基于速度反馈的自动驾驶仪的制作方法

本技术属于自动驾驶仪相关，具体地说，涉及基于速度反馈的自动驾驶仪。

背景技术：

1、自动驾驶仪是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机，对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务，自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的，它由敏感元件、计算机和伺服机构组成，当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置，基于速度反馈的自动驾驶仪是通过速度传感装置感应速度变化，进而控制飞机或飞行器精准调节，目前使用的自动驾驶仪与配套设备之间多直接通过螺栓结构固定连接，处于震荡、颠簸状态使用时，会出现螺丝松动，影响自动驾驶仪的安装稳定性，自动驾驶仪与感应元器件之间的连接端口多为外置结构，未设置防护装置，存在一定的安全隐患。

2、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供基于速度反馈的自动驾驶仪，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、基于速度反馈的自动驾驶仪，包括自动驾驶仪本体和设置在其底部两侧的固定侧板，所述固定侧板的两端头位置开设有可调节安装孔，所述可调节安装孔内配设安装有减震安装座，所述自动驾驶仪本体与所述固定侧板相互垂直的两侧面上设置有连接插座，所述连接插座外侧的所述自动驾驶仪本体外侧壁上开设有配合安装槽，所述配合安装槽内插接安装有插座防护罩，所述插座防护罩的内侧两端头位置设置有配合安装凸块，所述配合安装凸块与所述配合安装槽相互匹配，所述插座防护罩上开设有插座配合孔，所述插座防护罩的底部配设有密封底罩，可以对所述连接插座进行有效的密封防护。

3、作为本实用新型进一步的方案：所述密封底罩的上平面两端头位置固定设置有安装卡端，所述安装卡端与所述插座防护罩两端头位置通过螺丝固定连接，实现对所述连接插座的外侧进行整体密封防护。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述可调节安装孔为长圆孔结构，所述减震安装座的配合安装螺柱从所述可调节安装孔内穿设，所述配合安装螺柱的下端一体式设置有减震过渡杆，所述配合安装螺柱用于所述减震安装座与所述自动驾驶仪本体之间的固定连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述减震过渡杆的下端设置有限位端板，所述限位端板插接安装在所述减震支撑座的空腔内，所述限位端板的底面与所述减震支撑座的内底面之间安装有减震弹簧，用于缓冲所述自动驾驶仪本体收到的外部震动。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述减震过渡杆与所述配合安装螺柱的过渡台阶面上设置有缓冲垫一，所述减震支撑座的内腔顶面上设置有缓冲垫二，所述减震支撑座底面固定安装在固定支撑底板上，所述固定支撑底板的底面上设置有减震垫，所述减震垫、所述缓冲垫一和所述缓冲垫二的设置，使所述减震安装座具有多重缓冲减震效果。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定支撑底板的四角位置加工有固定安装孔，所述自动驾驶仪本体的顶面上位于所述配合安装槽的侧边加工有防护罩固定孔，所述自动驾驶仪本体的上平面中间位置设置有散热片，使所述自动驾驶仪本体能够进行自主散热。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述自动驾驶仪本体的底面上固定安装有散热器和微型气体制冷器，所述散热器的出气端设置干燥器，所述散热器与微型气体制冷器之间通过连接管相连接，使所述自动驾驶仪本体内的气体进行干燥、冷却循环，确保所述自动驾驶仪本体内具有适度的温度和湿度环境。

9、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

10、本实用新型的自动驾驶仪的固定侧板上配套设置有减震安装座，减震安装座可以有效的改善自动驾驶仪安装固定的稳定性，固定侧板上开设有长圆孔结构的可调节安装孔，能够根据安装需要调整减震安装座的位置，适配性较强。

11、本实用新型的自动驾驶仪本体的两侧连接插座位置配设有插座防护罩，插座防护罩的底部位置设置有密封底罩，可以对连接插座进行有效的密封防护，插座防护罩上对应开设有插座配合孔，配设硅胶密封套，保证连接线的穿着连接效果。

12、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.基于速度反馈的自动驾驶仪，包括自动驾驶仪本体(1)和设置在其底部两侧的固定侧板(2)，其特征在于，所述固定侧板(2)的两端头位置开设有可调节安装孔(3)，所述可调节安装孔(3)内配设安装有减震安装座(4)，所述自动驾驶仪本体(1)与所述固定侧板(2)相互垂直的两侧面上设置有连接插座(8)，所述连接插座(8)外侧的所述自动驾驶仪本体(1)外侧壁上开设有配合安装槽(9)，所述配合安装槽(9)内插接安装有插座防护罩(10)，所述插座防护罩(10)的内侧两端头位置设置有配合安装凸块(14)，所述配合安装凸块(14)与所述配合安装槽(9)相互匹配，所述插座防护罩(10)上开设有插座配合孔(11)，所述插座防护罩(10)的底部配设有密封底罩(12)。

2.根据权利要求1所述的基于速度反馈的自动驾驶仪，其特征在于，所述密封底罩(12)的上平面两端头位置固定设置有安装卡端(13)，所述安装卡端(13)与所述插座防护罩(10)两端头位置通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于速度反馈的自动驾驶仪，其特征在于，所述可调节安装孔(3)为长圆孔结构，所述减震安装座(4)的配合安装螺柱(17)从所述可调节安装孔(3)内穿设，所述配合安装螺柱(17)的下端一体式设置有减震过渡杆(18)。

4.根据权利要求3所述的基于速度反馈的自动驾驶仪，其特征在于，所述减震过渡杆(18)的下端设置有限位端板(21)，所述限位端板(21)插接安装在所述减震支撑座(20)的空腔内，所述限位端板(21)的底面与所述减震支撑座(20)的内底面之间安装有减震弹簧(22)。

5.根据权利要求4所述的基于速度反馈的自动驾驶仪，其特征在于，所述减震过渡杆(18)与所述配合安装螺柱(17)的过渡台阶面上设置有缓冲垫一(19)，所述减震支撑座(20)的内腔顶面上设置有缓冲垫二(26)，所述减震支撑座(20)底面固定安装在固定支撑底板(23)上，所述固定支撑底板(23)的底面上设置有减震垫(24)。

6.根据权利要求5所述的基于速度反馈的自动驾驶仪，其特征在于，所述固定支撑底板(23)的四角位置加工有固定安装孔(25)，所述自动驾驶仪本体(1)的顶面上位于所述配合安装槽(9)的侧边加工有防护罩固定孔(15)，所述自动驾驶仪本体(1)的上平面中间位置设置有散热片(16)。

7.根据权利要求6所述的基于速度反馈的自动驾驶仪，其特征在于，所述自动驾驶仪本体(1)的底面上固定安装有散热器(5)和微型气体制冷器(6)，所述散热器(5)的出气端设置干燥器(27)，所述散热器(5)与微型气体制冷器(6)之间通过连接管(7)相连接。

技术总结本技术公开了自动驾驶仪相关技术领域的基于速度反馈的自动驾驶仪，包括自动驾驶仪本体和设置在其底部两侧的固定侧板，所述固定侧板的两端头位置开设有可调节安装孔，所述可调节安装孔内配设安装有减震安装座。本技术的自动驾驶仪的固定侧板上配套设置有减震安装座，减震安装座可以有效的改善自动驾驶仪安装固定的稳定性，固定侧板上开设有长圆孔结构的可调节安装孔，能够根据安装需要调整减震安装座的位置，适配性较强，自动驾驶仪本体的两侧连接插座位置配设有插座防护罩，插座防护罩的底部位置设置有密封底罩，可以对连接插座进行有效的密封防护，插座防护罩上对应开设有插座配合孔，配设硅胶密封套，保证连接线的穿着连接效果。技术研发人员：颜宣南,尹彬,祝正红,肖正伟,林桐安,李聪受保护的技术使用者：金宝兴电子（深圳）有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/23