一种用于竖井掘进机的冗余控制系统的制作方法

本技术属于竖井掘进机，具体涉及一种用于竖井掘进机的冗余控制系统。

背景技术：

1、目前，深基坑施工主要以竖井掘进机为主，竖井掘进机通过铣挖头和中心回转机构对泥土进行切削，再将泥土和地下水混合的泥浆通过排浆设备运输到地面上。在竖井掘进机工作的过程中，竖井掘进机主机是浸没在泥水中，无法很清楚的观测到设备运行的状况，当设备发生故障时，维修工作无法在泥水内进行，只能将设备从竖井中取出进行维修，代价较大；而大多数故障是由于控制系统的软件或硬件引起的，比如：信号采集模块损坏、逻辑程序读写故障等，因此如何增强竖井掘进机控制系统的稳定性和可靠性是亟待解决的课题。

2、鉴于此，本实用新型为解决上述问题，设计一种用于竖井掘进机的冗余控制系统。

技术实现思路

1、实用新型目的：本实用新型的目的是针对目前技术中的不足，提供了一种用于竖井掘进机的冗余控制系统。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于竖井掘进机的冗余控制系统，包括竖井、掘进机主机、主控制系统和冗余控制系统；

3、所述主控制系统包括设于所述竖井外部的第一客户机、设于所述竖井外部的主控制器、通讯总线、设于竖井内部的数据读写分站和设于竖井内部的执行机构；所述第一客户机通过所述通讯总线与所述主控制器连接，所述主控制器通过所述通讯总线与所述数据读写分站连接；

4、所述冗余控制系统包括设于所述竖井外部的第二客户机、设于所述竖井外部的冗余控制器、通讯总线、设于所述竖井内部的冗余数据读写分站和设于所述竖井内部的执行机构；所述第二客户机通过所述通讯总线与所述冗余控制器连接，所述冗余控制器通过所述通讯总线与所述冗余数据读写分站连接；

5、所述数据读写分站通过所述通讯总线与所述冗余数据读写分站连接；

6、所述主控制器与所述冗余控制器通过所述通讯总线连接。

7、进一步的，所述第一客户机和所述第二客户机用于竖井掘进机各个工作状态数据的显示和记录。

8、进一步的，还包括设于所述竖井内的控制线缆，所述数据读写分站通过所述控制线缆与所述执行机构连接，所述冗余数据读写分站通过所述控制线缆与所述执行机构连接。

9、进一步的，所述主控制器和所述冗余控制器为相同设备，互为冗余。

10、有益效果：1、竖井掘进机的冗余控制器会时时监控主控制系统的工作状态，当主控制系统发生故障无法工作时，系统会自动切换至冗余控制系统继续进行工作，无需人为修复。

11、2、冗余控制系统能够显著增强系统的稳定性，有利于施工的进行，实用性强，可广泛地应用于深基坑施工掘进机械设备设计技术领域，并产生良好的效益。

技术特征：

1.一种用于竖井掘进机的冗余控制系统，其特征在于：包括竖井、掘进机主机、主控制系统和冗余控制系统；

2.根据权利要求1所述的一种用于竖井掘进机的冗余控制系统，其特征在于：所述第一客户机和所述第二客户机用于竖井掘进机各个工作状态数据的显示和记录。

3.根据权利要求1所述的一种用于竖井掘进机的冗余控制系统，其特征在于：还包括设于所述竖井内的控制线缆，所述数据读写分站通过所述控制线缆与所述执行机构连接，所述冗余数据读写分站通过所述控制线缆与所述执行机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于竖井掘进机的冗余控制系统，其特征在于：所述主控制器和所述冗余控制器为相同设备，互为冗余。

技术总结本技术属于竖井掘进机技术领域，具体涉及一种用于竖井掘进机的冗余控制系统。包括竖井、主控制系统和冗余控制系统；主控制系统包括设于竖井外部的第一客户机、主控制器、通讯总线、数据读写分站和执行机构；第一客户机通过通讯总线与主控制器连接，主控制器通过通讯总线与数据读写分站连接；冗余控制系统包括第二客户机、冗余控制器、通讯总线、冗余数据读写分站和执行机构；第二客户机通过通讯总线与冗余控制器连接，冗余控制器通过通讯总线与冗余数据读写分站连接；竖井掘进机的冗余控制器会时时监控主控制系统的工作状态，当主控制系统发生故障无法工作时，系统会自动切换至冗余控制系统继续进行工作，无需人为修复。技术研发人员：栾国宇,苏延奇受保护的技术使用者：徐工集团凯宫重工南京股份有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/20