应用于工装检测的上位机控制方法及相关设备与流程

本发明涉及工业控制，尤其涉及一种应用于工装检测的上位机控制方法及相关设备。

背景技术：

1、工装检测技术目前广泛地存在于各类领域中，其通过检测电控板的指定相应参数，来评估被测电控板的质量是否合格。但目前很多工装检测装置通常仍需要人工在现场进行配置和调试，而且检测结果往往实时擦除而无法整理保存、某些采样数据难以处理、检测结果不直观、控制条理不清晰。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有的工装检测流程数据难以处理、反馈不直观的技术问题。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种应用于工装检测的上位机控制方法，包括以下步骤：

3、通过上位机软件系统将控制指令发送到工装检测系统；

4、通过工装检测系统，按照所述控制指令的内容向被测电控板发送控制信号，所述控制信号用于所述被测电控板进行功能运行并执行运行数据采集，得到第一采样数据和第二采样数据，所述第一采样数据包括所述被测电控板运行时的三相电的波形采样数据、三相电的相序检测数据、通信协议数据、步进电机的驱动波形采样数据、直流电机的驱动波形采样数据中的至少一种，所述第二采样数据为所述被测电控板运行时的三相电的波形采样数据、三相电的相序检测数据、通信协议数据、步进电机的驱动波形采样数据、直流电机的驱动波形采样数据以外的运行数据；

5、通过所述上位机软件系统获取所述被测电控板反馈的所述第一采样数据，同时，通过所述工装检测系统获取所述被测电控板反馈的所述第二采样数据；

6、通过所述上位机软件系统将检测指令发送到所述工装检测系统；

7、通过所述工装检测系统，按照所述检测指令内容向被测电控板发送检测信号，所述检测信号用于所述被测电控板进行功能运行并执行运行结果检测，得到检测数据；

8、通过所述工装检测系统获取所述被测电控板反馈的所述检测数据，并结合所述第二采样数据进行数据整合，得到整合电控板数据，并将所述整合电控板数据发送给所述上位机软件系统；

9、通过所述工装检测系统，将所述检测数据结合所述上位机软件系统下发的所述第一采样数据进行数据整合，得到可视化电控板数据，并将所述可视化电控板数据显示并保存。

10、更进一步地，所述上位机软件系统通过labview程序构建得到。

11、更进一步地，通过所述工装检测系统，将所述检测数据结合所述上位机软件系统下发的所述第一采样数据进行数据整合，得到可视化电控板数据，并将所述可视化电控板数据显示并保存的步骤前，还包括通过所述上位机软件系统执行处理以下步骤：

12、对于所述三相电的波形采样数据，通过波形的采样点，通过傅里叶变换得到波形频谱，并根据波形频谱获取正弦波形是否处于合理范围内的检测结果，将检测结果写入所述第一采样数据；或，

13、对于所述三相电的相序检测数据，通过波形的采样点，通过傅里叶变换得到波形相位谱，并根据波形相位谱获取三相电的相序是否正确的检测结果，将检测结果写入所述第一采样数据；或，

14、对于所述通信协议数据，通过编码、解码，对所述通信协议数据进行转换，得到预设格式的转换协议数据，将所述转换协议数据写入所述第一采样数据；或，

15、对于所述步进电机的驱动波形采样数据，当驱动波形变换时记录步进方向和计算步数，并根据步进方向和计算步数获取步进电机的驱动波形采样数据是否符合预设步进期望的检测结果，将检测结果写入所述第一采样数据；或，

16、对于所述直流电机的驱动波形采样数据，计算驱动波形的占空比得到实际下发转速和实际运行转速，并将实际下发转速和实际运行转速与所述被测电控板反馈的运行转速进行对比，获取直流电机的驱动波形采样数据是否符合预设直流期望的检测结果，将检测结果写入所述第一采样数据。

17、第二方面，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的应用于工装检测的上位机控制程序，所述处理器执行所述应用于工装检测的上位机控制程序时实现如上任意一项所述的应用于工装检测的上位机控制方法中的步骤。

18、第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有应用于工装检测的上位机控制程序，所述应用于工装检测的上位机控制程序被处理器执行时实现如上任意一项所述的应用于工装检测的上位机控制方法中的步骤。

19、本发明所达到的有益效果，在于通过上位机软件系统对现有的工装检测控制流程进行优化，将所有检测结果进行实时保存，通过上位机的算力来解决部分工装数据难以处理的采样结果，将处理结果进行完整有序的表达，同时对整个检测过程的逻辑进行统一控制，使现有的工装检测系统结果可追溯、检测更智能、数据更直观、逻辑更清晰。

技术特征：

1.一种应用于工装检测的上位机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的应用于工装检测的上位机控制方法，其特征在于，所述上位机软件系统通过labview程序构建得到。

3.根据权利要求2所述的应用于工装检测的上位机控制方法，其特征在于，通过所述工装检测系统，将所述检测数据结合所述上位机软件系统下发的所述第一采样数据进行数据整合，得到可视化电控板数据，并将所述可视化电控板数据显示并保存的步骤前，还包括通过所述上位机软件系统执行处理以下步骤：

4.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的应用于工装检测的上位机控制程序，所述处理器执行所述应用于工装检测的上位机控制程序时实现如权利要求1-3中任意一项所述的应用于工装检测的上位机控制方法中的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有应用于工装检测的上位机控制程序，所述应用于工装检测的上位机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任意一项所述的应用于工装检测的上位机控制方法中的步骤。

技术总结本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种应用于工装检测的上位机控制方法及相关设备。本发明通过上位机软件系统对现有的工装检测控制流程进行优化，将所有检测结果进行实时保存，通过上位机的算力来解决部分工装数据难以处理的采样结果，将处理结果进行完整有序的表达，同时对整个检测过程的逻辑进行统一控制，使现有的工装检测系统结果可追溯、检测更智能、数据更直观、逻辑更清晰。技术研发人员：冼渝钧,丘稳胜,李强受保护的技术使用者：佛山市钒音科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23