自动行驶车的控制系统的制作方法

本发明的实施方式涉及一种自动行驶车的控制系统。

背景技术：

1、在各种产品的生产工厂等中，为了产品的生产而导入有自动行驶的自动行驶车。自动行驶车被用作例如自动对输送物进行输送的自动输送车(以下，设其为无人输送车)，并且在各种产品的生产工厂中，为了提高生产效率并对制造成本进行抑制而导入有使用了无人输送车(agv:automaticguide vehicle)的输送系统。无人输送车的运行通过控制装置而被集中管理，以便适应于工件的投入、作业工序、输送路径、无人输送车的台数和出发到达位置等的生产条件。伴随着作业工序数量的增加而具有无人输送车的台数变多、输送路径复杂化的倾向。

2、当无人输送车的台数变多、输送路径复杂化时，在由控制装置来实施控制的无人输送车的管理系统中，为了适应于各生产条件，所需的开发工时增加。另一方面，对于无人输送车的运行内容，为了在较短期间内对不同的产品进行更换并生产，有时变更输送路径，或者追加及删除作业工序地进行变更。当无人输送车的运行内容大幅度地变更时，存在管理系统本身大幅度地变更的情况。因此，在这种管理系统中，在输送路径发生变更或者作业工序的追加以及删除等的生产条件频繁地发生变更的情况下，灵活地应对无人输送车的运行内容的变更而使无人输送车运行是较为困难的。

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、本发明的实施方式提供一种，应对自动行驶车的行驶内容的变更的自动行驶车的控制系统。

3、用于解决课题的方法

4、根据本发明的实施方式，提供具备第1通信装置、第2通信装置、第1识别部、引导部、以及自动行驶车的自动行驶车的控制系统。所述第1通信装置位于第1区域内。所述第2通信装置位于第2区域内，并向所述第1通信装置发送第1信号。所述第1识别部被设置于连接所述第1区域与所述第2区域的第1路径中，并存储识别信息。所述引导部被设置于所述第1路径。所述自动行驶车具有通信部、读取部、存储部，并通过所述引导部而在所述第1路径上自动行驶。所述通信部在该通信部与所述第1通信装置以及第2通信装置之间收发信号。所述读取部从所述第1识别部读取所述识别信息。所述存储部与所述识别信息对应地存储与在所述第1路径上执行的动作对应的信息。在所述读取部读取了所述识别信息之后，所述自动行驶车根据所述识别信息来执行所述动作。所述第1通信装置根据接收到的所述第1信号而向所述自动行驶车发送使所述自动行驶车开始从所述第1区域向所述第2区域移动的第2信号。所述第1区域内的所述自动行驶车的移动通过所述自动行驶车与所述第1通信装置之间的信号的收发而被控制。所述第2区域内的所述自动行驶车的移动通过所述自动行驶车与所述第2通信装置之间的信号的收发而被控制。

技术特征：

1.一种自动行驶车的控制系统，具备：

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，

3.如权利要求2所述的控制系统，其中，

4.如权利要求1所述的控制系统，其中，

5.如权利要求4所述的控制系统，其中，

6.如权利要求1至5中的任一项所述的控制系统，其中，

7.如权利要求1至5中的任一项所述的控制系统，其中，

8.如权利要求7所述的控制系统，其中，

9.如权利要求7所述的控制系统，其中，

10.如权利要求1至5中的任一项所述的控制系统，其中，

技术总结本发明提供一种应对自动行驶车的行驶内容的变更的自动行驶车的控制系统。根据本发明的实施方式，提供具备第1通信装置、第2通信装置、第1识别部、引导部以及自动行驶车的自动行驶车的控制系统。所述第1通信装置根据从所述第2通信装置接收到的第1信号而向所述自动行驶车发送使所述自动行驶车开始从第1区域向第2区域进行移动的第2信号。所述第1区域内的所述自动行驶车的移动通过与所述第1通信装置之间的信号的收发而被控制。所述第2区域内的所述自动行驶车的移动通过与所述第2通信装置之间的信号的收发而被控制。技术研发人员：小林大介受保护的技术使用者：株式会社东芝技术研发日：技术公布日：2024/6/23