移动体的管理装置、管理方法以及存储介质与流程

本实施方式涉及移动体的管理装置、管理方法以及存储介质。

背景技术：

1、在物流现场的自动化不断发展的过程中，为了货物的输送的无人化和高效化，无人输送车(automated guided vehicle：agv)等移动体的导入不断发展。这种移动体按照预先确定的任务实施货物的输送。在多个移动体同时输送货物的系统中，多台移动体按照各自的任务来输送货物。此时，需要以不发生正在移动的移动体彼此的碰撞以及移动体之间的任务的竞争的方式生成运行计划，按照生成的运行计划来管理各个移动体的运行。

2、在追加新的任务时，有时由于移动体对货物的搬运完成时、产生了运行计划与实际的移动体的运行的背离时、产生了异常时等各种要因而需要更新运行计划。在不使移动体停止而生成新运行计划的情况下，在旧运行计划与新运行计划之间产生矛盾的情况下，无法利用新运行计划。另一方面，在新运行计划的生成中使移动体停止的情况下，移动体的利用效率降低。

3、实施方式提供能够无矛盾且顺利地进行从旧运行计划向新运行计划的转移的移动体的管理装置、管理方法以及存储介质。

技术实现思路

1、一方案的移动体的管理装置具备运行计划生成部、运行控制部以及管理部。运行计划生成部生成至少1台移动体的运行计划。运行控制部基于运行计划来控制移动体的运行。管理部在需要更新运行计划时，基于在移动体中未执行的旧运行计划来推定移动体的未来位置，通过运行计划生成部生成基于未来位置的新运行计划，将旧运行计划与新运行计划整合。运行控制部在进行了旧运行计划与新运行计划的整合时，基于整合后的运行计划来控制移动体的运行。

技术特征：

1.一种移动体的管理装置，其中，该移动体的管理装置具备：

2.根据权利要求1所述的移动体的管理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的移动体的管理装置，其中，

4.根据权利要求1所述的移动体的管理装置，其中，

5.根据权利要求1所述的移动体的管理装置，其中，

6.根据权利要求5所述的移动体的管理装置，其中，

7.根据权利要求5所述的移动体的管理装置，其中，

8.根据权利要求1所述的移动体的管理装置，其中，

9.一种移动体的管理方法，其中，该移动体的管理方法包括：

10.一种计算机能够读取的存储介质，其中，该存储介质存储有用于使所述移动体的管理装置的所述计算机执行如下动作的移动体的管理程序：

技术总结本发明涉及移动体的管理装置、管理方法以及存储介质。一方案的移动体的管理装置具备运行计划生成部、运行控制部以及管理部。运行计划生成部生成至少1台移动体的运行计划。运行控制部基于运行计划来控制移动体的运行。管理部在需要更新运行计划时，基于在移动体中未执行的旧运行计划来推定移动体的未来位置，通过运行计划生成部生成基于未来位置的新运行计划，将旧运行计划与新运行计划整合。运行控制部在进行了旧运行计划与新运行计划的整合时，基于整合后的运行计划来控制移动体的运行。技术研发人员：山下道生,爱须英之,榊原静受保护的技术使用者：株式会社东芝技术研发日：技术公布日：2024/6/18