应用于冶炼的测温取样控制设备的制作方法

本技术涉及冶金测温取样，尤其涉及一种应用于冶炼的测温取样控制设备。

背景技术：

1、冶炼效率与成品质量离不开对物料状态的检测，测温取样作为一种常用的检测手段，被广泛应用到转炉、lf炉、rh炉、连铸平台中包、出铁平台等工艺岗位的测温取样、定氢定氧成套控制。钢水测温取样是冶炼的重要一环，传统测温主要是根据热电偶、氧枪冷却水、炉膛状况等判断，经验依赖程度高，危险程度大。例如，常规的人工测温取样会使工人暴露在高温，高粉尘，高噪音的环境中，危害极大。此外，由于每个人的操作习惯不同，手动测温枪插入炉内的测温点不一致，得到的温度有较大的误差，样块的完整性无法保证，并且整个测温取样操作过程需要三分钟以上，对生产节奏有一定的制约。

2、现有的测温取样控制系统一般采取传统的机器人示教控制，精度完全依靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得高精度的效果。现有的测温取样控制系统所用器件冗余，增加了使用成本，且严重影响了采样效率，降低了产品设备寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种应用于冶炼的测温取样控制设备，旨在解决现有冶炼过程中钢水测温取样操作危险困难，耗时长且测量误差大等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种应用于冶炼的测温取样控制设备，包括：料仓控制柜、操作台、按钮箱、触摸屏箱以及测温转换箱；所述操作台、所述按钮箱、所述触摸屏箱和所述测温转换箱分别与所述料仓控制柜连接；其中，

3、所述料仓控制柜，包括壳体以及所述壳体内部的控制模块、信号输入输出模块、报警模块和运动控制模块；其中，所述运动控制模块通过电机驱动装置与机器人连接；

4、所述触摸屏箱，包括人机交互界面和手动控制按钮。

5、在一些实施例中，所述控制模块包括plc控制器；所述信号输入输出模块包括第一数字量输入单元、第二数字量输入单元、第三数字量输入单元、第一数字量输出单元、第二数字量输出单元、第一模拟量输入单元以及第二模拟量输入单元；其中，

6、所述第一数字量输入单元、所述第二数字量输入单元、所述第三数字量输入单元、所述第一数字量输出单元、所述第二数字量输出单元、所述第一模拟量输入单元和所述第二模拟量输入单元分别与所述plc控制器连接；

7、所述plc控制器分别与所述报警模块和所述运动控制模块连接。

8、在一些实施例中，所述第一数字量输入单元的输入端子通过fcs现场总线控制系统分别与所述操作台、所述按钮箱、所述触摸屏箱和所述测温转换箱连接；

9、所述第一数字量输入单元的输出端子与所述plc控制器连接，所述plc控制器的输出端与取样电机调速器连接。

10、在一些实施例中，所述第二数字量输入单元的输入端子通过fcs现场总线控制系统分别与取样气缸、测温气缸、接料盘气缸、取样取料电机、测温推料电机以及接料盘接料电机的航空插头连接；

11、所述第二数字量输入单元的输出端子与所述plc控制器连接，所述plc控制器的输出端与取样电机调速器连接。

12、在一些实施例中，所述第三数字量输入单元的输入端子通过fcs现场总线控制系统分别与接料盘、测温定心盘气缸、取样分料气缸和测温分料气缸的航空插头连接；

13、所述第三数字量输入单元的输出端子与所述plc控制器连接。

14、在一些实施例中，所述第一数字量输出单元的输入端子与所述plc控制器连接，所述第一数字量输出单元的输出端子与多个继电器端子、所述按钮箱以及料库柱的航空插头连接。

15、在一些实施例中，所述第二数字量输出单元的输入端子与所述plc控制器连接，所述第二数字量输出单元的输出端子与取样取料和测温分料的航空插头连接。

16、在一些实施例中，所述第一模拟量输入单元的输入端子通过fcs现场总线控制系统分别与钢水距离第一测距仪和钢水距离第二测距仪连接，所述第一模拟量输入单元的输出端子与所述plc控制器连接；

17、所述第二模拟量输入单元通过fcs现场总线控制系统分别与无线测温仪和测温定氧仪连接，所述第二模拟量输入单元的输出端子与所述plc控制器连接。

18、在一些实施例中，所述按钮箱包括机器人回原点按钮、备料完成下探启动按钮、测温启动按钮、测温备料停止按钮、取样启动备料按钮、取样备料停止按钮、故障复位按钮、备用按钮、急停按钮以及本地/远程按钮。

19、在一些实施例中，所述料仓控制柜还包括：隔热材料层或防尘柜；其中，所述隔热材料层或所述防尘柜包围所述壳体。

20、本实用新型提供一种应用于冶炼的测温取样控制设备，包括：料仓控制柜、操作台、按钮箱、触摸屏箱以及测温转换箱；所述操作台、所述按钮箱、所述触摸屏箱和所述测温转换箱分别与所述料仓控制柜连接；其中，所述料仓控制柜，包括壳体以及所述壳体内部的控制模块、信号输入输出模块、报警模块和运动控制模块；其中，所述运动控制模块通过电机驱动装置与机器人连接；所述触摸屏箱，包括人机交互界面和手动控制按钮。本实用新型中，集中了数字化控制、变频传动、plc集中控制及现场总线等技术的优点，使用方便、成本低，且结构紧凑。同时提高了测温取样作业效率，降低工作人员劳动强度，从而避免了钢水飞溅对工作人员造成危害，解决了现有冶炼过程中钢水测温取样操作危险困难，耗时长且测量误差大等问题。

技术特征：

1.一种应用于冶炼的测温取样控制设备，其特征在于，所述应用于冶炼的测温取样控制设备，包括：料仓控制柜、操作台、按钮箱、触摸屏箱以及测温转换箱；所述操作台、所述按钮箱、所述触摸屏箱和所述测温转换箱分别与所述料仓控制柜连接；其中，

2.如权利要求1所述的应用于冶炼的测温取样控制设备，其特征在于，所述控制模块包括plc控制器；所述信号输入输出模块包括第一数字量输入单元、第二数字量输入单元、第三数字量输入单元、第一数字量输出单元、第二数字量输出单元、第一模拟量输入单元以及第二模拟量输入单元；其中，

3.如权利要求2所述的应用于冶炼的测温取样控制设备，其特征在于，所述第一数字量输入单元的输入端子通过fcs现场总线控制系统分别与所述操作台、所述按钮箱、所述触摸屏箱和所述测温转换箱连接；

4.如权利要求2所述的应用于冶炼的测温取样控制设备，其特征在于，所述第二数字量输入单元的输入端子通过fcs现场总线控制系统分别与取样气缸、测温气缸、接料盘气缸、取样取料电机、测温推料电机以及接料盘接料电机的航空插头连接；

5.如权利要求2所述的应用于冶炼的测温取样控制设备，其特征在于，所述第三数字量输入单元的输入端子通过fcs现场总线控制系统分别与接料盘、测温定心盘气缸、取样分料气缸和测温分料气缸的航空插头连接；

6.如权利要求2所述的应用于冶炼的测温取样控制设备，其特征在于，所述第一数字量输出单元的输入端子与所述plc控制器连接，所述第一数字量输出单元的输出端子与多个继电器端子、所述按钮箱以及料库柱的航空插头连接。

7.如权利要求2所述的应用于冶炼的测温取样控制设备，其特征在于，所述第二数字量输出单元的输入端子与所述plc控制器连接，所述第二数字量输出单元的输出端子与取样取料和测温分料的航空插头连接。

8.如权利要求2所述的应用于冶炼的测温取样控制设备，其特征在于，所述第一模拟量输入单元的输入端子通过fcs现场总线控制系统分别与钢水距离第一测距仪和钢水距离第二测距仪连接，所述第一模拟量输入单元的输出端子与所述plc控制器连接；

9.如权利要求1至8中任一项所述的应用于冶炼的测温取样控制设备，其特征在于，所述按钮箱包括机器人回原点按钮、备料完成下探启动按钮、测温启动按钮、测温备料停止按钮、取样启动备料按钮、取样备料停止按钮、故障复位按钮、备用按钮、急停按钮以及本地/远程按钮。

10.如权利要求1至8中任一项所述的应用于冶炼的测温取样控制设备，其特征在于，所述料仓控制柜还包括：隔热材料层或防尘柜；其中，所述隔热材料层或所述防尘柜包围所述壳体。

技术总结本技术涉及冶金测温取样技术领域，公开了一种应用于冶炼的测温取样控制设备。该设备包括：料仓控制柜、操作台、按钮箱、触摸屏箱以及测温转换箱；操作台、按钮箱、触摸屏箱和测温转换箱分别与料仓控制柜连接；其中料仓控制柜，包括壳体以及壳体内部的控制模块、信号输入输出模块、报警模块和运动控制模块；运动控制模块通过电机驱动装置与机器人连接；触摸屏箱包括人机交互界面和手动控制按钮。本技术中集中了数字化控制、变频传动、PLC集中控制及现场总线等技术的优点，使用方便、成本低，且结构紧凑。同时提高了作业效率，降低工人劳动强度，从而避免了钢水飞溅对工人造成危害。技术研发人员：周海瑞,王宇轩,祝兵权,吴晨受保护的技术使用者：中冶南方（武汉）自动化有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/26