一种应用于无人机的房建地下防水工程检测方法及无人机与流程

本技术属于新技术与创新创业服务领域，尤其涉及一种应用于无人机的房建地下防水工程检测方法及无人机。

背景技术：

1、随着科学与经济地飞速发展，我国在基建领域硕果累累。从建国以来，一幢幢高楼大厦拔地而起，小村庄变成大城镇，繁华的街道数不胜数。在这些建筑下面，存在着错综复杂的地下建筑，包括水管系统、地铁系统等等。这些建筑无人机需要进行防水工程，那么地下防水工程的检测应运而生。

2、在相关技术中，通常是在固定的一个点位进行防水检测，检测的内容包括施工材料的品种、规格和用量，再将检测到的数据输入到对应的监理单元，从而得到当前位置的防水工程情况。

3、然而在使用上述技术方案时，因为是需要在某一个固定点位进行一系列复杂操作来进行检测的，会存在对房建地下防水工程的检测效率不高的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种应用于无人机的房建地下防水工程检测方法及无人机，用于提高房建地下防水工程检测的效率和准确性。

2、第一方面，本技术提供了一种应用于无人机的房建地下防水工程检测方法，无人机在确定预定检测路线之后，从预设数据库中获取该预定检测路线上的若干待检测材料，并开始飞行，该若干待检测材料包括第一材料、第二材料及第三材料；

3、该无人机在确定位于第一材料的预设范围内时，开启第一检测组设备，得到第一检测数据；

4、该无人机在确定位于第二材料的该预设范围内时，开启第二检测组设备，得到第二检测数据；

5、该无人机在确定位于第三材料的该预设范围内时，开启第三检测组设备，得到第三检测数据，该第一检测组设备、该第二检测组设备及该第三检测组设备中包含若干检测设备，该检测设备的类型包括超声波检测器、红外检测器、微波检测器、磁粉检测器、射线检测器及涡流检测器，该第一检测组设备、该第二检测组设备及该第三检测组设备中包含的设备根据该若干待检测材料进行组合；

6、该无人机将该第一检测数据、该第二检测数据及该第三检测数据发送给检测终端。

7、通过采用上述技术方案，使用无人机进行检测可以避免人工进入地下工程环境，减少了人力资源的浪费和人员受伤的风险。无人机可以在难以进入的地下空间中自由飞行，非常适合进行地下防水工程的检测。其次，通过使用不同类型的检测设备，可以对不同材料进行全面的检测。超声波检测器可以用于检测材料的内部结构，红外检测器可以用于检测材料的温度变化，微波检测器可以用于检测材料的电磁特性，磁粉检测器可以用于检测材料的磁性，射线检测器可以用于检测材料的密度和成分，涡流检测器可以用于检测材料的电导率。通过组合使用这些不同的检测设备，可以根据不同的材料类型进行检测，更全面地了解地下防水工程的状况，提高了对房建地下防水工程检测的效率和准确性。

8、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该无人机在确定预定检测路线之后，从预设数据库中获取该预定检测路线上的若干待检测材料，并开始飞行之前，该方法还包括：

9、该无人机在确定接收到该检测终端发送的检测指令的情况下，确定地下防水工程的平面设计图；

10、该无人机根据该平面设计图确定若干可飞行路线；

11、该无人机确定该若干可飞行路线中的该预定飞行路线，该预定飞行路线为连续的该可飞行路线。

12、通过采用上述技术方案，在确定预定检测路线之前，无人机可以通过接收来自检测终端的检测指令，确定地下防水工程的平面设计图，并根据该设计图确定可飞行路线，再确定预定飞行路线。这样，无人机可以更加准确地进行检测，提高检测的效率和准确度。

13、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该无人机将该第一检测数据、该第二检测数据及该第三检测数据发送给检测终端之后，该方法还包括：

14、该无人机在确定接收到该检测终端发送的临时任务指令的情况下，根据该临时任务指令确定待重复检测材料；

15、该无人机确定该待重复检测材料的位置信息；

16、该无人机根据该位置信息飞行至该待重复检测材料对应的检测点，并开启预设深度检测模式，得到全面检测数据，该预设深度检测模式开启全部该检测设备；

17、该无人机将该全面检测数据发送给该检测终端。

18、通过采用上述技术方案，在接收到检测终端发送的临时任务指令后，无人机可以根据指令确定待重复检测材料的位置信息，并飞行至相应的检测点进行全面检测。通过开启预设深度检测模式，并使用全部的检测设备，可以获得更全面和详细的检测数据。

19、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该无人机在确定预定检测路线之后，从预设数据库中获取该预定检测路线上的若干待检测材料，并开始飞行之后，该方法还包括：

20、该无人机开启摄像设备并接收该摄像设备发送的实时视频；

21、该无人机在根据该实时视频确定该预定检测路线上有障碍物的情况下，开启自动避障模式，使该无人机改变该预定检测路线；

22、该无人机在确定经过该障碍物且距离该障碍物预设距离的情况下，飞回该预定检测路线上。

23、通过采用上述技术方案，开启摄像设备并接收实时视频，无人机能够实时监测预定检测路线上是否存在障碍物。一旦确定存在障碍物，无人机会自动启动避障模式，改变预定检测路线，以确保无人机的安全飞行。这样的功能大大提高了无人机在地下防水工程中的适用性和安全性。通过实时监测和自动避障，可以有效避免无人机与障碍物的碰撞，减少无人机的损坏风险，提高了检测任务的成功率。

24、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该无人机确定该待重复检测材料的位置信息之后，该方法包括：

25、该无人机向该检测终端发送时间询问信息；

26、该无人机在确定接收到该检测终端发送的时间数据的情况下，确定剩余电量及剩余飞行路程；

27、该无人机将该剩余飞行路程、该时间数据及该剩余电量输入至飞行耗电计算模型中，得到判断结果；

28、若该判断结果为无法返回，则生成修改检测时间信息并将该无法返回及该修改检测时间信息发送给该检测终端，使该检测终端减小该时间数据；

29、接收该检测终端发送的减小后的时间数据，并将该减小后的时间数据确定为时间数据，执行该无人机将该剩余飞行路程、该时间数据及该剩余电量输入至飞行耗电计算模型中，得到判断结果的步骤；

30、若该判断结果为可以返回，则该无人机执行该无人机根据该位置信息飞行至该待重复检测材料对应的检测点，并开启预设深度检测模式，得到全面检测数据步骤。

31、通过采用上述技术方案，向检测终端发送时间询问信息，无人机可以及时获取时间数据，并结合剩余飞行路程和剩余电量，通过飞行耗电计算模型进行计算和判断。这样的功能使得无人机能够根据实际情况判断是否可以返回，从而合理安排检测任务的时间和飞行路线。若不能返回，就让监测终端修改时间数据，至可以返回。通过准确判断剩余电量和飞行路程，可以避免无人机因电量不足而无法返回的情况发生，从而提高了无人机的检测任务执行效率和成功率。

32、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该飞行耗电计算模型为将剩余飞行路程、该时间数据及该剩余电量输入到深度学习算法，以全部历史剩余飞行路程、历史时间数据及历史剩余电量为训练数据进行训练得到的智能模型，将剩余飞行路程、该时间数据及该剩余电量输入飞行耗电计算模型中，得到该判断结果。

33、通过采用上述技术方案，将剩余飞行路程、时间数据和剩余电量输入深度学习算法中进行训练，得到智能模型。这样的计算模型可以更加准确地预测无人机的飞行耗电情况，并根据实际情况判断是否可以返回。通过准确的飞行耗电计算和判断，可以合理规划飞行路线和时间，提高了无人机的飞行效率。

34、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该无人机确定该若干可飞行路线中的该预定飞行路线，该预定飞行路线为连续的该可飞行路线之后，该方法还包括：

35、该无人机确定该若干可飞行路线中除该预定飞行以外的其他飞行路线；

36、将该其他飞行路线使用预设格式标记并生成对应的标记地图，将该标记地图发送给该检测终端。

37、通过采用上述技术方案，确定预定飞行路线后，无人机可以确定其他飞行路线，并将这些路线使用预设格式标记并生成对应的标记地图。这样的功能可以提供给检测终端具体的地下防水工程情况，使得检测终端能够更加清晰地了解预定飞行路线以外的其他飞行路线。通过标记地图的生成和传输，可以提高无人机和检测终端之间的信息交流和任务执行的准确性，从而提高地下防水工程的检测效果和质量。

38、第二方面，本技术实施例提供了一种无人机，该无人机包括：一个或多个处理器和存储器；存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，该一个或多个处理器调用计算机指令以使得无人机执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

39、第三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当上述指令在无人机上运行时，使得上述无人机执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

40、第四方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，其特征在于，当该计算机程序产品在无人机上运行时，使得该无人机执行如第一方面中所有的方法。

41、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

42、1、本技术提供了一种应用于无人机的房建地下防水工程检测方法，使用无人机进行检测可以避免人工进入地下工程环境，减少了人力资源的浪费和人员受伤的风险。无人机可以在难以进入的地下空间中自由飞行，非常适合进行地下防水工程的检测。其次，通过使用不同类型的检测设备，可以对不同材料进行全面的检测。超声波检测器可以用于检测材料的内部结构，红外检测器可以用于检测材料的温度变化，微波检测器可以用于检测材料的电磁特性，磁粉检测器可以用于检测材料的磁性，射线检测器可以用于检测材料的密度和成分，涡流检测器可以用于检测材料的电导率。通过组合使用这些不同的检测设备，可以根据不同的材料类型进行检测，更全面地了解地下防水工程的状况，提高了对房建地下防水工程检测的效率和准确性。

43、2、本技术提供了一种应用于无人机的房建地下防水工程检测方法，无人机能够实时监测预定检测路线上是否存在障碍物。一旦确定存在障碍物，无人机会自动启动避障模式，改变预定检测路线，以确保无人机的安全飞行。这样的功能大大提高了无人机在地下防水工程中的适用性和安全性。通过实时监测和自动避障，可以有效避免无人机与障碍物的碰撞，减少无人机的损坏风险，提高了检测任务的成功率。

44、3、本技术提供了一种应用于无人机的房建地下防水工程检测方法，向检测终端发送时间询问信息，无人机可以及时获取时间数据，并结合剩余飞行路程和剩余电量，通过飞行耗电计算模型进行计算和判断。这样的功能使得无人机能够根据实际情况判断是否可以返回，从而合理安排检测任务的时间和飞行路线。若不能返回，就让监测终端修改时间数据，至可以返回。通过准确判断剩余电量和飞行路程，可以避免无人机因电量不足而无法返回的情况发生，从而提高了无人机的检测任务执行效率和成功率。