执行智能生产线工序的装置、包括装置的系统及其方法与流程

本公开涉及一种车辆处理的装置、包括该装置的系统及其方法，更具体地，涉及一种执行智能生产线工序的装置、包括该装置的系统及其方法。

背景技术：

1、工业机器人在生产线上的应用的需求和多样性随着技术的发展而逐渐扩大。此外，基于系统客户和消费者的需求，确保生产率提升和能源效率的自动化系统技术以及生产过程的操作计划正在从各种角度增加。即使考虑到国内和国际市场竞争，引入和构建用于提高工业和技术世界的生产率的自动化系统也是重要的工业因素。

2、因此，本公开旨在提出一种用于提高生产率和提供令人满意的客户服务的可持续的生产线处理技术。因此，本公开旨在提供一种有助于节省时间和防止能量损失的提高生产率的处理方法，并提出使用该方法的自动化系统技术。

3、本公开的背景技术中公开的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且不可以被视为承认或以任何形式暗示该信息形成已为本领域技术人员所知的现有技术。

技术实现思路

1、本公开的各个方面旨在提供一种执行智能生产线工序的装置、包括该装置的系统及其方法。

2、本公开的另一个方面提供一种操作车身工厂智能化平台系统的装置、包括该装置的系统及其方法。

3、本公开的另一个方面提供一种在plc系统和智能化服务模块之间应用智能化接口的装置、包括该装置的系统及其方法。

4、待由本公开解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员根据下列描述将清楚地理解在本文中没有提到的任何其他技术问题。

5、根据本公开的一个方面，一种执行智能化工序的装置包括：plc系统，被配置为管理生产线运行；智能化服务模块，被配置为识别从plc系统发送的用于定义动作的信息并将关于动作的信息发送到plc系统；以及中继模块，被配置为通过在plc系统与智能化服务模块之间建立通信来提供接口，从plc系统发送的信息为关于当前状态的数据，并且关于动作的信息为关于当前状态的推荐动作的数据，并且中继模块被配置为经由通信将plc系统与智能化服务模块相互连接，并且该通信包括以太网通信和modbus。

6、在本公开的示例性实施例中，中继模块可以使用用于执行监督控制和数据采集(scada)的程序在plc系统和智能化服务模块之间传送数据，中继模块和智能化服务模块可以经由modbus相互通信，并且中继模块可以成为modbus的服务器，而智能化服务模块可以成为modbus的客户端。

7、在本公开的示例性实施例中，智能化服务模块可以为各个工序定义坐标值，并定义与每个坐标值相对应的索引，该索引可以被定义为与行进区域和储存区域的动作相对应的区分的索引。

8、在本公开的示例性实施例中，智能化服务模块可以识别从plc系统发送的当前状态和目标状态并识别最短路径，并向plc系统传递适合于相应状态的索引。

9、在本公开的示例性实施例中，智能化服务模块可以针对当前状态构建动作和状态的树结构并识别最短路径。

10、在本公开的示例性实施例中，智能化服务模块可以运行python算法、c++算法以及考虑到高级自动化系统和ai/ml技术的应用的高级算法中的至少一种。

11、在本公开的示例性实施例中，plc系统可以将关于包括每个单元的台车类型和台车编号的当前状态的数据发送到智能化服务模块，并从智能化服务模块接收与关于当前状态的数据相对应的推荐动作，将推荐动作加入梯形图，并执行动作。

12、在本公开的示例性实施例中，plc系统可以经由制造执行系统(mes)接收顺序指示数据。

13、在本公开的示例性实施例中，plc系统可以经由通信卡连接到外围设施和机器人，输入卡可以连接到传感器，并且输出卡可以连接到电磁阀和马达。

14、在本公开的示例性实施例中，plc系统可以加载梯形图和顺序功能图(sfc)程序以基于顺序指示数据来控制机器人、外围设施、电磁阀和马达。

15、在本公开的示例性实施例中，该通信可以包括以太网通信和modbus。

16、根据本公开的另一个方面，一种执行智能化工序的方法包括：由plc系统将关于当前状态和目标状态的信息发送到智能化服务模块；由智能化服务模块经由信息识别plc系统的当前状态以及目标状态，确定与信息相对应的动作，并且将关于动作的信息发送到plc系统；由plc系统基于关于动作的信息执行动作并将包括完成的当前状态和目标状态的动作识别信息发送到智能化服务模块；并由智能化服务模块将关于动作结果的准确性信息发送到与动作识别信息相对应的plc系统。

17、在本公开的示例性实施例中，关于当前状态和目标状态的信息可以包括由plc系统识别的每个单元的台车类型和台车编号。

18、在本公开的示例性实施例中，关于动作的信息可以包括关于通过识别当前状态和目标状态而确定的最短路径的信息。

19、在本公开的示例性实施例中，关于动作的信息可以包括通过针对当前状态构建动作和状态的树结构来识别最短路径。

20、在本公开的示例性实施例中，关于动作的信息可以定义各个工序的坐标值并定义与每个坐标值相对应的索引，并且该索引可以被定义为与行进区域和储存区域的动作相对应的区分的索引。

21、在本公开的示例性实施例中，关于动作的信息可以包括传递适用于相应状态的索引。

22、在本公开的示例性实施例中，该方法可以进一步包括由plc系统通过识别关于从智能化服务模块发送的动作结果的准确性信息来识别当前状态与目标状态是否匹配。

23、在本公开的示例性实施例中，智能化服务模块可以运行python算法、c++算法以及考虑到高级自动化系统和ai/ml技术的应用的高级算法中的至少一种。

24、在本公开的示例性实施例中，该方法可以进一步包括经由通信将plc系统与智能化服务模块相互连接，该通信可以包括以太网通信和modbus，plc系统与智能化服务模块的相互连接可能会涉及到用于在plc系统与智能化服务模块之间传送数据的中继模块，并且中继模块可以使用用于执行监督控制和数据采集(scada)的程序，中继模块和智能化服务模块可以经由modbus相互通信，并且中继模块可以成为modbus的服务器，而智能化服务模块可以成为modbus的客户端。

25、在本公开的示例性实施例中，该方法可以进一步包括：由plc系统编写plc地址；由中继模块根据plc地址生成中继模块的地址；并且发送中继模块的地址，智能化服务模块可以成为modbus的客户端并且读取关于中继模块的地址的数据以识别plc地址。

26、本公开的方法和设备具有其他特征和优点，在本文中包含的附图和下列一起用于解释本公开的特定原理的具体实施方式中，其他特征和优点将变得显而易见且被更详细地阐述。

技术特征：

1.一种用于执行智能化工序的设备，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中，

3.根据权利要求1所述的设备，其中，

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述智能化服务模块：

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述智能化服务模块进一步针对所述当前状态构建动作和状态的树结构并识别最短路径。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述智能化服务模块进一步运行python算法、c++算法以及考虑到高级自动化系统、人工智能即ai和机器学习即ml技术的应用的高级算法中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述plc系统：

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述plc系统经由制造执行系统即mes接收顺序指示数据。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述plc系统加载所述梯形图和顺序功能图程序即sfc程序以基于所述顺序指示数据来控制所述机器人、所述外围设施、所述电磁阀和所述马达。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述通信包括以太网通信和modbus。

12.一种用于执行智能化工序的方法，所述方法包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其中，关于所述当前状态和所述目标状态的信息包括由所述plc系统识别的每个单元的台车类型和台车编号。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，关于所述动作的信息包括关于通过识别所述当前状态和所述目标状态而确定的最短路径的信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，关于所述动作的信息包括通过针对所述当前状态构建动作和状态的树结构来识别所述最短路径。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，

17.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述智能化服务模块运行python算法、c++算法以及考虑到高级自动化系统和人工智能即ai和机器学习即ml技术的应用的高级算法中的至少一种。

19.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：

技术总结本公开涉及一种用于执行智能生产线工序的装置、包括该装置的系统及其方法，该装置包括：被配置为管理生产线运行的PLC系统、被配置为识别从PLC系统发送的用于定义动作的信息并将关于动作的信息发送到PLC系统的智能化模块、以及被配置为通过在PLC系统与智能化服务模块之间建立通信来提供接口的中继模块。从PLC系统发送的信息为关于当前状态的数据，并且关于动作的信息为关于当前状态的推荐动作的数据。中继模块被配置为经由通信将PLC系统与智能化服务模块相互连接，并且该通信包括以太网通信和Modbus。技术研发人员：李大远,姜珍明,徐承焕,石宗烨受保护的技术使用者：现代自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/20