分布式控制解决超薄带中间包车编码器信号干扰的方法与流程

本发明涉及冶金电气，特别是涉及一种分布式控制解决超薄带中间包车编码器信号干扰的方法。

背景技术：

1、中间包车控制系统是一个由转速、磁铁、转矩调节器组成的完美合理的反馈系统，通过编码器的反馈，最终实现精准的控制，确保了浇铸过程的顺利完成。在监控跟踪方面，通过rs485口，通过485总线连接变频器及编码器模块。而主控cuvc板通过连接附件板，通过编码器电缆连接进行编码器测速闭环控制。

2、但是上述中间包车控制系统在中间包车调试阶段，编码器测速机闭环控制容易出现系统干扰，导致中间包车无法精准定位。

技术实现思路

1、本发明的发明人通过对编码器电缆及设备分析，得出了高度集中的集成控制系统无法满足工艺要求。

2、通过对中间包车变频柜进行研究，发现编码器电缆长度为130米，采购电缆和设计图纸提供的型号一致，电缆型号为：6fx8002-2ca31-1ca0。通过查阅资料得知前三位6fx代表的是生产商，第四位8代表的是应用场合，是适用于电缆频繁活动的场合。后面的几位2ca31是对应连接编码器sin/cos 1vpp信号的，最后面的1ca0中的1ca代表电缆长度，a＝0，b＝1,c＝2，以此类推，1ca0代表长度为20米电缆。资料显示编码器的连接电缆不得超过50英尺，经过调查人员换算即电缆不得超过15.24米。

3、经过计算将线缆的线径加粗，相当于减小电阻值，理论上电流不会变小，不会产生压降，但是试验证明尽管屏蔽线两头接地，但干扰依旧存在，更换成订制的200米专用电缆问题依然不能解决。

4、本发明所要解决的技术问题是提供一种分布式控制解决超薄带中间包车编码器信号干扰的方法，能有效解决编码器干扰问题。

5、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种分布式控制解决超薄带中间包车编码器信号干扰的方法，包括以下步骤：

6、将编码器模块安装到现场的中间包车上；

7、采用通讯电缆将所述编码器模块与变频柜内的plc控制器相连。

8、所述通讯电缆为rs485网络通讯电缆。

9、所述将编码器模块安装到现场的中间包车上，具体为：

10、在所述中间包车上设置中间箱；

11、将所述编码器模块安装在所述中间箱内。

12、所述plc控制器增加软限位控制，通过软限位控制的开启或关闭确定软极限是否投入使用。

13、有益效果

14、由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明采用分布式控制系统结构，借助网络通讯技术，依托电气施工技术，实现变频柜柜内元器件的物理分离，变布局不变功能，从而从根本上解决了编码器干扰问题。

技术特征：

1.一种分布式控制解决超薄带中间包车编码器信号干扰的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的分布式控制解决超薄带中间包车编码器信号干扰的方法，其特征在于，所述通讯电缆为rs485网络通讯电缆。

3.根据权利要求1所述的分布式控制解决超薄带中间包车编码器信号干扰的方法，其特征在于，所述将编码器模块安装到现场的中间包车上，具体为：

4.根据权利要求1所述的分布式控制解决超薄带中间包车编码器信号干扰的方法，其特征在于，所述plc控制器增加软限位控制，通过软限位控制的开启或关闭确定软极限是否投入使用。

技术总结本发明涉及一种分布式控制解决超薄带中间包车编码器信号干扰的方法，包括以下步骤：将编码器模块安装到现场的中间包车上；采用通讯电缆将所述编码器模块与变频柜内的PLC控制器相连。本发明能有效解决编码器干扰问题。技术研发人员：庞迎新,石福全,高健,尹相焓,陈奕龙受保护的技术使用者：上海二十冶建设有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26