信号处理电路板卡、域控制器和车辆的制作方法

本公开涉及电路板卡，具体地，涉及一种信号处理电路板卡、域控制器和车辆。

背景技术：

1、目前汽车车身域控制器采用左域+右域+后域方式，每个域控制器将多个部件控制功能集成设计成一个单板，实现对汽车各零部件集成控制。但是每个域控制器单板面积相对较大，接插件多，通用性和扩展性不强。后期由于器件停产、升级替换等需要更换器件的话，则需要重新开发单板，周期长且成本较高。另外如果需要新增一个功能也需要重新开发单板，无法快速实现新增功能扩充。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种信号处理电路板卡、域控制器和车辆。该信号处理电路板卡通过采用通用底板+功能子卡的形式，根据各零部件的信号类型和驱动电流大小等参数，将每个板子共有器件提取出来设计为一个通用底板，功能子卡根据部件使用的驱动类型和采集信号类型，设计成几种模块子卡，根据不同使用场景灵活更换。这样能够增加板卡的通用性，和可扩展性，减小单板面积，减少硬件开发周期，降低成本。

2、为了实现上述目的，根据本公开实施例的一方面，提供一种信号处理电路板卡，所述板卡包括：通用底板和功能子卡，所述通用底板与所述功能子卡通过电连接器连接；

3、所述通用底板包括：mcu最小系统电路模块、can通讯电路模块、lin通讯电路模块、信号采集电路模块；所述can通讯电路模块、所述lin通讯电路模块、所述信号采集电路模块和所述电连接器的插座均连接所述mcu最小系统电路模块；所述can通讯电路模块用于can通信信号传输处理；所述lin通讯电路模块用于lin通信信号传输处理；所述信号采集电路模块用于对所述功能子卡的采集信号进行处理；

4、所述功能子卡包括：电流驱动电路模块；所述电流驱动电路模块用于对传感器采集信号进行处理。

5、可选地，所述信号采集电路模块包括：ad采集电路和霍尔采集电路。

6、可选地，所述通用底板通过第一电源供电，所述第一电源的电压为第一电压，所述第一电压由第二电压经dcdc转换得到，所述第二电压大于所述第一电压；

7、所述通用底板还包括与所述第一电源连接的第一电源开关，所述第一电源开关用于控制所述通用底板向所述功能子卡供电。

8、可选地，所述通用底板上设置有所述电连接器的插座，所述功能子卡上设置有所述电连接器的插头，所述电连接器的插座包括固定间距的插针连接座和定制连接器插座。

9、可选地，所述功能子卡包括第一功能子卡、第二功能子卡和第三功能子卡；

10、所述第一功能子卡采集的信号电流大于第一电流阈值，所述第二功能子卡采集的信号电流介于第一电流阈值和第二电流阈值之间，所述第三功能子卡采集的信号电流小于所述第二电流阈值；

11、其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

12、可选地，所述第一功能子卡的电流驱动电路模块包括第一h桥驱动电路；

13、所述第一功能子卡的电流驱动电路模块还包括第二电源开关，所述第二电源开关连接所述第一h桥驱动电路，用于向所述通用底板提供第一电流信号；

14、所述第一功能子卡的电流驱动电路模块还包括高边驱动电路，用于向所述通用底板提供高边驱动电流信号。

15、可选地，所述第二功能子卡的电流驱动电路模块包括第二h桥驱动电路，所述第二h桥驱动电路用于向所述通用底板提供第二电流信号。

16、可选地，所述第三功能子卡的电流驱动电路模块包括半桥驱动电路，所述半桥驱动电路用于提供第三电流信号和pwm信号；

17、所述第三功能子卡还包括雷达信号处理电路，所述雷达信号处理电路用于对雷达探头采集的信号进行滤波和放大处理。

18、可选地，所述功能子卡具有bom id，所述bom id用于所述通用底板识别所述功能子卡的类别和插入状态。

19、可选地，所述mcu最小系统电路模块的mcu采用s32k118型号的芯片，所述mcu外置振荡晶体；

20、所述can通讯电路模块的can收发器采用tja1044型号的芯片；

21、所述lin通讯电路模块的lin收发器采用tja1021型号的芯片。

22、根据本公开实施例的第二方面，提供一种域控制器，包括：第一方面中任一项所述的板卡。

23、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：第二方面所述的域控制器。

24、综上所述，本公开实施例提供一种信号处理电路板卡，所述板卡包括：通用底板和功能子卡，所述通用底板与所述功能子卡通过电连接器连接；所述通用底板包括：mcu最小系统电路模块、can通讯电路模块、lin通讯电路模块、信号采集电路模块；所述can通讯电路模块、所述lin通讯电路模块、所述信号采集电路模块和所述电连接器的插座均连接所述mcu最小系统电路模块；所述can通讯电路模块用于can通信信号传输处理；所述lin通讯电路模块用于lin通信信号传输处理；所述信号采集电路模块用于对所述功能子卡的采集信号进行处理；所述功能子卡包括：电流驱动电路模块；所述电流驱动电路模块用于对传感器采集信号进行处理。通过采用通用底板+功能子卡的形式，根据各零部件的信号类型和驱动电流大小等参数，将每个板子共有器件提取出来设计为一个通用底板，功能子卡根据部件使用的驱动类型和采集信号类型，设计成几种模块子卡，根据不同使用场景灵活更换。这样能够增加板卡的通用性，和可扩展性，减小单板面积，减少硬件开发周期，降低成本。

25、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种信号处理电路板卡，其特征在于，所述板卡包括：通用底板和功能子卡，所述通用底板与所述功能子卡通过电连接器连接；

2.根据权利要求1所述的板卡，其特征在于，所述信号采集电路模块包括：ad采集电路和霍尔采集电路。

3.根据权利要求1所述的板卡，其特征在于，所述通用底板通过第一电源供电，所述第一电源的电压为第一电压，所述第一电压由第二电压经dcdc转换得到，所述第二电压大于所述第一电压；

4.根据权利要求1所述的板卡，其特征在于，所述通用底板上设置有所述电连接器的插座，所述功能子卡上设置有所述电连接器的插头，所述电连接器的插座包括固定间距的插针连接座和定制连接器插座。

5.根据权利要求1所述的板卡，其特征在于，所述功能子卡包括第一功能子卡、第二功能子卡和第三功能子卡；

6.根据权利要求5所述的板卡，其特征在于，所述第一功能子卡的电流驱动电路模块包括第一h桥驱动电路；

7.根据权利要求5所述的板卡，其特征在于，所述第二功能子卡的电流驱动电路模块包括第二h桥驱动电路，所述第二h桥驱动电路用于向所述通用底板提供第二电流信号。

8.根据权利要求5所述的板卡，其特征在于，所述第三功能子卡的电流驱动电路模块包括半桥驱动电路，所述半桥驱动电路用于提供第三电流信号和pwm信号；

9.根据权利要求1所述的板卡，其特征在于，所述功能子卡具有bom id，所述bomid用于所述通用底板识别所述功能子卡的类别和插入状态。

10.根据权利要求1-9任一项所述的板卡，其特征在于，所述mcu最小系统电路模块的mcu采用s32k118型号的芯片，所述mcu外置振荡晶体；

11.一种域控制器，其特征在于，包括：权利要求1-10中任一项所述的板卡。

12.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求11所述的域控制器。

技术总结本公开涉及一种信号处理电路板卡、域控制器和车辆。该信号处理电路板卡通过采用通用底板+功能子卡的形式，根据各零部件的信号类型和驱动电流大小等参数，将每个板子共有器件提取出来设计为一个通用底板，功能子卡根据部件使用的驱动类型和采集信号类型，设计成几种模块子卡，根据不同使用场景灵活更换。这样能够增加板卡的通用性，和可扩展性，减小单板面积，减少硬件开发周期，降低成本。技术研发人员：莫春晓,刘圣坤,王友,莫恒,黄汉生受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/20