模拟SPC/SENT信号仿真系统及其设备的制作方法

本发明涉及车辆系统，具体涉及模拟spc/sent信号仿真系统及其设备。

背景技术：

1、电子助力转向系统(electric power steering，简称eps)是一种借助电动机给予辅助扭矩的驱动力汽车转向系统，eps关键由扭矩传感器、速度传感器、电机、降速组织和电子器件调节模块(ecu)等构成，作为汽车的重要控制单元其安全等级要求十分严格，其中对电子助力转向系统传感器与eps控制器的通讯效率和稳定性方面同样有较高的要求。单边半字节传输协议(single edge nibble transmission，简称sent)为一种汽车传感器的新型接口标准，short pwm code(spc)模式是对sae 2716定义sent协议同步数据传输的加强，较ad和pwm输出的传统传感器相比，spc/sent接口标准的传感器具有更好的emc特性，且提高通信效率和进一步降低成本。在相关技术中，在做电子助力转向系统传感器和eps控制器测试时，采用真实传感器进行测试，常需要结合其他机械结构或者控制单元共同工作，且无法对传感器输出信号的精准控制，这样成本上升、操作比较复杂且控制精度不高。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提出了一种，克服至少一个不足。

2、本发明采取的技术方案如下：一种模拟spc/sent信号仿真设备，包括通讯数据接收模块、数据处理模块、触发信号接收模块和仿真信号输出模块，所述通讯数据接收模块用于接收包含目标仿真参数的外部控制信号，并将所述外部控制信号发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块用于基于所述外部控制信号中的目标仿真参数，生成spc和sent信号，并将所述sent信号发送给仿真信号输出模块；所述触发信号接收模块用于接收待测控制器的触发脉冲信号，并将触发脉冲信号发送给数据处理模块，数据处理模块判断spc满足信号发送条件的情况下，将spc信号发送给仿真信号输出模块；所述仿真信号输出模块用于将spc和sent信号发送给待测控制器。

3、可选的，所述数据处理模块包括数据处理子模块和控制电路，所述数据处理子模块，用于将所述外部控制信号中的目标仿真参数转换为spc和sent原始值，并将所述spc和sent原始值发送给所述控制电路；所述控制电路，用于基于所述spc和sent原始值，生成所述spc和sent信号，并将所述spc和sent信号发送给所述数据处理子模块。

4、可选的，所述触发信号接收模块用于将所述触发脉冲信号发送给所述数据处理子模块，所述数据处理子模块用于基于所述触发脉冲信号，对所述spc信号进行校验，并在检验成功的情况下，确定所述spc信号满足所述信号发送条件。

5、可选的，所述数据处理子模块，具体用于确定所述触发脉冲信号的主节点低电平时间，并在所述spc信号对应的数字逻辑电平与所述主节点低电平时间一致的情况下，确定所述spc信号满足所述信号发送条件。

6、可选的，还包括电源模块，所述电源模块的输入端与外部电源连接，所述电源模块的输出端分别与所述通讯数据接收模块、所述数据处理模块、触发信号接收模块和所述仿真信号输出模块连接。

7、可选的，所述目标仿真参数包括手力转矩信号和方向盘转角信号。

8、本发明还公开了一种模拟spc/sent信号仿真系统，包括上位机、电子助力转向系统以及上文所述的模拟spc/sent信号仿真设备，所述上位机与通讯数据接收模块连接，所述电子助力转向系统的待测控制器与触发信号接收模块和仿真信号输出模块连接。

9、可选的，所述上位机获取目标仿真参数，并基于所述目标仿真参数生成外部控制信号，并将所述外部控制信号通过所述通讯数据接收模块发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块基于所述外部控制信号中的目标仿真参数，生成spc和sent信号，并在所述spc和sent信号满足信号发送条件的情况下，通过所述仿真信号输出模块将所述spc和sent信号发送给所述待测控制器。

10、本发明的有益效果是：通过对实车实测传感器数据进行模拟仿真，以代替真实传感器实时地仿真出高精度spc/sent信号，满足eps控制器的在各种复杂工况下的测试需求，提高测试工装的简洁易用性，可扩展性。

技术特征：

1.一种模拟spc/sent信号仿真设备，其特征在于，包括通讯数据接收模块、数据处理模块、触发信号接收模块和仿真信号输出模块，

2.根据权利要求1所述的模拟spc/sent信号仿真设备，其特征在于，所述数据处理模块包括数据处理子模块和控制电路，所述数据处理子模块，用于将所述外部控制信号中的目标仿真参数转换为spc和sent原始值，并将所述spc和sent原始值发送给所述控制电路；

3.根据权利要求2所述的模拟spc/sent信号仿真设备，其特征在于，所述触发信号接收模块用于将所述触发脉冲信号发送给所述数据处理子模块，所述数据处理子模块用于基于所述触发脉冲信号，对所述spc信号进行校验，并在检验成功的情况下，确定所述spc信号满足所述信号发送条件。

4.根据权利要求2所述的模拟spc/sent信号仿真设备，其特征在于，所述数据处理子模块，具体用于确定所述触发脉冲信号的主节点低电平时间，并在所述spc信号对应的数字逻辑电平与所述主节点低电平时间一致的情况下，确定所述spc信号满足所述信号发送条件。

5.根据权利要求1所述的模拟spc/sent信号仿真设备，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块的输入端与外部电源连接，所述电源模块的输出端分别与所述通讯数据接收模块、所述数据处理模块、触发信号接收模块和所述仿真信号输出模块连接。

6.根据权利要求1所述的模拟spc/sent信号仿真设备，其特征在于，所述目标仿真参数包括手力转矩信号和方向盘转角信号。

7.一种模拟spc/sent信号仿真系统，其特征在于，包括上位机、电子助力转向系统以及权利要求1～6任一项所述的模拟spc/sent信号仿真设备，所述上位机与通讯数据接收模块连接，所述电子助力转向系统的待测控制器与触发信号接收模块和仿真信号输出模块连接。

8.根据权利要求7所述的spc/sent信号仿真系统，其特征在于，所述上位机获取目标仿真参数，并基于所述目标仿真参数生成外部控制信号，并将所述外部控制信号通过所述通讯数据接收模块发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块基于所述外部控制信号中的目标仿真参数，生成spc和sent信号，并在所述spc和sent信号满足信号发送条件的情况下，通过所述仿真信号输出模块将所述spc和sent信号发送给所述待测控制器。

技术总结本发明公开了模拟SPC/SENT信号仿真系统及其设备，涉及汽车辆系统技术领域，包括通讯数据接收模块、数据处理模块、触发信号接收模块和仿真信号输出模块，通讯数据接收模块用于接收包含目标仿真参数的外部控制信号，并将外部控制信号发送给所述数据处理模块；数据处理模块用于基于所述外部控制信号中的目标仿真参数，生成SPC和SENT信号，并将SENT信号发送给仿真信号输出模块；触发信号接收模块用于接收待测控制器的触发脉冲信号，并将触发脉冲信号发送给数据处理模块，数据处理模块判断SPC满足信号发送条件的情况下，将SPC信号发送给仿真信号输出模块；仿真信号输出模块用于将SPC和SENT信号发送给待测控制器。技术研发人员：施国标,陈瑞广,赵纬辰,李郴,王帅,王翔,张满超,杨根,李渊,雷修建,王汉岭受保护的技术使用者：北京奥特尼克科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13