一种应用于电网的无人机巡检方法与流程

本发明涉及无人机巡检，更具体的说是一种应用于电网的无人机巡检方法。

背景技术：

1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，通过电网线路将电等输送至别的地方，输电线路分布范围广，环境一般较为恶劣，不可避免会受到损坏，若不能及时发现并处理问题，会给输电线路稳定运行带来极大隐患，无人机巡检可以降低巡查成本，最大限度地减少线路故障造成的损失，保障输电线路正常运行，现有电力巡检无人机的工作模式以人工操作巡检为主，但是在巡检的过程中发现异常状况时，不便于准确的标记异常位置，并且输电线路分布周边环境较为恶劣，导致维修人员难以快速准确的找到异常位置，从而影响维修效率。

2、发明内

3、本发明主要解决的技术问题是提供一种应用于电网的无人机巡检方法，能够解决现有技术中在巡检的过程中发现异常状况时，不便于准确的标记异常位置，并且输电线路分布周边环境较为恶劣，从而导致维修人员难以快速准确的找到异常位置，影响维修效率的问题。

4、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种应用于电网的无人机巡检方法，步骤一，预先建立电网巡检模型，将所述电网巡检模型装载到无人机以及控制室的监控器中；

5、所述电网巡检模型通过无人机搭载高清的扫描仪预先扫描电网线路实景并且进行三维实景建模获得；所述电网巡检模型中以线路中的拉线和杆架的外部特征为基础预先设定指标信息；每个杆架上设置有无人机位置捕捉模块和位置信号发射模块，并且根据距离无人机的起飞位置远近依次对杆架进行编号，所述监控器上根据杆架的编号对应的设置有指示灯；

6、步骤二，无人机接收巡检任务并且将巡检任务加载到电网巡检模型中，根据巡检任务在电网巡检模型中确定无人机飞行路线；

7、步骤三，无人机沿着飞行路线进行巡检，每经过一个杆架时，杆架上的位置捕捉模块捕捉无人机的位置，并且通过位置信号发射模块发送无人机的位置，控制室的监控器上对应的指定灯点亮；

8、步骤四，巡检时无人机搭载高清扫描仪和热红外云台相机，通过高清扫描仪对拉线的外部进行扫描，并且将扫描的特征实时与预先设定的指标信息进行对比，从而判定拉线的外部是否破损；通过热红外云台相机检测拉线的温度，判定拉线是否出现温度异常；

9、步骤五，当检测到拉线的外部受损或者某点位温度异常时，无人机对故障位置进行拍照并且将拍摄的图片传回控制室。

10、更进一步的，所述步骤五中，当发现异常状况时相邻的两个杆架对应的指示灯不停闪烁，从而标记故障发生范围。

11、更进一步的，所述步骤五中拍摄的图片上标记有拍摄地点的经纬度，从而可以快速确定异常位置。

12、更进一步的，所述步骤1中根据电网线路的多条拉线的布局方向不同分别进行编号，例如线路一的标号为：ⅰ1、ⅰ2、ⅰ3......；线路二的标号为：ⅱ1、ⅱ2、ⅱ3......等，以此类推分别编号。

13、更进一步的，所述步骤四中无人机需进行巡检，且巡检角度不同，以便于覆盖拉线的全部位置。

14、本发明一种应用于电网的无人机巡检方法的有益效果为：

15、本发明通过电网线路实景进行三维实景建模构建电网巡检模型，并且将电网巡检模型装载到无人机以及控制室的监控器中，便于根据任务确定飞行路线；在巡检时采集拉线的外部特征和指标信息进行对比，判定拉线的外部是否出现破损，通过热红外云台相机检测拉线的温度，判定拉线的工作温度是否正常；此外对每个杆架进行编号，当出现异常时，对异常位置进行拍照记录，同时异常位置相邻的两个杆架对应的指示灯闪烁，初步确定异常位置，并且照片上显示有拍摄位置的经纬度，便于进一步准确确定异常位置，提升确定异常位置的速率，方便进行维修。

技术实现思路

技术特征：

1.一种应用于电网的无人机巡检方法，其特征在于：步骤一，预先建立电网巡检模型，将所述电网巡检模型装载到无人机以及控制室的监控器中；

2.根据权利要求1所述的一种应用于电网的无人机巡检方法，其特征在于：所述步骤五中，当发现异常状况时相邻的两个杆架对应的指示灯不停闪烁，从而标记故障发生范围。

3.根据权利要求1所述的一种应用于电网的无人机巡检方法，其特征在于：所述步骤五中拍摄的图片上标记有拍摄地点的经纬度，从而可以快速确定异常位置。

4.根据权利要求1所述的一种应用于电网的无人机巡检方法，其特征在于：所述步骤1中根据电网线路的多条拉线的布局方向不同分别进行编号，例如线路一的标号为：ⅰ1、ⅰ2、ⅰ3......；线路二的标号为：ⅱ1、ⅱ2、ⅱ3......等，以此类推分别编号。

5.根据权利要求1所述的一种应用于电网的无人机巡检方法，其特征在于：所述步骤四中无人机需进行巡检，且巡检角度不同，以便于覆盖拉线的全部位置。

技术总结本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了一种应用于电网的无人机巡检方法，步骤一，预先建立电网巡检模型，将所述电网巡检模型装载到无人机以及控制室的监控器中；所述电网巡检模型通过无人机搭载高清的扫描仪预先扫描电网线路实景并且进行三维实景建模获得；所述电网巡检模型中以线路中的拉线和杆架的外部特征为基础预先设定指标信息；每个杆架上设置有无人机位置捕捉模块和位置信号发射模块，并且根据距离无人机的起飞位置远近依次对杆架进行编号，所述监控器上根据杆架的编号对应的设置有指示灯；本发明便于检测电网线路的外部是否破损以及线路工作时的温度是否正常，确保线路安全，此外便于快速确定异常位置，便于进行维修。技术研发人员：郭江涛,张建业,买合布拜·肖开提,薛高倩,杨柳,李雅洁,马占军,雪拉提·司马义受保护的技术使用者：国网新疆电力有限公司信息通信公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18