一种无人船的避障控制系统

本发明涉及无人船，具体来说，涉及一种无人船的避障控制系统。

背景技术：

1、近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于钓鱼的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于钓鱼无人船提出了越来越高的要求。

2、在现有技术中，无人船在使用时水面经常出现障碍物，需要远程遥控人员进行紧急避让，否则便会出现碰撞，有时操作人员没有及时看到障碍物，容易造成无人船损坏，无法进行自动避障，为此本申请提出一种无人船的避障控制系统来解决这一问题。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人船的避障控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种无人船的避障控制系统，其特征在于，包括自动控制模块、无线信号基站和远程控制模块，所述自动控制模块和远程控制模块通过无线信号基站连接并进行数据的交互，所述自动控制模块安装在无人船上，所述远程控制模块安装在遥控终端上，所述自动控制模块包括信号连接模块、计时模块、感应模块、控制器、应急反馈模块和驱动模块，所述感应模块用于探测无人船四周障碍物，所述计时模块分别与感应模块和驱动模块连接，所述应急反馈模块分别与感应模块和信号连接模块数据连接，所述远程控制模块包括信号传输模块和命令遥控模块，所述信号传输模块与无线信号基站数据连接。

3、优选的，所述感应模块主要由雷达感应器、摄像头、距离传感器等构成，感应模块安装在无人船四周。

4、优选的，所述信号连接模块与无线信号基站数据连接，能够将感应的实时数据传输给遥控终端。

5、优选的，远程控制模块还包括显示模块和数据存储模块，显示模块主要由显示器构成，数据存储模块储存传输的数据，并通过显示模块显示而出。

6、优选的，计时模块由计时器和单独控制开关构成，可单独控制驱动模块工作。

7、优选的，控制器分别与信号连接模块和驱动模块数据连接。

8、优选的，所述自动控制模块还包括电源模块，所述电源模块主要为无人船提供驱动电源。

9、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

10、本发明是一种无人船的避障控制系统，设置了自动控制模块、计时模块、感应模块、应急反馈模块、远程控制模块和无线信号基站，通过感应模块的雷达感应器检测到周围有障碍物后，通过应急反馈模块向遥控终端反馈信息，同时计时模块在反馈后进行计时工作，到达指定时间远程终端未发送控制命令时，便通过计时模块控制驱动模块工作，控制无人船自动躲避障碍，起到自动控制紧急避障的效果。

11、本发明是一种无人船的避障控制系统，设置了自动控制模块、信号连接模块、远程控制模块、信号传输模块和无线信号基站，自动控制模块安装在无人船上，远程控制模块安装在遥控终端，远程控制模块通过无线信号基站与自动控制模块无线信号连接，起到无线远程遥控的效果。

技术特征：

1.一种无人船的避障控制系统，其特征在于，包括自动控制模块、无线信号基站和远程控制模块，所述自动控制模块和远程控制模块通过无线信号基站连接并进行数据的交互，所述自动控制模块安装在无人船上，所述远程控制模块安装在遥控终端上，所述自动控制模块包括信号连接模块、计时模块、感应模块、控制器、应急反馈模块和驱动模块，所述感应模块用于探测无人船四周障碍物，所述计时模块分别与感应模块和驱动模块连接，所述应急反馈模块分别与感应模块和信号连接模块数据连接，所述远程控制模块包括信号传输模块和命令遥控模块，所述信号传输模块与无线信号基站数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船的避障控制系统，其特征在于，所述感应模块主要由雷达感应器、摄像头、距离传感器构成，感应模块安装在无人船四周。

3.根据权利要求2所述的一种无人船的避障控制系统，其特征在于，所述信号连接模块与无线信号基站数据连接，能够将感应的实时数据传输给遥控终端。

4.根据权利要求3所述的一种无人船的避障控制系统，其特征在于，远程控制模块还包括显示模块和数据存储模块，显示模块主要由显示器构成，数据存储模块储存传输的数据，并通过显示模块显示而出。

5.根据权利要求1所述的一种无人船的避障控制系统，其特征在于，计时模块由计时器和单独控制开关构成，可单独控制驱动模块工作。

6.根据权利要求1所述的一种无人船的避障控制系统，其特征在于，控制器分别与信号连接模块和驱动模块数据连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人船的避障控制系统，其特征在于，所述自动控制模块还包括电源模块，所述电源模块主要为无人船提供驱动电源。

技术总结本发明公开了一种无人船的避障控制系统，包括自动控制模块、无线信号基站和远程控制模块，自动控制模块和远程控制模块通过无线信号基站连接并进行数据的交互，自动控制模块安装在无人船上，远程控制模块安装在遥控终端上，自动控制模块包括信号连接模块、计时模块、感应模块、控制器、应急反馈模块和驱动模块，计时模块分别与感应模块和驱动模块连接，应急反馈模块分别与感应模块和信号连接模块数据连接，远程控制模块包括信号传输模块和命令遥控模块。本发明通过感应模块检测无人船四周障碍物，并反馈给远程控制模块，可通过远程控制模块进行遥控控制，还可通过计时模进行自动控制，具有自动感应避障控制的效果。技术研发人员：李晓孟受保护的技术使用者：威海海洋职业学院技术研发日：技术公布日：2024/6/18