轨道车辆的CBTC系统的测试方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及轨道车辆控制，尤其涉及一种轨道车辆的cbtc系统的测试方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、cbtc系统(communication based train control，基于通信的轨道车辆自动控制)作为当前国内外轨道交通行业的主流轨道车辆控制技术，在投入运营之前，需要进行大量的数据和功能测试。在测试cbtc系统中需要将轨道车辆升级到fam模式，具体为需要手动加无定位的rm(restricted manual mode，限制人工驾驶模式)模式，控制轨道车辆行走经过两个应答器完成定位升级为有定位的rm模式，向zc(zone controlle，区域控制器)发起注册，与zc注册成功后，判断是否满足升级到cbtc控制级别的条件，满足条件后升级到cm(coded mode，轨道车辆自动防护模式)模式，否则继续有定位的rm模式运行，升级到cm模式后，还需要判断是否满足升级到fam(full ato mode，全自动无人驾驶模式)模式的条件，满足条件后可以升级为fam模式。传统的加车升级到fam模式的升级方式，存在以下技术问题：传统升级方式需要进行多个步骤和判断条件，包括定位升级、注册与zc通信、判断升级条件等，增加了操作的复杂度和容易出错的可能性，需要测试人员具备较高的操作技能和经验，测试效率较低。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种轨道车辆的cbtc系统的测试方法、系统及存储介质，以解决上述技术问题。

2、本发明实施例第一方面提供一种轨道车辆的cbtc系统的测试方法，包括：

3、获取待测进路，当所述待测进路存在前一条进路时，在所述前一条进路中确定待加车逻辑区段；

4、办理所述待加车逻辑区段所在的进路；

5、在所述待加车逻辑区段进行加车操作，并计算所加的轨道车辆的初始定位信息；

6、根据所述初始定位信息和所述待测进路的运行方向，确定所述轨道车辆的激活端；

7、根据所述激活端对所述轨道车辆进行头筛，在所述轨道车辆头筛成功后，获取移动授权，使所述轨道车辆升级至fam模式。

8、本申请第二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述方法的步骤。

9、本申请第三方面提供一种轨道车辆的cbtc系统的测试系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明第一方面所述方法的步骤。

10、本发明实施例的技术效果为：相较于传统的升级方式，本技术方案可以直接将加车过程中的轨道车辆升级至fam模式，而无需经过中间的rm模式和cm模式，可以省略繁琐的步骤和操作，简化流程，避免了多余的步骤及其引发的问题，减少时间和资源的消耗，加快了测试的进展，明显提升了测试效率。通过省略升级cm模式的步骤，还可以减少操作过程中的错误和失误的可能性，提高了操作的可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种轨道车辆的cbtc系统的测试方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述在所述前一条进路中确定待加车逻辑区段，包括：

3.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述办理所述待加车逻辑区段所在的进路，之前还包括：

4.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，当所述待加车逻辑区段为所述前一条进路的站台位置时，所述在所述待加车逻辑区段进行加车操作，包括：

5.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，当所述待加车逻辑区段为所述前一条进路的第一个物理区段的最后一个逻辑区段时，所述在所述待加车逻辑区段进行加车操作之前，包括：

6.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，当所述待加车逻辑区段为所述前一条进路的最后一个物理区段的最后一个逻辑区段时，所述在所述待加车逻辑区段进行加车操作之前，包括：

7.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述在所述待加车逻辑区段进行加车操作之前，包括：

8.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述计算所述轨道车辆的初始定位信息，包括：

9.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述初始定位信息和所述待测进路的运行方向，确定所述轨道车辆的激活端，包括：

10.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述头筛的方式包括：

11.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述轨道车辆包括第一端驾驶室和第二端驾驶室，所述测试方法还包括：

12.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述方法的步骤。

14.一种轨道车辆的cbtc系统的测试系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12任一项所述方法的步骤。

技术总结本发明公开一种轨道车辆的CBTC系统的测试方法、系统及存储介质，测试方法包括：获取待测进路，当待测进路存在前一条进路时，在前一条进路中确定待加车逻辑区段；办理待加车逻辑区段所在的进路；在待加车逻辑区段中进行加车操作，并计算所加的轨道车辆的初始定位信息；根据初始定位信息和待测进路的运行方向，确定轨道车辆的激活端；根据激活端对轨道车辆进行头筛，在轨道车辆头筛成功后，获取移动授权，使轨道车辆升级至FAM模式。本技术方案可以直接将加车过程中的轨道车辆升级至FAM模式，简化升级流程，避免了多余的步骤及其引发的问题，提高了测试效率。技术研发人员：蒋萍,戈军,刘阳,李福全,雷恩高受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23