集成路面预瞄功能的ADAS控制器和车辆的制作方法

本公开涉车辆领域，具体地，涉及一种集成路面预瞄功能的adas(advanceddriver assistance system，驾驶辅助系统)控制器和车辆。

背景技术：

1、现有的adas控制器可以实现对车辆周围环境信息采集，实现部分的辅助驾驶，让驾驶者提前察觉或者主动规避可能发生的风险，能有效增加驾驶的安全性。但是adas控制器无法实现路面预瞄的功能，导致驾驶的舒适性难以提升。为了提升驾驶的舒适性，现有的方案是另外增加一套独立的路面预瞄系统，通过这套独立的系统实现路面预瞄，增加驾驶的舒适性。如此，也就导致了对车内空间的进一步占用。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种集成路面预瞄功能的adas控制器和车辆，以使adas控制器能够同时实现自动驾驶和路面预瞄的需求，提高车辆内部控制器的集成化程度。

2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种集成路面预瞄功能的adas控制器，包括：

3、多目摄像头，用于采集表征路面信息的信号；

4、导通电路，连接在所述多目摄像头和所述信号处理电路之间，用于为所述多目摄像头供电，并将所述多目摄像头采集到的信号发送至所述信号处理电路；

5、所述信号处理电路，用于对接收到的信号进行感知处理，得到并输出用于表征路面预瞄结果的目标信号；

6、信号传输电路，与所述信号处理电路连接，用于将所述目标信号传输至目标控制器。

7、可选地，所述多目摄像头包括多个图像采集模组，导通电路包括与所述图像采集模组数量相同的导通子电路，每一所述导通子电路包括连接器、第一静电释放单元和poc电路；

8、所述图像采集模组通过所述连接器的插孔与所述第一静电释放单元的第一端、所述poc电路的第一端连接；

9、所述第一静电释放单元的第二端与所述poc电路的第二端连接、所述poc电路的第三端与所述信号处理电路连接。

10、可选地，所述poc电路包括第一电源、第一电容、第二电容、第三电容、第一电感、第二电感、第三电感、第一电阻和第二电阻；

11、所述第一电容的第一端与所述第一电源连接，所述第一电容的第二端与所述第一静电释放单元的第二端连接，所述第二电容和所述第一电容并联，所述第一电容的第二端还与接地点连接；

12、所述第一电源还通过所述第一电感、所述第二电感、所述第三电感、所述第三电容与所述信号处理电路连接，所述poc电路的第一端为所述第三电容的第一端，所述poc电路的第三端为所述第三电容的第二端；

13、所述第一电阻与所述第一电感并联，所述第二电阻与所述第二电感并联。

14、可选地，每一所述连接器包括至少一个插孔，多目摄像头的每一图像采集模组分别连接一个所述连接器的一个插孔。

15、可选地，第一静电释放单元包括至少一个静电释放二极管，所述静电释放二极管的数量与每一所述连接器的插孔数量相同，每一所述静电释放二极管的第一端与对应插孔连接，每一所述静电释放二极管的第二端与所述poc电路的第二端连接。

16、可选地，所述信号处理电路包括连接的解串器和处理器；

17、所述解串器包括与所述导通子电路数量相同且一一对应的第一接口模块；每一所述第一接口模块的第一引脚与对应的所述导通子电路的poc电路的第三端连接；

18、所述信号处理电路还包括与所述第一接口模块数量相同且一一对应的接地电路；每一所述接地电路包括第三电阻和第四电容，所述第三电阻通过所述第四电容与所述第一接口模块的第二引脚连接。

19、可选地，所述信号传输电路包括依次连接的以太网单元、微控制单元和信号收发器单元，所述以太网单元与所述信号处理电路的处理器连接。

20、可选地，所述信号收发器单元包括信号收发器、第二电源、第三电源、第一抗干扰电路、第二抗干扰电路；

21、所述信号收发器的第一引脚和第二引脚与所述微控制单元的对应引脚连接；所述第一抗干扰电路与所述第二电源、所述信号收发器单元的第三引脚连接；所述第二抗干扰电路与所述第三电源、所述信号收发器单元的第四引脚连接。

22、可选地，所述第一抗干扰电路包括第一磁珠和第五电容；所述第一磁珠与所述第二电源、所述第三引脚连接，所述第五电容的第一端和所述第三引脚连接，所述第五电容的第二端接地；

23、所述第二抗干扰电路包括第二磁珠和第六电容；所述第二磁珠与所述第三电源、所述第四引脚连接，所述第六电容的第一端和所述第四引脚连接，所述第六电容的第二端接地。

24、可选地，所述信号传输电路还包括滤波保护电路，所述滤波保护电路与所述信号收发器、以及所述目标控制器连接。

25、可选地，所述滤波保护电路包括第二静电释放单元、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、滤波器、第七电容、第八电容和第九电容；

26、所述滤波器的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述滤波器的第二端和所述第五电阻的第一端连接，所述滤波器的第三端和所述信号收发器的第五引脚连接，所述滤波器的第四端和所述信号收发器的第六引脚连接，所述第六电阻连接在所述滤波器的第一端和第四端之间，所述第七电阻连接在所述滤波器的第二端和第三端之间；

27、所述第四电阻的第一端还通过所述第七电容接地，所述第五电阻的第一端还通过所述第八电容接地，所述第四电阻的第二端和所述第五电阻的第二端与所述第九电容的第一端连接，所述第九电容的第二端接地；

28、所述第四电阻的第一端与所述第二静电释放单元的第一端、所述目标控制器的第一端连接；所述第七电阻的第一端与所述第二静电释放单元的第二端、所述目标控制器的第二端连接。

29、本公开第二方面提供一种车辆，包括目标控制器、以及本公开第一方面任所述的集成路面预瞄功能的adas控制器

30、在上述技术方案中，导通电路，连接在用于采集表征路面信息的信号的多目摄像头和信号处理电路之间，用于为多目摄像头供电并将多目摄像头采集到的信号发送至信号处理电路；信号处理电路，用于对接收到的信号进行感知处理，得到并输出用于表征路面预瞄结果的目标信号；信号传输电路，与信号处理电路连接，用于将目标信号传输至目标控制器。如此，通过多目摄像头实现路面信息的采集，通过对导通电路、信号处理电路以及信号传输电路的设置，能够将路面预瞄的功能集成在adas控制器中，使adas控制器能够同时实现自动驾驶和路面预瞄的需求，无需额外增设一套独立的路面预瞄系统，提高车辆内部控制器的集成化程度，减小对车辆内部空间的占用。

31、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种集成路面预瞄功能的adas控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的adas控制器，其特征在于，所述多目摄像头(11)包括多个图像采集模组(111)，导通电路(12)包括与所述图像采集模组(111)数量相同的导通子电路，每一所述导通子电路包括连接器(121)、第一静电释放单元(122)和poc电路(123)；

3.根据权利要求2所述的adas控制器，其特征在于，所述poc电路(123)包括第一电源(vpoc)、第一电容(c1)、第二电容(c2)、第三电容(c3)、第一电感(l1)、第二电感(l2)、第三电感(l3)、第一电阻(r1)和第二电阻(r2)；

4.根据权利要求2所述的adas控制器，其特征在于，每一所述连接器(121)包括至少一个插孔，多目摄像头(11)的每一图像采集模组(111)分别连接一个所述连接器(121)的一个插孔。

5.根据权利要求2所述的adas控制器，其特征在于，第一静电释放单元(122)包括至少一个静电释放二极管，所述静电释放二极管的数量与每一所述连接器(121)的插孔数量相同，每一所述静电释放二极管的第一端与对应插孔连接，每一所述静电释放二极管的第二端与所述poc电路(123)的第二端连接。

6.根据权利要求2所述的adas控制器，其特征在于，所述信号处理电路(13)包括连接的解串器(131)和处理器(132)；

7.根据权利要求2所述的adas控制器，其特征在于，所述信号传输电路(14)包括依次连接的以太网单元(141)、微控制单元(142)和信号收发器单元(143)，所述以太网单元(141)与所述信号处理电路(13)的处理器(132)连接。

8.根据权利要求7所述的adas控制器，其特征在于，所述信号收发器单元(143)包括信号收发器(1431)、第二电源(sbc_can5v)、第三电源(mcu_3v3)、第一抗干扰电路(1432)、第二抗干扰电路(1433)；

9.根据权利要求7所述的adas控制器，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的adas控制器，其特征在于，所述信号传输电路(14)还包括滤波保护电路(144)，所述滤波保护电路(144)与所述信号收发器(1431)、以及所述目标控制器(15)连接。

11.根据权利要求10所述的adas控制器，其特征在于，所述滤波保护电路(144)包括第二静电释放单元(1441)、第四电阻(r4)、第五电阻(r5)、第六电阻(r6)、第七电阻(r7)、滤波器(fil1)、第七电容(c7)、第八电容(c8)和第九电容(c9)；

12.一种车辆，其特征在于，包括目标控制器(15)、以及如权利要求1-11中任一项所述的集成路面预瞄功能的adas控制器（10）。

技术总结本公开涉车辆领域，具体地，涉及一种集成路面预瞄功能的ADAS控制器和车辆。ADAS控制器包括导通电路，连接在用于采集表征路面信息的信号的多目摄像头和信号处理电路之间，用于为多目摄像头供电并将多目摄像头采集到的信号发送至信号处理电路；信号处理电路，用于对接收到的信号进行感知处理，得到并输出用于表征路面预瞄结果的目标信号；信号传输电路，与信号处理电路连接，用于将目标信号传输至目标控制器。如此，能够将路面预瞄的功能集成在ADAS控制器中，使ADAS控制器能够同时实现自动驾驶和路面预瞄的需求，无需额外增设一套独立的路面预瞄系统，提高车辆内部控制器的集成化程度，减小对车辆内部空间的占用。技术研发人员：林博文,陈杰受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/20