一种集成域控制器测试系统、信号传输方法、设备及车辆与流程

本发明涉及车辆测试，特别涉及一种集成域控制器测试系统、信号传输方法、设备及车辆。

背景技术：

1、随着整车电控系统向集成化、少件化发展，越来越多的车辆使用到了集成域控制器。集成域控制器中集成有动力系统、后轮转向系统控制及悬架系统控制，集成域控制器需要进行整车网络环境下的多物理在环台架试验，以提前验证在动力系统、制动系统、前轮转向系统、后轮转向系统的控制下整车操纵的稳定性表现。通常需要在试验台上模拟车辆运行工况，对集成域控制器进行多物理在环台架试验。

2、现有技术中对集成域控制器进行测试时，针对集成域控制器中的制动模块，其油路压力往往难以精确建模，模拟的工况不够准确。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提供一种集成域控制器测试系统、信号传输方法、设备及车辆，能够使模拟的工况更加贴近于实车工况。

2、为实现上述目的，本技术实施例的一方面提出了一种集成域控制器测试系统，所述系统包括：制动系统负载、制动转矩转换模块和制动系统控制模块；其中，所述制动系统负载包括制动钳、压力传感器、集成式制动控制系统和制动作动缸；所述制动钳用于产生制动力矩；所述压力传感器的一端与所述制动钳连接，所述压力传感器的另一端与所述制动转矩转换模块连接，所述压力传感器用于采集制动压力信号；所述集成式制动控制系统与所述制动钳机械连接，用于接收轮速信号、车速信号、助力器推杆行程信号、伺服缸压力信号及主缸压力信号并发送给集成式前区域控制器；所述制动作动缸的一端与所述集成式制动控制系统连接，另一端与所述制动系统控制模块连接，所述制动作动缸用于输出所述制动作动缸的实际位移信号和实际力信号给所述制动系统控制模块；所述制动转矩转换模块，用于获取制动压力信号，将所述制动压力信号转换为制动转矩信号发送至车辆动力学模块；所述制动系统控制模块，用于获取制动踏板行程信号，将所述制动踏板行程信号转换为制动作动缸需求位移信号并发送至所述制动作动缸。

3、在一些实施例中，所述集成域控制器测试系统还包括减震系统负载、集成式后区域控制器和垂向控制模块；所述减震系统负载包括连续阻尼控制减振器、作动缸、高度传感器和加速度传感器；所述作动缸用于输出所述作动缸的实际位移和实际力传给所述垂向控制模块，以及轴向控制所述连续阻尼控制减振器的活塞杆运动；所述连续阻尼控制减振器的一端与所述作动缸连接，另一端与集成式后区域控制器连接，所述连续阻尼控制减振器用于根据车身的行驶状态对悬挂阻尼的强度进行调节；所述高度传感器与所述集成式后区域控制器连接，用于将采集的车身高度信号发送至所述集成式后区域控制器；所述加速度传感器与所述集成式后区域控制器连接，用于将采集的车身加速度信号发送至所述集成式后区域控制器；所述集成式后区域控制器用于控制所述连续阻尼控制减振器的通电电流以改变所述连续阻尼控制减振器的阻尼特性，以及将连续阻尼控制减振器的需求阻尼力信号和需求电流信号转换为连续阻尼控制减振器的阻尼力估算信号并发送给集成式车辆平台控制器；所述垂向控制模块用于获取轮心垂向位移信号，将所述轮心垂向位移信号转换为作动缸需求位移信号发送至对应的所述作动缸，以控制所述作动缸做轴向运动；所述垂向控制模块还用于将所述作动缸的实际力信号转换为连续阻尼控制减振器的实际阻尼力信号，并发送至所述车辆动力学模块。

4、在一些实施例中，所述集成域控制器测试系统还包括方向盘转角控制模块和后轮转向控制模块；所述方向盘转角控制模块用于获取需求方向盘转角信号，将所述需求方向盘转角信号转换为实际方向盘转角信号并发送至所述车辆动力学模块和所述集成式前区域控制器；所述后轮转向控制模块用于获取需求后轮转角信号，将所述需求后轮转角信号转换为实际后轮转角信号并发送至所述车辆动力学模块。

5、在一些实施例中，所述车辆动力学模块用于将实际后轮转角信号和车辆六自由度姿态信号发送至集成式车辆平台控制器，以及将轮速信号发送至所述集成式制动控制系统。

6、在一些实施例中，所述集成域控制器测试系统还包括动力系统控制模块；所述动力系统控制模块用于将动力操控信号解析之后通过至少两种通信方式发送至集成式车辆平台控制器。

7、在一些实施例中，所述集成域控制器测试系统还包括驾驶员控制模块；所述驾驶员控制模块用于将动力操控信号发送至动力系统控制模块。

8、在一些实施例中，所述集成域控制器测试系统还包括道路控制模块；所述道路控制模块用于将路面附着系数、路面形状和路面形状切换信号发送至所述车辆动力学模块。

9、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种集成域控制器测试信号传输方法，所述集成域控制器测试信号传输方法应用于上述集成域控制器测试系统，所述集成域控制器测试信号传输方法包括：通过制动系统控制模块接收驾驶员控制模块发送的制动踏板行程信号，并将所述制动踏板行程信号转换为制动作动缸需求位移信号发送至制动作动缸，通过所述制动作动缸将制动作动缸的实际位移信号和制动作动缸的实际力信号发送至所述制动系统控制模块；通过方向盘转角控制模块接收所述驾驶员控制模块发送的需求方向盘信号，并将所述需求方向盘信号进行延迟模拟后转换为实际方向盘转角信号并发送至车辆动力学模块和集成式前区域控制器，通过所述集成式前区域控制器将所述实际方向盘转角信号发送至集成式车辆平台控制器；通过所述集成式前区域控制器接收所述集成式车辆平台控制器发送的需求后轮转角信号，并将所述需求后轮转角信号发送至后轮转向控制模块，通过所述后轮转向控制模块将所述需求后轮转角信号转换为实际后轮转角信号并发送至所述车辆动力学模块，通过所述车辆动力学模块将实际后轮转角信号和车辆六自由度姿态信号发送至所述集成式车辆平台控制器；通过垂向控制模块接收所述车辆动力学模块发送的垂向位移信号，将所述垂向位移信号转换为作动缸需求位移信号发送至对应的作动缸，控制对应的作动缸做轴向运动，通过所述作动缸输出作动缸的实际位移信号与作动缸的实际力信号给所述垂向控制模块，通过所述垂向控制模块将作动缸的实际力信号转换为连续阻尼控制减振器的实际阻尼力信号，并发送至所述车辆动力学模块。

10、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述集成域控制器测试信号传输方法。

11、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种车辆，所述车辆通过上述的集成域控制器测试系统进行性能验证或通过上述的电子设备进行性能验证。

12、本技术实施例至少包括以下有益效果：

13、本技术提供一种集成域控制器测试系统、信号传输方法、设备及车辆，该方案包括制动系统负载、制动转矩转换模块和制动系统控制模块，其中，所述制动系统负载包括制动钳、压力传感器、集成式制动控制系统和制动作动缸，通过制动系统负载产生真实的制动信号，通过制动转矩转换模块将制动压力信号转换为制动转矩信号发送至车辆动力学模块；通过制动系统控制模块将制动踏板行程信号转换为制动作动缸需求位移信号发送至制动作动缸，以此实现了对油路压力的精确建模，使模拟的车辆工况更加贴近于实车工况。

14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。