一种单发动机洗扫车的控制器和控制方法与流程

本发明属于洗扫车控制，具体涉及一种单发动机洗扫车的控制器和控制方法。

背景技术：

1、目前单发动机洗扫车，分为液压单发动机洗扫车和机械单发动机洗扫车两种主要分类，都属于单发动机类洗扫车，与双发动机洗扫车相比具有整车排放标准高，上装可利用空间大、噪音低等一系列优势。但是，普通的液压单发动机洗扫车存在发动机转速波动大、油耗高，液压驱动系统传动效率低、成本高，液压行走平稳性差和操作复杂性高等缺点。现有的配置和控制方法采用两套控制器分别进行整车发动机和液压系统的控制，成本高，两套控制器交互时，需要信号传输且易产生信号干扰，控制系统复杂。上述存在的问题导致液压单发动机洗扫车无法得到广泛推广。

技术实现思路

1、为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种单发动机洗扫车的控制器和控制方法，成本低、无需反复交互。

2、本发明提供的单发动机洗扫车的控制器，所述洗扫车包括传动系统，传动系统包括发动机、变速箱、分动箱、风机、行走泵、水泵驱动泵、齿轮泵、马达ⅰ、马达ⅱ、高压水泵，所述发动机与变速箱连接，所述变速箱通过传动轴与分动箱连接，所述分动箱同时连接风机、行走泵、水泵驱动泵、齿轮泵，所述行走泵连接马达ⅰ，所述马达ⅰ驱动分动箱实现驱动后桥，实现液压驱动行走；所述水泵驱动泵连接马达ⅱ，所述马达ⅱ驱动高压水泵，实现高压水泵清洗，单发动机洗扫车的控制器对洗扫车的传动系统进行控制，单发动机洗扫车的控制器包括发动机控制器和can总线控制器， can总线控制器包括底盘bbm控制器、上装can总线控制显示器，所述上装can总线控制显示器同时连接发动机控制器、底盘bbm控制器、语音喇叭、摄像头，所述发动机控制器分别连接水泵驱动泵电磁阀、行走泵前进电磁阀、行走泵后退电磁阀、高压水泵驱动马达转速传感器、行走马达转速传感器，所述底盘bbm控制器分别连接变速箱转速传感器、液压倒车开关、分动箱输出轴车速传感器和分动箱，所述分动箱设有分动箱直接驱动到位信号传感器、分动箱行走马达驱动到位信号传感器、分动箱风机驱动到位信号传感器、分动箱水泵驱动到位信号传感器。

3、采用单发动机洗扫车的控制器的控制方法，上装洗扫装置工作时：上装can总线控制显示器通过can报文发送上装工作模式，底盘bbm控制器接收指令后，根据读取变速箱转速传感器信号，判断变速箱转速是否为零，变速箱转速为零后，切换分动箱至相应模式，同时通过can报文将分动箱行走马达驱动到位信号、分动箱风机驱动到位信号、分动箱水泵驱动到位信号反馈给上装can总线控制显示器，上装can总线控制显示器根据到位信号判断档位是否到位，如到位，正常执行上装洗扫作业，如未到位，则语音喇叭不间断播报“档位未到位，请勿松离合”语音提示司机，以保护分动箱，同时发动机控制器通过can报文接收指令后，进入液压行走模式，驱动行走泵前进电磁阀实现车辆向前液压行走或者驱动行走泵后退电磁阀实现车辆向后液压行走，上装can总线控制显示器通过摄像头显示扫刷运转及路面清洁情况；底盘bbm控制器通过读取分动箱输出轴车速传感器输出车辆行走车速，上装can总线控制显示器可通过控制水泵驱动泵电磁阀来调整洗扫作业时喷水量的大小；底盘bbm控制器通过读取高压水泵驱动马达转速传感器信号，通过can报文发送给上装can总线控制显示器显示高压水泵驱动马达转速并实现超速报警；

4、上装洗扫装置停止工作时：上装can总线控制显示器通过can报文发送直联驱动工作模式，上装停止工作，底盘bbm控制器接收指令后，驱动分动箱至分动箱直接驱动模式，同时通过can报文将分动箱行走马达驱动到位信号反馈给上装can总线控制显示器,上装can总线控制显示器根据到位信号判断档位是否到位，如到位，正常执行直联行走，如未到位，则语音喇叭不间断播报“档位未到位,请切入空档等待”语音提示司机，以保护分动箱，同时发动机控制器通过can报文接收指令后，退出液压行走模式，进入直联行走模式，实现车辆正常直联行走。

5、行走泵后退电磁阀是通过仪表台上设置的液压倒车开关触发，液压倒车开关触发时，通过发动机控制器和上装can总线控制显示器联合控制上装盘刷和吸口装置自动收回，以实现倒车保护，倒车灯亮起，实现车辆向后液压行走。

6、本发明提供的一种单发动机洗扫车的控制器和控制方法，其有益效果在于，采用单发动机控制器和can总线控制器联合控制液压单发动机洗扫车，突破了液压单发动机洗扫车的传统复杂控制，可实现单发动机洗扫车平稳有效启动切换各项作业功能，提高了产品的可靠性，保护了传动系统的安全性，降低操作的复杂程度，简化了用户操作界面，满足用户的需求。

7、

技术特征：

1.一种单发动机洗扫车的控制器，所述洗扫车包括传动系统，传动系统包括发动机、变速箱、分动箱、风机、行走泵、水泵驱动泵、齿轮泵、马达ⅰ、马达ⅱ、高压水泵，所述发动机与变速箱连接，所述变速箱通过传动轴与分动箱连接，所述分动箱同时连接风机、行走泵、水泵驱动泵、齿轮泵，所述行走泵连接马达ⅰ，所述马达ⅰ驱动分动箱实现驱动后桥，实现液压驱动行走；所述水泵驱动泵连接马达ⅱ，所述马达ⅱ驱动高压水泵，实现高压水泵清洗，其特征在于：单发动机洗扫车的控制器对洗扫车的传动系统进行控制，单发动机洗扫车的控制器包括发动机控制器和can总线控制器， can总线控制器包括底盘bbm控制器、上装can总线控制显示器，所述上装can总线控制显示器同时连接发动机控制器、底盘bbm控制器、语音喇叭、摄像头，所述发动机控制器分别连接水泵驱动泵电磁阀、行走泵前进电磁阀、行走泵后退电磁阀、高压水泵驱动马达转速传感器、行走马达转速传感器，所述底盘bbm控制器分别连接变速箱转速传感器、液压倒车开关、分动箱输出轴车速传感器和分动箱，所述分动箱设有分动箱直接驱动到位信号传感器、分动箱行走马达驱动到位信号传感器、分动箱风机驱动到位信号传感器、分动箱水泵驱动到位信号传感器。

2.采用单发动机洗扫车的控制器的控制方法，其特征在于：上装洗扫装置工作时：上装can总线控制显示器通过can报文发送上装工作模式，底盘bbm控制器接收指令后，根据读取变速箱转速传感器信号，判断变速箱转速是否为零，变速箱转速为零后，切换分动箱至相应模式，同时通过can报文将分动箱行走马达驱动到位信号、分动箱风机驱动到位信号、分动箱水泵驱动到位信号反馈给上装can总线控制显示器，上装can总线控制显示器根据到位信号判断档位是否到位，如到位，正常执行上装洗扫作业，如未到位，则语音喇叭不间断播报“档位未到位，请勿松离合”语音提示司机，以保护分动箱，同时发动机控制器通过can报文接收指令后，进入液压行走模式，驱动行走泵前进电磁阀实现车辆向前液压行走或者驱动行走泵后退电磁阀实现车辆向后液压行走，上装can总线控制显示器通过摄像头显示扫刷运转及路面清洁情况；底盘bbm控制器通过读取分动箱输出轴车速传感器输出车辆行走车速，上装can总线控制显示器可通过控制水泵驱动泵电磁阀来调整洗扫作业时喷水量的大小；底盘bbm控制器通过读取高压水泵驱动马达转速传感器信号，通过can报文发送给上装can总线控制显示器显示高压水泵驱动马达转速并实现超速报警；

3.根据权利要求2所述的单发动机洗扫车的控制器的控制方法，其特征在于：行走泵后退电磁阀是通过仪表台上设置的液压倒车开关触发，液压倒车开关触发时，通过发动机控制器和上装can总线控制显示器联合控制上装盘刷和吸口装置自动收回，以实现倒车保护，倒车灯亮起，实现车辆向后液压行走。

技术总结本发明公开了一种单发动机洗扫车的控制器和控制方法，包括单发动机控制器和CAN总线控制器，采用单发动机控制器和CAN总线控制器联合控制液压单发动机洗扫车，突破了液压单发动机洗扫车的传统复杂控制，可实现单发动机洗扫车平稳有效启动切换各项作业功能，提高了产品的可靠性，保护了传动系统的安全性，降低操作的复杂程度，简化了用户操作界面。技术研发人员：李军霞,陈莉,王显洲,张格,刘世杰,陈超受保护的技术使用者：中国重汽集团青岛重工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20