一种无人机的地面导航控制系统的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体是一种无人机的地面导航控制系统。

背景技术：

1、当前的大中型无人机都是特殊用途的无人机，仅能在限制空域中运营。无人机要在融合空域或民航空域进行商业运营时，除无人机需要满足民航的相关安全性要求和运营要求外，无人机的导航控制也需要满足在民航空域运营的相关要求和能力。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种无人机的地面导航控制系统，通过兼容现有民航的导航方式，可以支持无人机在融合空域或民航空域运营。

2、一种无人机的地面导航控制系统，其特征在于，所述的地面导航控制系统含有相互交联的无人机数据链分系统、航路规划分系统、无人机状态显示分系统、无人机远程控制分系统和卫星导航系统差分基站，所述的数据链分系统能够实现地面站与无人机间的通信，所述的航路规划分系统是以软件形式驻留在无人机状态显示分系统的处理计算机中，航路规划分系统包括飞行计划输入界面、飞行计划处理软件和导航数据库；所述的无人机状态显示分系统含有显示器、处理模块、电子地图，处理模块接收无人机数据链分系统发送的无人机状态信息，经处理模块处理后，在显示器上进行显示；所述的无人机远程控制分系统含有导航源转换开关，通过该导航转换开关实现无线电导航源和卫星导航源的选择和切换；所述的卫星导航系统差分基站为无人机提供差分解算基准。

3、所述的无人机的地面导航控制系统，其特征在于，航路规划分系统可以在飞行计划输入界面中新建、编辑、删除飞行计划，航路规划分系统中的导航数据库包含民航导航数据库和限制空域的导航数据，在限制空域中可以自定义航路点信息添加到该导航数据库中，当在民航空域范围内时，导航数据库中的航路点信息只能被调用；当在限制空域时，可以自定义新的航路点，也可以调用导航数据库中的航路点信息。

4、所述的无人机的地面导航控制系统，其特征在于，所述的无人机远程控制分系统由控制指令软件和指令控制板组成，其中控制指令软件驻留在无人机状态显示分系统的处理计算机中，该软件以按钮控件的形式提供飞行控制指令和系统控制指令；指令控制板以物理开关的形式提供飞行控制指令和系统控制指令，无人机远程控制系统将控制指令软件中触发的控制指令或指令控制板触发的控制指令发送给无人机数据链分系统，由无人机数据链分系统上传给无人机，在指令控制板上有个“导航源切换”的两位开关，分别是民用无线电导航源档位和卫星导航系统导航源档位，指令控制板上还设置有应答机编码的输入界面，通过键盘输入或修改应答机编码，设置完成后，无人机远程控制系统通过无人机数据链分系统向无人机上传应答机编码。

5、本发明的有益效果在于：地面导航控制系统编制的飞行计划能够满足民航航线的要求，能够实现无人机在民航空域或限制空域的运行；可根据飞行计划需要或空管要求选择无线电导航源或卫星导航系统导航源；能够设置无人机应答机编码。

6、以下结合实施例附图对本发明做进一步详细描述。

技术特征：

1.一种无人机的地面导航控制系统，其特征在于，所述的无人机的地面导航控制系统含有相互交联的无人机数据链分系统、航路规划分系统、无人机状态显示分系统、无人机远程控制分系统和卫星导航系统差分基站，所述的数据链分系统能够实现地面站与无人机间的通信，所述的航路规划分系统是以软件形式驻留在无人机状态显示分系统的处理计算机中，航路规划分系统包括飞行计划输入界面、飞行计划处理软件和导航数据库；所述的无人机状态显示分系统含有显示器、处理模块、电子地图，处理模块接收无人机数据链分系统发送的无人机状态信息，经处理模块处理后，在显示器上进行显示；所述的无人机远程控制分系统含有导航源转换开关，通过该导航转换开关实现无线电导航源和卫星导航源的选择和切换；所述的卫星导航系统差分基站为无人机提供差分解算基准。

2.如权利要求1所述的无人机的地面导航控制系统，其特征在于，航路规划分系统可以在飞行计划输入界面中新建、编辑、删除飞行计划，航路规划分系统中的导航数据库包含民航导航数据库和限制空域的导航数据，在限制空域中可以自定义航路点信息添加到该导航数据库中，当在民航空域范围内时，导航数据库中的航路点信息只能被调用；当在限制空域时，可以自定义新的航路点，也可以调用导航数据库中的航路点信息。

3.如权利要求1所述的无人机的地面导航控制系统，其特征在于，所述的无人机远程控制分系统由控制指令软件和指令控制板组成，其中控制指令软件驻留在无人机状态显示分系统的处理计算机中，该软件以按钮控件的形式提供飞行控制指令和系统控制指令；指令控制板以物理开关的形式提供飞行控制指令和系统控制指令，无人机远程控制系统将控制指令软件中触发的控制指令或指令控制板触发的控制指令发送给无人机数据链分系统，由无人机数据链分系统上传给无人机，在指令控制板上有个“导航源切换”的两位开关，分别是民用无线电导航源档位和卫星导航系统导航源档位，指令控制板上还设置有应答机编码的输入界面，通过键盘输入或修改应答机编码，设置完成后，无人机远程控制系统通过无人机数据链分系统向无人机上传应答机编码。

技术总结一种无人机的地面导航控制系统，所述的地面导航控制系统含有相互交联的无人机数据链分系统、航路规划分系统、无人机状态显示分系统、无人机远程控制分系统和卫星导航系统差分基站，数据链分系统能够实现地面站与无人机间的通信；航路规划分系统包括飞行计划输入界面、飞行计划处理软件和导航数据库；无人机状态显示分系统接收无人机数据链分系统发送的无人机状态信息，经处理模块处理后，在显示器上进行显示；所述的无人机远程控制分系统含有导航源转换开关，通过该导航转换开关实现无线电导航源和卫星导航源的选择和切换；所述的卫星导航系统差分基站为无人机提供差分解算基准。技术研发人员：王永鑫,陈雷,胡楠,苗泽恩,王伟锋受保护的技术使用者：中航西飞民用飞机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20