作控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的操作控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的操作控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的操作控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的操作控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的操作控制方法，其特征在于，

8.一种操作控制系统，其特征在于，具备：

9.一种操作控制程序，其特征在于，用于使一个或多个处理器执行：

技术总结本发明提供一种能够使具备机体和安装于机体的作业机的作业机械的作业效率提升的操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序。操作控制方法显示与水平控制有关的水平控制操作画面(Dp51)，水平控制是指针对具备机体和安装于机体的作业机的作业机械，对作业机相对于机体的倾斜进行控制。根据使用者对水平控制操作画面(Dp51)所包含的控制操作部的操作，进行与水平控制有关的设定。技术研发人员：斋藤雅史,岩村圭将,上野草,上原大,上田良平受保护的技术使用者：洋马控股株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/20