AGV调度方法、装置、设备以及介质与流程

本发明涉及生产物料配送，尤其涉及一种agv调度方法、装置、设备以及介质。

背景技术：

1、光储逆变器、储能电池、便携式电源产品组装工序复杂，分为部件组装和整机组装，之后还须进行老化前功能测试、老化测试和老化后功能测试。复杂而繁多的工序以及各工序生产节拍的不同，导致需要搭配足够多的工位才能满足计划的产能，而这会经常导致产线对整片空间和工位数都有较高要求，如何尽可能地利用现有厂房场地，以及尽可能少的搭建工位以在不降低产能的情况下降低成本是目前一直在努力解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种agv调度方法，以解决各个子线体的节拍差异，导致产能下降的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种agv调度方法，所述方法包括：

3、获取待转移物料信息，所述待转移物料信息包括取料地址以及放料地址，所述待转移物料信息通过预设的第一子线体的控制器发出，和/或，所述所述待转移物料信息通过预设的缓存装置的控制器发出；

4、根据所述放料地址获取第二子线体的状态，所述第二子线体的状态包括接收状态以及拒收状态；

5、若所述第二子线体的状态是接收状态，根据所述取料地址以及所述放料地址确定搬运路线。

6、第二方面，本发明提供了一种agv调度装置，包括用于执行如第一方面任一项实施例所述的agv调度方法的单元。

7、第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

8、存储器，用于存放计算机程序；

9、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的agv调度方法的步骤。

10、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的agv调度方法的步骤。

11、本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

12、根据调度控制算法，及时的将缓存区的物料或空车进行周转配送，从而达到各线体之间的无缝连接，并通过缓存处理技术动态调节工序或线体节拍差异，可有效的保证产能。

技术特征：

1.一种agv调度方法，其特征在于，应用于agv搬运机器人，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待转移物料信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待转移物料信息，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述放料地址获取第二子线体的状态，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述放料地址获取第二子线体的状态，所述第二子线体的状态包括接收状态以及拒收状态之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述取料地址以及所述缓存装置的地址确定搬运路线，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待转移物料信息的设定条件为预设时间间隔。

8.一种agv调度装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。

技术总结本发明涉及一种AGV调度方法、装置、设备以及介质，涉及生产物料配送技术领域，该方法包括：获取待转移物料信息，所述待转移物料信息包括取料地址以及放料地址，所述待转移物料信息通过预设的第一子线体的控制器发出，和/或，所述所述待转移物料信息通过预设的缓存装置的控制器发出；根据所述放料地址获取第二子线体的状态，所述第二子线体的状态包括接收状态以及拒收状态；若所述第二子线体的状态是接收状态，根据所述取料地址以及所述放料地址确定搬运路线。实现了根据调度控制算法，及时的将缓存区的物料或空车进行周转配送，从而达到各线体之间的无缝连接，并通过缓存处理技术动态调节工序或线体节拍差异，可有效的保证产能的效果。技术研发人员：梁远文受保护的技术使用者：深圳市鼎泰佳创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23