一种道路清扫车自动控制装置的制作方法

本技术涉及控制系统，具体涉及一种道路清扫车自动控制装置。

背景技术：

1、道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。主要应用于城市道路、住宅区、公园、广场等路面全方位清扫工作。路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，又减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。扫路车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染。

2、传统的道路清扫车由驾驶员进行手动控制，在进行路面作业时，车辆以匀速前进，对路面进行清扫工作，由于清扫吸盘位于车辆下方，驾驶员在驾驶室主要精力专注于路面情交通情况，并进行车速控制，无法及时观察路面垃圾及清扫作业情况，或根据路面的垃圾分布情况进行清扫状态调整，一定程度上降低了工作效率。

3、如现有技术中公告号为cn202767011 u的专利“一种电动清扫车的整车控制系统”，该申请公开了清扫吸风系统包括风机和电机，液压系统包括盘刷和电机，行走系统包括行走电机，控制器反馈的行走系统的车速对风机转速和盘刷速度进行自动控制，行走电机软启动，通过控制器回收能量对电池充电，起到能量回收目的，节省能源；但在使用过程中存在以下缺陷；清扫吸风系统是根据车速快慢进行自动调节功率大小，但无法针对路面垃圾及清扫作业情况进行自动调节使用，影响清扫效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种道路清扫车自动控制装置，用于解决现有技术中电动清扫车的整车控制系统作业时清扫效果差的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种道路清扫车自动控制装置，包括负压清扫吸风单元、采样检测单元和控制器，所述控制器分别电性连接所述负压清扫吸风单元和所述采样检测单元；

4、所述负压清扫吸风单元包括有通过回收管道依次连接的车载风机、回收装置和车载吸盘，其中，所述车载风机与所述控制器电性连接；

5、所述采样检测单元包括有通过检测管道依次连接的采样装置和检测装置，所述采样装置通过取样管道连接所述回收装置和所述车载吸盘之间的回收管道上，所述采样装置与所述控制器电性连接，所述检测装置用于检测生成采集粉尘细颗粒物的浓度值，并将所述浓度值反馈至所述控制器。

6、作为本实用新型进一步的方案：道路清扫车自动控制装置还包括有反吹清洁单元，所述反吹清洁单元通过清洁管道连接所述检测装置，且所述反吹清洁单元与所述控制器电性连接。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述反吹清洁单元包括有通过清洁管道依次连接的气源和反吹装置，所述反吹装置通过清洁管道连接所述检测装置，所述气源和所述反吹装置分别与所述控制器电性连接。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述采样装置用于干燥除湿采集的粉尘细颗粒物。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述采样检测单元还包括有预处理装置，所述预处理装置设置在所述采样装置和所述检测装置之间，且所述预处理装置用于控制所述采样装置与所述检测装置之间的检测管道打开或关闭。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述车载吸盘安装于清扫装置的一侧，所述清扫装置安装于车辆的前部或两侧部位，且所述清扫装置电性连接所述控制器。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述回收装置为密闭空间的收集存储箱体。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述检测装置包括有半导体激光器和光电探测器，所述光电探测器用于接收所述半导体激光器的激光束照射采集粉尘细颗粒物的散射光信号，并将所述散射光信号转换成电信号，经电路放大处理生成采集粉尘细颗粒物的浓度值，并将所述浓度值反馈至所述控制器。

13、本实用新型的有益效果：

14、(1)在清扫车辆工作时，通过采样装置对回收管道中的回收物进行采样检测，并自动调整负压清扫吸风单元的车载风机吸力和流速，以自动调整车载吸盘抽吸负压，来达到增加吸附效果；

15、(2)当路面情况良好，垃圾较少时，检测装置检测到的颗粒物较少，清扫装置以常规速度工作，本自动控制装置可以根据检测到的粉尘浓度值，降低车载吸盘的吸力，并同时增加车辆运行速度以提升清扫效率，使其通过该段区域的时间大幅缩短；

16、(3)当自动控制装置检测到路面垃圾情况比较多时，检测装置检测到的颗粒物相对较多，为了达到很好的清扫效果，清扫装置工作速度常规速度有所增加，以便将垃圾和浮尘扬起，更多的被车载吸盘吸入，本自动控制装置此时会根据检测到的粉尘浓度值，增加车载风机的转速，以提升吸力，最终使车载吸盘的吸力加大，并同时降低车辆运行速度，使其通过该段区域的时间适当增加，以提升路面清扫效果。

技术特征：

1.一种道路清扫车自动控制装置，其特征在于，包括负压清扫吸风单元、采样检测单元和控制器(5)，所述控制器(5)分别电性连接所述负压清扫吸风单元和所述采样检测单元；

2.根据权利要求1所述的一种道路清扫车自动控制装置，其特征在于，还包括有反吹清洁单元，所述反吹清洁单元通过清洁管道连接所述检测装置(8)，且所述反吹清洁单元与所述控制器(5)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种道路清扫车自动控制装置，其特征在于，所述反吹清洁单元包括有通过清洁管道依次连接的气源(10)和反吹装置(9)，所述反吹装置(9)通过清洁管道连接所述检测装置(8)，所述气源(10)和所述反吹装置(9)分别与所述控制器(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种道路清扫车自动控制装置，其特征在于，所述采样装置(6)用于干燥除湿采集的粉尘细颗粒物。

5.根据权利要求1所述的一种道路清扫车自动控制装置，其特征在于，所述采样检测单元还包括有预处理装置(7)，所述预处理装置(7)设置在所述采样装置(6)和所述检测装置(8)之间，且所述预处理装置(7)用于控制所述采样装置(6)与所述检测装置(8)之间的检测管道打开或关闭。

6.根据权利要求1所述的一种道路清扫车自动控制装置，其特征在于，所述车载吸盘(3)安装于清扫装置(4)的一侧，所述清扫装置(4)安装于车辆的前部或两侧部位，且所述清扫装置(4)电性连接所述控制器(5)。

7.根据权利要求1所述的一种道路清扫车自动控制装置，其特征在于，所述回收装置(2)为密闭空间的收集存储箱体。

8.根据权利要求1所述的一种道路清扫车自动控制装置，其特征在于，所述检测装置(8)包括有半导体激光器和光电探测器，所述光电探测器用于接收所述半导体激光器的激光束照射采集粉尘细颗粒物的散射光信号，并将所述散射光信号转换成电信号，经电路放大处理生成采集粉尘细颗粒物的浓度值，并将所述浓度值反馈至所述控制器(5)。

技术总结本技术公开了一种道路清扫车自动控制装置，包括控制器，控制器分别电性连接负压清扫吸风单元和采样检测单元，负压清扫吸风单元包括有通过回收管道依次连接的车载风机、回收装置和车载吸盘，其中，车载风机与控制器电性连接，采样检测单元包括有通过检测管道依次连接的采样装置和检测装置，采样装置通过取样管道连接回收装置和车载吸盘之间的回收管道上，采样装置与控制器电性连接，检测装置用于检测生成采集粉尘细颗粒物的浓度值，并将浓度值反馈至控制器。在清扫车辆工作时，通过采样装置对回收管道中的回收物进行采样检测，并自动调整负压清扫吸风单元的车载风机吸力和流速，以自动调整车载吸盘抽吸负压，来达到增加吸附效果。技术研发人员：吴成加,郑磊受保护的技术使用者：劲旅环境科技股份有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/13