一种应用于收费站的智能协同方法与流程

本发明涉及收费站协同，尤其涉及一种应用于收费站的智能协同方法。

背景技术：

1、高速收费站一般都具备多条行车道，相邻两条行车道之间都设置有收费亭，收费亭内一般有工作人员，工作人员在进出收费亭时，通常会穿过多条车行道，由于收费站车流量大，车况复杂，因此工作人员在经过车行道时往往存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出一种应用于收费站的智能协同方法，可以有效降低工作人员在经过车行道时的安全隐患。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种应用于收费站的智能协同方法，所述方法基于智能协同系统，所述智能协同系统包括通行控制模块、车道控制器、栏杆机控制器、报警器控制器和费额显示器控制器，所述通行控制模块包括通行申请杆、控制电路、通行申请按钮和通行指示灯，智能协同方法具体包括：

4、工作人员通过通行申请按钮进行通行申请，控制电路接收到通行申请后，首先采集车道控制器中的栏杆机抬落杆状态信号，并通过栏杆机抬落杆状态信号判断栏杆机处于抬落杆的工作状态，如果此时栏杆机已经处于抬杆状态，则优先等待车辆的通行，在车辆通过并降杆后，采集车道控制器中的车辆存在信号或来车信号；

5、当通过车辆存在信号或来车信号判断出无车辆通行时，控制电路发送断开信号至栏杆机控制器，发送报警信号至报警器控制器，发送文字显示信号至费额显示器控制器，发送通行指示信号至通行指示灯，栏杆机控制器接收到信号后断开栏杆机控制信号，并开始人员通行倒计时，报警器控制器接收到报警信号后控制报警灯进行报警提示，费额显示器控制器接收到文字显示信号后控制费额显示器进行文字提示，通行指示灯接收到通行指示信号后进行可通行显示，在人员通行允许时间结束后，恢复栏杆机抬杆信号，并取消报警和清除费额显示器的文字提醒内容，通行指示灯进行禁止通行显示。

6、作为所述应用于收费站的智能协同方法的进一步可选方案，所述通过车辆存在信号或来车信号判断出无车辆通行，具体包括：

7、依据车辆存在信号判断车辆存在线圈是否存在车辆，若是，依据栏杆机抬落杆状态信号判断栏杆是否为抬起状态，若否，则判断为无车辆通行；

8、依据车辆存在信号和来车信号判断车辆存在线圈和车辆来车线圈是否均不存在车辆，若是，则判断为无车辆通行。

9、作为所述应用于收费站的智能协同方法的进一步可选方案，所述控制电路包括电源电路、主控电路、按键电路、通信电路、通行指示灯控制电路、抬落杆到位反馈电路和抬落杆反馈联动输出电路，所述电源电路分别为所述主控电路、按键电路、通信电路、通行指示灯控制电路、抬落杆到位反馈电路和抬落杆反馈联动输出电路提供工作电压，所述按键电路、通信电路、通行指示灯控制电路、抬落杆到位反馈电路和抬落杆反馈联动输出电路分别与所述主控电路连接，所述按键电路用于实现通行申请信号的生成，所述通信电路用于与所述车道控制器、栏杆机控制器、报警器控制器和费额显示器控制器进行通信连接，所述通行指示灯控制电路用于控制通行指示灯进行通行显示，所述抬落杆到位反馈电路用于检测栏杆机抬落杆状态信号，所述抬落杆反馈联动输出电路用于生成断开信号。

10、作为所述应用于收费站的智能协同方法的进一步可选方案，所述电源电路包括lm2596-adj芯片及其外围电路。

11、作为所述应用于收费站的智能协同方法的进一步可选方案，所述通信电路包括485串口模块和232串口模块，所述485串口模块包括max3485esa芯片及其外围电路，所述232串口模块包括max232aese芯片及其外围电路。

12、作为所述应用于收费站的智能协同方法的进一步可选方案，所述通行指示灯控制电路包括二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、两脚接线端子和场效应管，所述二极管一端与电源电路连接，所述二极管另一端与第一电阻一端连接，所述第一电阻另一端分别与所述场效应管的漏极和两脚接线端子的第二引脚连接，所述两脚接线端子的第一引脚与电源电路连接，所述场效应管的栅极分别与所述第二电阻的一端和第三电阻的一端连接，所述场效应管的源极和所述第二电阻的另一端接地，所述第三电阻的另一端与主控电路连接。

13、本发明的有益效果是：通过设置通行控制模块，并依据通行控制模块进行工作人员的通行管控，能够有效防止工作人员随意横穿车道带来的危险，同时最大程度的减少对车道通行效率的影响，在车辆通行间隔时间内，智能分配工作人员通行时间，从而大大降低工作人员在经过车行道时的安全隐患。

技术特征：

1.一种应用于收费站的智能协同方法，其特征在于，所述方法基于智能协同系统，所述智能协同系统包括通行控制模块、车道控制器、栏杆机控制器、报警器控制器和费额显示器控制器，所述通行控制模块包括通行申请杆(1)、控制电路、通行申请按钮(2)和通行指示灯(3)，智能协同方法具体包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于收费站的智能协同方法，其特征在于，所述通过车辆存在信号或来车信号判断出无车辆通行，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种应用于收费站的智能协同方法，其特征在于，所述控制电路包括电源电路、主控电路、按键电路、通信电路、通行指示灯控制电路、抬落杆到位反馈电路和抬落杆反馈联动输出电路，所述电源电路分别为所述主控电路、按键电路、通信电路、通行指示灯控制电路、抬落杆到位反馈电路和抬落杆反馈联动输出电路提供工作电压，所述按键电路、通信电路、通行指示灯控制电路、抬落杆到位反馈电路和抬落杆反馈联动输出电路分别与所述主控电路连接，所述按键电路用于实现通行申请信号的生成，所述通信电路用于与所述车道控制器、栏杆机控制器、报警器控制器和费额显示器控制器进行通信连接，所述通行指示灯控制电路用于控制通行指示灯进行通行显示，所述抬落杆到位反馈电路用于检测栏杆机抬落杆状态信号，所述抬落杆反馈联动输出电路用于生成断开信号。

4.根据权利要求3所述的一种应用于收费站的智能协同方法，其特征在于，所述电源电路包括lm2596-adj芯片及其外围电路。

5.根据权利要求4所述的一种应用于收费站的智能协同方法，其特征在于，所述通信电路包括485串口模块和232串口模块，所述485串口模块包括max3485esa芯片及其外围电路，所述232串口模块包括max232aese芯片及其外围电路。

6.根据权利要求5所述的一种应用于收费站的智能协同方法，其特征在于，所述通行指示灯控制电路包括二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、两脚接线端子和场效应管，所述二极管一端与电源电路连接，所述二极管另一端与第一电阻一端连接，所述第一电阻另一端分别与所述场效应管的漏极和两脚接线端子的第二引脚连接，所述两脚接线端子的第一引脚与电源电路连接，所述场效应管的栅极分别与所述第二电阻的一端和第三电阻的一端连接，所述场效应管的源极和所述第二电阻的另一端接地，所述第三电阻的另一端与主控电路连接。

技术总结本发明公开了一种应用于收费站的智能协同方法，通过设置通行控制模块，并依据通行控制模块进行工作人员的通行管控，能够有效防止工作人员随意横穿车道带来的危险，同时最大程度的减少对车道通行效率的影响，在车辆通行间隔时间内，智能分配工作人员通行时间，从而大大降低工作人员在经过车行道时的安全隐患。技术研发人员：李晓东,徐伟龙,闫栋,张文彬,罗琼受保护的技术使用者：广州市北二环交通科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23