一种记忆合金自动化复位工装的制作方法

本发明涉及电缸机械技术和自动化，具体提供了一种记忆合金自动化复位工装。

背景技术：

1、记忆金属作为一种新型的驱动元件，具有清洁、快速、柔顺等特点，在航空航天、工业控制等领域快速发展。记忆金属管驱动器因其驱动力大，高达几万牛，驱动平稳、可重复使用，因此在航天器大载荷释放技术领域获得了广泛的应用。为使记忆金属管具有驱动能力，在使用之前需要对驱动器中的记忆金属管进行复位，即施加轴向的压缩载荷使记忆金属管产生一定的轴向压缩距离。现有的技术往往采用拉伸试验机或者液压装置来进行记忆金属管的复位操作，拉伸机这种方法成本高，操作过程繁琐。手动液压装置由于液压的泄露，使用一段时间后无法保证压力的稳定和人工操作的误差，会带来同批次的产品的不一致性。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷，本发明主要针对记忆金属管驱动器现有技术中存在的复位设备机构复杂、复位操作繁琐、稳定性差，提供了一种结构简单、操作简便、复位载荷大，一致性好，而且能够自动精确控制复位载荷和轴向压缩量的复位装置。

2、为了实现上述目的，本发明提供记忆合金自动化复位工装，其内容为包括电缸，所述电缸连接伺服驱动器，所述伺服驱动器由plc模块控制，所述plc模块连接有上位机。

3、优选的，所述电缸外设置有承载框架，所述电缸输出端能够在承载框架内上下移动。

4、优选的，所述承载框架包括上盖板和位于上盖板下方的下底板，还包括连接上盖板与下底板的多个承载柱，所述上盖板中间开设有通孔，所述电缸穿过通孔与上盖板活动配合。

5、优选的，所述电缸驱动端连接有水平设置的复位压板，所述复位压板套装于承载柱外。

6、优选的，所述下底板上开设有凹槽，所述凹槽上安装有复位工装。

7、优选的，所述上盖板和电缸上共同安装有光栅尺，所述光栅尺与所述plc模块电连接。

8、优选的，所述电缸下部安装有压力传感器，所述压力传感器与所述plc模块电连接。

9、优选的，所述下底板上设置有操作按钮。

10、优选的，多个承载柱外均滑动套装有轴承，所述轴承均与复位压板连接，多个所述轴承能够同步上下滑动。

11、优选的，所述承载框架和复位压板均由钢材制成。

12、本发明的目的在于提供记忆合金自动化复位工装，其具有以下有益效果：

13、①本发明的自动化复位工装自动化程度高、易于操作，整个过程只需要人工上

14、下料和启动停止，其余都有电气元件自动执行程序。

15、②本发明的自动化复位工装结构紧凑，可按照在移动平台上，使用的时候推放

16、到使用场所，不使用时可以移开节省空间。

17、③本发明的自动化复位工装复位过程的压力和轴向压缩量可以精准控制，复位

18、的产品一致性高。

技术特征：

1.一种记忆合金自动化复位工装，包括电缸（4），其特征在于，所述电缸（4）连接伺服驱动器（3），所述伺服驱动器（3）由plc模块（2）控制，所述plc模块（2）连接有上位机（1）。

2.根据权利要求1所述的记忆合金自动化复位工装，其特征在于，所述电缸（4）外设置有承载框架（6），所述电缸（4）输出端能够在承载框架（6）内上下移动。

3.根据权利要求2所述的记忆合金自动化复位工装，其特征在于，所述承载框架（6）包括上盖板（61）和位于上盖板（61）下方的下底板（63），还包括连接上盖板（61）与下底板（63）的多个承载柱（62），所述上盖板（61）中间开设有通孔（15），所述电缸（4）穿过通孔（15）与上盖板（61）活动配合。

4.根据权利要求3所述的记忆合金自动化复位工装，其特征在于，所述电缸（4）驱动端连接有水平设置的复位压板（8），所述复位压板（8）套装于承载柱（62）外。

5.根据权利要求4所述的记忆合金自动化复位工装，其特征在于，所述下底板（63）上开设有凹槽（14），所述凹槽（14）上安装有复位工装（9）。

6.根据权利要求3所述的记忆合金自动化复位工装，其特征在于，所述上盖板（61）和电缸（4）上共同安装有光栅尺（5），所述光栅尺（5）与所述plc模块（2）电连接。

7.根据权利要求6所述的记忆合金自动化复位工装，其特征在于，所述电缸（4）下部安装有压力传感器（7），所述压力传感器（7）与所述plc模块（2）电连接。

8.根据权利要求7所述的记忆合金自动化复位工装，其特征在于，所述下底板（63）上设置有操作按钮（11）。

9.根据权利要求8所述的记忆合金自动化复位工装，其特征在于，多个所述承载柱（62）外均滑动套装有轴承（16），所述轴承（16）均与复位压板（8）连接，多个所述轴承（16）能够同步上下滑动。

10.根据权利要求9所述的记忆合金自动化复位工装，其特征在于，所述承载框架（6）和复位压板（8）均由钢材制成。

技术总结本发明涉及电缸机械技术和自动化领域，具体提供了一种记忆合金自动化复位工装，包括电缸，所述电缸连接伺服驱动器，所述伺服驱动器由PLC模块控制，所述PLC模块连接有上位机。本发明的自动化复位工装自动化程度高、易于操作，整个过程只需要人工上下料和启动停止，其余都有电气元件自动执行程序。技术研发人员：李会民受保护的技术使用者：北京深空动力科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20