一种多通道数控系统通道同步的方法及系统与流程

本发明属于工业控制，具体为一种多通道数控系统通道同步的方法及系统。

背景技术：

1、多通道数控系统是一种高端的数控系统，它通常应用于多工位组合机床、专用机床、走心机、车铣复合中心等多种机型，这种系统采用全新的硬件平台，搭载高速高精算法，具有系统响应快、加工效果好、效率高优点，多通道数控系统中的“通道”指的是对零件程序的自动运行进行控制的最小单元，从功能的角度来看，每个最小单元都可以视作一个能独立运行nc程序的数控系统，多通道数控系统可以同时控制多个通道，每个通道都可以进行信息交流，系统会分配给每个通道一个独立的xyz轴以及几何轴，市面上所采用的通道同步方法存在着延迟情况，导致数据交互存在误差，让数控系统的整体加工效率下降，降低加工精度，对此，我们提出了一种多通道数控系统通道同步的方法及系统。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种多通道数控系统通道同步的方法及系统，以解决以上技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多通道数控系统通道同步的方法，同步步骤为：

3、s1、计算机系统将每个通道的数据系统进行标号标记；

4、s2、单独的将第一组通道系统进行启动，将数据集输入内部，通过数控系统中存在的数据监控工具来对传输的速度进行查看，并记录保存；

5、s3、再将第二组通过系统进行启动，将数据集输入内部，对传输速度进行记录保存；

6、s4、将余下的通道传输速度进行记录保存，将保存的数据的按照标记的标号上传至计算机内，通过计算模块计算出通道之间的时间差异；

7、s5、将计算的时间差异上传至软件编程模块内，软件编程模块按照时间的差异去控制多通道的启动时间，来将多通道进行同步；

8、s6、通过评估模型对当前同步的多通道进行智能评估，得到数控系统加工情况；

9、s7、通过数控系统中的预警模块对同步的数据进行监测，查看同步过程中是否存在延迟情况，将数据进行实时比对分析，在数据同步存在异常时，则停止数据传输。

10、优先地，s1步骤中计算机将每个通道标记为“1”、“2”、“3”……“n”，将每个通道分配一个唯一的标号标记，标识区分不同的通道。

11、优先地，s2步骤中通道系统启动方式通过启动指令进行启动，启动指令通过软件编程模块发出，数据监控工具位于数控系统内部，数据监控工具为zabbix，用以监控数据的传输情况、传输的数据量与传输数据的速度，将监控的数据进行及时记录，并上传至计算机系统的内部进行存储，zabbix包括zabbix server与zabbix agent。

12、优先地，s4步骤中将保存的数据按照通道对应的编号进行记录并传输，计算机内部建立有计算模块，计算模块内采用差值公式进行数据的对比，差值公式为：

13、a1＝s1-s2；

14、a2＝s2-s3；

15、a3＝s3-sn-1；

16、a4＝sn-1-sn；

17、a1为差值1，a2为差值2，a3为差值3，a4为差值4，s1为通道1的传输速度，s2为通道2的传输速度，s3为通道3的传输速度，sn-1为通道n-1的传输速度，sn为通道n的传输速度。

18、优先地，差值数据对比的方式通过坐标对比，建立出含有数字的坐标系，将计算出的差值标记在对应坐标系上，在坐标系上查看不同差值的位置，来得到不同差值之间的差异，差值标记点越紧密则误差越小，差值标记点越稀疏则误差越大，将差异值进行传输。

19、优先地，s5步骤中软件编程模块为多通道数控系统的启动源，软件编程模块为独立复用的代码块，软件编程模块控制启动步骤为：

20、a1、明确启动通道的任务需求；

21、a2、选择多线程机制，创建任务管理模块，用以管理待启动的通道任务，跟踪每个任务的状态；

22、a3、创建任务实例，配置执行相应的任务，输入配置参数；

23、多线程机制选择为thread，thread为独立的执行路径，为操作系统分配的最小执行单元，一个进程包含多个线程，共享进程的地址空间；

24、创建任务管理模块通过定义接口，去描述任务的通用行为，接着去继承自定义的任务接口，创建任务管理器，用以管理任务的创建、启动、停止与监控。

25、优先地，s6步骤中评估模型评估步骤采用留出法进行评估，将数据集分为训练集与测试集，其中评估公式为：

26、p＝s/e

27、其中p为评估指标，s为预测的样本数，e为样本总数；

28、通过评估模型对当前多通道同步情况进行预测评估，来得到数控系统的加工情况。

29、优先地，s7步骤中预警模块包括数据监控工具与警报模块，警报模块与数据监控工具进行连接，通过数据监控工具实时对同步的数控系统进行监测，监测通过设置监测的指标，监测指标为数据同步的速度。

30、优先地，警报模块内包括有警报器，在监测出数据同步出现异常时，则数据监控工具发出指令，让警报模块接收，启动发出警报声，警示人们。

31、一种多通道数控系统通道同步的系统，系统包括：计算机系统、数控系统、数据监控工具、计算模块、软件编程模块、评估模型与预警模块，其中数据监控工具位于数控系统内部、计算模块用以计算出不同通道之间的时间差异，软件编程模块用以控制多通道的启动时间，评估模型用以评估当前同步的多通道状态。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

33、本申请通过在数控系统上建立有数据监控工具，去对每个通道传输数据的时间进行监测了解，并通过计算模块进行计算，得出差值，将差值传输至软件编程模块内，自动控制多通道的启动时间，来同步多通道数控系统，并通过评估模型进行评估，得到当前数控系统的工作情况，降低延迟情况，减少数据交互的误差，提升数控系统的整体加工效率与加工精度，带来更好的使用前景。

技术特征：

1.一种多通道数控系统通道同步的方法，其特征在于，同步步骤为：

2.根据权利要求1所述的多通道数控系统通道同步的方法，其特征在于：s1步骤中计算机将每个通道标记为“1”、“2”、“3”……“n”，将每个通道分配一个唯一的标号标记，标识区分不同的通道。

3.根据权利要求1所述的多通道数控系统通道同步的方法，其特征在于：s2步骤中通道系统启动方式通过启动指令进行启动，启动指令通过软件编程模块发出，数据监控工具位于数控系统内部，数据监控工具为zabbix，用以监控数据的传输情况、传输的数据量与传输数据的速度，将监控的数据进行及时记录，并上传至计算机系统的内部进行存储，zabbix包括zabbix server与zabbix agent。

4.根据权利要求1所述的多通道数控系统通道同步的方法，其特征在于：s4步骤中将保存的数据按照通道对应的编号进行记录并传输，计算机内部建立有计算模块，计算模块内采用差值公式进行数据的对比，差值公式为：

5.根据权利要求4所述的多通道数控系统通道同步的方法，其特征在于：差值数据对比的方式通过坐标对比，建立出含有数字的坐标系，将计算出的差值标记在对应坐标系上，在坐标系上查看不同差值的位置，来得到不同差值之间的差异，差值标记点越紧密则误差越小，差值标记点越稀疏则误差越大，将差异值进行传输。

6.根据权利要求1所述的多通道数控系统通道同步的方法，其特征在于：s5步骤中软件编程模块为多通道数控系统的启动源，软件编程模块为独立复用的代码块，软件编程模块控制启动步骤为：

7.根据权利要求1所述的多通道数控系统通道同步的方法，其特征在于：s6步骤中评估模型评估步骤采用留出法进行评估，将数据集分为训练集与测试集，其中评估公式为：

8.根据权利要求1所述的多通道数控系统通道同步的方法，其特征在于：s7步骤中预警模块包括数据监控工具与警报模块，警报模块与数据监控工具进行连接，通过数据监控工具实时对同步的数控系统进行监测，监测通过设置监测的指标，监测指标为数据同步的速度。

9.根据权利要求8所述的多通道数控系统通道同步的方法，其特征在于：警报模块内包括有警报器，在监测出数据同步出现异常时，则数据监控工具发出指令，让警报模块接收，启动发出警报声，警示人们。

10.一种多通道数控系统通道同步的系统，其特征在于，系统包括：计算机系统、数控系统、数据监控工具、计算模块、软件编程模块、评估模型与预警模块，其中数据监控工具位于数控系统内部、计算模块用以计算出不同通道之间的时间差异，软件编程模块用以控制多通道的启动时间，评估模型用以评估当前同步的多通道状态。

技术总结本发明涉及工业控制技术领域，具体涉及一种多通道数控系统通道同步的方法，同步步骤为：S1、计算机系统将每个通道的数据系统进行标号标记；S2、单独的将第一组通道系统进行启动，将数据集输入内部，通过数控系统中存在的数据监控工具来对传输的速度进行查看，并记录保存；S3、再将第二组通过系统进行启动，将数据集输入内部，对传输速度进行记录保存；S4、将余下的通道传输速度进行记录保存，将保存的数据的按照标记的标号上传至计算机内。本发明通过评估模型进行评估，得到当前数控系统的工作情况，降低延迟情况，减少数据交互的误差，提升数控系统的整体加工效率与加工精度，带来更好的使用前景。技术研发人员：潘安远,章辉,凌文锋,张今朝,李院生,李飞,方磊受保护的技术使用者：浙江德欧电气技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23