一种地铁车辆的运行控制方法及系统与流程

本申请涉及轨道交通，具体涉及一种地铁车辆的运行控制方法及系统。

背景技术：

1、随着交通的蓬勃发展，地铁逐渐成为居民主要的出行方式。传统地铁车辆的控制电路通过继电器实现逻辑功能，但存在卡滞、抖动、接触不良等缺陷。且随着地铁车辆无人驾驶的程度变高，控制逻辑越来越复杂，继电器数量逐渐增多，导致车辆控制的布线系统复杂且庞大，工作人员进行检修的工作量也随之骤增。

2、随着数字技术的不断发展成熟，可编程逻辑控制单元(logic control unit，lcu)出现在地铁车辆的电气设计控制中，逐步替代继电器。目前，除去lcu自身限制无法完成替代外，整车电路中绝大部分控制功能都通过lcu实现，替代继电器执行逻辑控制的替代率在80％左右。若lcu出现一级故障，地铁车辆将丧失全部功能，无法运行，安全性较低。因此，亟需一种针对lcu出现一级故障的地铁车辆运行控制方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种地铁车辆的运行控制方法及系统，能够在lcu出现一级故障时运行lcu备用模式，控制地铁车辆运行回库，保障地铁车辆的运行安全性。

2、为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

3、第一方面，本申请提供一种地铁车辆的运行控制方法，所述运行控制方法包括：

4、确定可编程逻辑控制单元lcu的运行状态指示lcu处于一级故障状态，地铁车辆停止运行；

5、若所述地铁车辆的基础运行数据满足预设条件，则打开lcu备用模式；

6、基于所述lcu备用模式控制所述地铁车辆运行。

7、在一种可能实现的方式中，所述lcu备用模式包括预设数量的继电器，所述运行控制方法还包括：

8、确定控制目标；

9、根据所述控制目标确定目标继电器；

10、基于所述lcu备用模式控制所述地铁车辆运行，包括：

11、基于所述目标继电器控制所述地铁车辆运行，以执行所述控制目标。

12、在一种可能实现的方式中，所述打开lcu备用模式，包括：

13、通过司机室激活端打开所述lcu备用模式。

14、在一种可能实现的方式中，所述地铁车辆的基础运行数据包括地铁车辆的开关门状态、总风压力以及制动功能，所述地铁车辆的基础运行数据满足预设条件包括地铁车辆处于关门状态、总风压力正常以及制动功能正常。

15、在一种可能实现的方式中，所述运行控制方法还包括：

16、将所述lcu的运行状态通过可视化显示屏进行展示。

17、第二方面，本申请提供一种地铁车辆的运行控制系统，所述运行控制系统包括第一确定模块、打开模块以及控制模块；

18、所述第一确定模块，用于确定可编程逻辑控制单元lcu的运行状态指示lcu处于一级故障状态，地铁车辆停止运行；

19、所述打开模块，用于若所述地铁车辆的基础运行数据满足预设条件，则打开lcu备用模式；

20、所述控制模块，用于基于所述lcu备用模式控制所述地铁车辆运行。

21、在一种可能实现的方式中，所述lcu备用模式包括预设数量的继电器，所述运行控制系统还包括第二确定模块和第三确定模块：

22、所述第二确定模块，用于确定控制目标；

23、所述第三确定模块，用于根据所述控制目标确定目标继电器；

24、所述控制模块，具体用于：基于所述目标继电器控制所述地铁车辆运行，以执行所述控制目标。

25、在一种可能实现的方式中，所述打开模块用于打开lcu备用模式，包括打开子模块：

26、所述打开子模块，用于通过司机室激活端打开所述lcu备用模式。

27、在一种可能实现的方式中，所述地铁车辆的基础运行数据包括地铁车辆的开关门状态、总风压力以及制动功能，所述地铁车辆的基础运行数据满足预设条件包括地铁车辆处于关门状态、总风压力正常以及制动功能正常。

28、在一种可能实现的方式中，所述运行控制系统还包括可视化模块：

29、所述可视化模块，用于将所述lcu的运行状态通过可视化显示屏进行展示。

30、第三方面，本申请提供一种地铁车辆的运行控制设备，所述地铁车辆的运行控制设备包括：处理器、存储器、系统总线；

31、所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

32、所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的地铁车辆的运行控制方法。

33、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行上述第一方面所述的地铁车辆的运行控制方法。

34、由此可见，本申请具有如下有益效果：

35、本申请提供一种地铁车辆的运行控制方法，首先确定可编程逻辑控制单元lcu的运行状态指示lcu处于一级故障状态，地铁车辆停止运行；其次若所述地铁车辆的基础运行数据满足预设条件，则打开lcu备用模式。最后基于所述lcu备用模式控制所述地铁车辆运行。如此，在lcu处于一级故障导致地铁车辆无法运行的情况下，引入lcu备用模式控制地铁车辆运行，以实现车辆自主运行回库，无需等待救援，能够避免与其他车辆产生冲突，及时回库对故障车辆进行检修，保障地铁车辆的运行安全性。

36、本申请实施例还提供了与上述方法相对应的系统，具有与上述方法相同的有益效果。

技术特征：

1.一种地铁车辆的运行控制方法，其特征在于，所述运行控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述lcu备用模式包括预设数量的继电器，所述运行控制方法还包括：

3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述打开lcu备用模式，包括：

4.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述地铁车辆的基础运行数据包括地铁车辆的开关门状态、总风压力以及制动功能，所述地铁车辆的基础运行数据满足预设条件包括地铁车辆处于关门状态、总风压力正常以及制动功能正常。

5.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述运行控制方法还包括：

6.一种地铁车辆的运行控制系统，其特征在于，所述运行控制系统包括第一确定模块、打开模块以及控制模块；

7.根据权利要求6所述的运行控制系统，其特征在于，所述lcu备用模式包括预设数量的继电器，所述运行控制系统还包括第二确定模块和第三确定模块：

8.根据权利要求6所述的运行控制系统，其特征在于，所述打开模块用于打开lcu备用模式，包括打开子模块：

9.根据权利要求6所述的运行控制系统，其特征在于，所述地铁车辆的基础运行数据包括地铁车辆的开关门状态、总风压力以及制动功能，所述地铁车辆的基础运行数据满足预设条件包括地铁车辆处于关门状态、总风压力正常以及制动功能正常。

10.根据权利要求6所述的运行控制系统，其特征在于，所述运行控制系统还包括可视化模块：

技术总结本申请实施例公开一种地铁车辆的运行控制方法及系统，可以应用于轨道交通技术领域。首先确定可编程逻辑控制单元LCU的运行状态指示LCU处于一级故障状态，地铁车辆停止运行；其次若所述地铁车辆的基础运行数据满足预设条件，则打开LCU备用模式。最后基于所述LCU备用模式控制所述地铁车辆运行。如此，在LCU处于一级故障导致地铁车辆无法运行的情况下，引入LCU备用模式控制地铁车辆运行，以实现车辆自主运行回库，无需等待救援，能够避免与其他车辆产生冲突，及时回库对故障车辆进行检修，保障地铁车辆的运行安全性。技术研发人员：吴爽,吴君,郭燕辉,黄玉贤,田永洙,刘通,段党伟,王英旭,王龙飞,潘玉峰,李杨,张鑫鑫受保护的技术使用者：北京轨道交通技术装备集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26