一种智能机器人的制作方法

本技术涉及智能机器，具体涉及一种智能机器人。

背景技术：

1、现有的智能机器人，例如扫地机器人，主要应用于室内家庭环境的日常清洁；例如割草机器人，主要应用于室外草地环境的草坪护理。在智能机器人工作的过程中，往往需要通过若干个雷达对环境进行扫描检测。

2、现有的智能机器人为了让多个雷达发射的激光穿过，通常需要设置不同的透光部件，同时相对应的雷达自身以及透光结构的安装结构也更加复杂，增加了设备生产加工的难度。而且多个单独的雷达占用的空间过大，导致智能机器人整体的空间布置设计困难，甚至可能导致高度的增加，而工作环境中往往存在较多阻挡物体，高度增加会影响智能机器人正常工作时的通过性，导致智能机器人工作受限，无法适用于多种工作场景。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能机器人，以解决现有技术中的智能机器人的多个雷达占用较大空间、需要对应设置多个透光结构而导致智能机器人整体的空间布置设计困难、增加了设备生产加工难度的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是提供一种智能机器人，包括主机组件和雷达装置，所述主机组件的前侧开设有第一避让结构；所述雷达装置包括激光组件、驱动组件和外壳组件，所述雷达装置至少部分设置于所述主机组件内，所述激光组件包括第一激光模组和第二激光模组，所述驱动组件驱动所述第一激光模组和所述第二激光模组绕旋转轴转动；所述驱动组件、所述第一激光模组和所述第二激光模组设于所述外壳组件内；所述外壳组件至少部分为透光结构，以供所述第一激光模组发出和接收的激光以及所述第二激光模组发出和接收的激光穿过；所述第一激光模组发出的光束低于所述第二激光模组发出的光束；其中，所述第一激光模组发出的光束适于从所述第一避让结构穿过。

3、在一具体实施方式中，所述第一避让结构包括设置在其竖直方向上的第一槽底，所述第一槽底自其相对两端朝向其中间位置逐渐向上凸出。

4、在一具体实施方式中，所述第一槽底为锥面形，且所述第一激光模组发出的光束沿竖直方向在所述第一槽底上的投影与所述第一激光模组发出的光束平行。

5、在一具体实施方式中，所述第一避让结构包括设置在其横向方向上的第一槽壁和第二槽壁；其中，当所述第一激光模组转动时，所述第一激光模组发射的光束从与所述第一槽壁相切转动至与所述第二槽壁相切的转动角度为α1；所述智能机器人还包括前挡板，所述前挡板可活动地连接于所述主机组件的前侧，所述前挡板开设有与所述第一避让结构相对的第三避让结构；所述第三避让结构的横向两端分别与所述旋转轴之间的垂直连线所成的夹角为α2，其中，α2大于α1。

6、在一具体实施方式中，所述主机组件的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽位于所述第一避让结构的下方，所述雷达装置的至少部分安装于所述第一安装槽。

7、在一具体实施方式中，所述第一激光模组和所述第二激光模组均位于所述主机组件内，所述主机组件的前侧还开设有第二避让结构，所述第二避让结构位于所述第一避让结构的上方；所述第二激光模组发出的光束适于从所述第二避让结构穿过。

8、在一具体实施方式中，所述第一避让结构与所述第二避让结构相互连通；或，所述第一避让结构与所述第二避让结构之间设有第一阻隔件。

9、在一具体实施方式中，所述第二避让结构包括设置在其横向方向的第三槽壁和第四槽壁；其中，当所述第二激光模组转动时，所述第二激光模组发射的光束从与所述第三槽壁相切转动至与所述第四槽壁相切的转动角度为γ1，所述智能机器人还包括前挡板，所述前挡板可活动地连接于所述主机组件的前侧，所述前挡板开设有与所述第二避让结构相对的第四避让结构；所述第四避让结构的横向两端分别与所述旋转轴之间的垂直连线所成的夹角为γ2，其中，γ2大于γ1。

10、在一具体实施方式中，第二避让结构包括设置在其竖直方向的第二槽底，所述第二槽底与所述第二激光模组发射的光束的延伸方向平行。

11、在一具体实施方式中，所述主机组件的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽位于所述第二避让结构的下方且与所述第一避让结构在横向上相对设置，所述雷达装置的至少部分安装于所述第二安装槽。

12、在一具体实施方式中，还包括前挡板，所述前挡板可活动地连接于所述主机组件的前侧，所述前挡板开设有与所述第一避让结构相对的第三避让结构和与所述第二避让结构相对的第四避让结构；其中，所述第三避让结构与所述第四避让结构相互连通；或，所述第三避让结构与所述第四避让结构之间设有第二阻隔件。

13、在一具体实施方式中，所述第二激光模组和所述外壳组件的至少部分透光结构凸出于所述主机组件的顶面。

14、在一具体实施方式中，所述智能机器人还包括遮盖部，所述遮盖部与所述主机组件连接，并设于所述第二激光模组和所述外壳组件的上方。

15、在一具体实施方式中，所述激光组件还包括第三激光模组，所述第三激光模组设于所述外壳组件内，所述第三激光模组发出和接收的激光适于穿过所述外壳组件，所述第三激光模组发出的光束高于所述第二激光模组发出的光束。

16、本实用新型的有益效果在于：相对于现有技术，本申请提供一种智能机器人，包括主机组件和雷达装置，主机组件的前侧开设有第一避让结构，雷达装置包括激光组件、驱动组件和外壳组件，激光组件包括第一激光模组和第二激光模组，驱动组件驱动激光组件绕旋转轴转动；驱动组件和激光组件设于外壳组件内；外壳组件至少部分为透光结构，以供第一激光模组发出和接收的激光以及第二激光模组发出和接收的激光穿过；其中，第一激光模组发出的光束适于从第一避让结构穿过，本申请通过将两个激光模组集成在一个雷达装置中，并将雷达装置至少部分设于主机组件的内部，并且在主机组件上开设第一避让结构，第一避让结构能够避让第一激光模组发射的光束，保证了第一激光模组的扫描功能，即通过将两个激光模组集成的方式，降低了多个单独的雷达对智能机器人的空间占用，便于智能机器人整体的空间布置设计，进一步地，通过将雷达装置至少部分设置于主机组件内并在主机组件的前侧对应设置第一避让结构，省去多个单独的雷达需要对应设置的多个透光结构，降低了设备生产加工的难度，同时又降低了整体的高度，有效地减少了装置使用时的受限程度，适用于多种工作场景。

技术特征：

1.一种智能机器人(100)，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述第一避让结构(11)包括设置在其竖直方向上的第一槽底(111)，所述第一槽底(111)自其相对两端朝向其中间位置逐渐向上凸出。

3.如权利要求2所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述第一槽底(111)为锥面形，且所述第一激光模组(211)发出的光束沿竖直方向在所述第一槽底(111)上的投影与所述第一激光模组(211)发出的光束平行。

4.如权利要求1所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述第一避让结构(11)包括设置在其横向方向上的第一槽壁(112)和第二槽壁(113)；

5.如权利要求1所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述主机组件(1)的内部开设有第一安装槽(m)，所述第一安装槽(m)位于所述第一避让结构(11)的下方，所述雷达装置(2)的至少部分安装于所述第一安装槽(m)。

6.如权利要求1所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述第一激光模组(211)和所述第二激光模组(212)均位于所述主机组件(1)内，所述主机组件(1)的前侧还开设有第二避让结构(12)，所述第二避让结构(12)位于所述第一避让结构(11)的上方；所述第二激光模组(212)发出的光束适于从所述第二避让结构(12)穿过。

7.如权利要求6所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述第一避让结构(11)与所述第二避让结构(12)相互连通；或，所述第一避让结构(11)与所述第二避让结构(12)之间设有第一阻隔件。

8.如权利要求6所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述第二避让结构(12)包括设置在其横向方向的第三槽壁(122)和第四槽壁(124)；

9.如权利要求6所述的智能机器人(100)，其特征在于，第二避让结构(12)包括设置在其竖直方向的第二槽底(121)，所述第二槽底(121)与所述第二激光模组(212)发射的光束的延伸方向平行。

10.如权利要求6所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述主机组件(1)的内部开设有第二安装槽(n)，所述第二安装槽(n)位于所述第二避让结构(12)的下方且与所述第一避让结构(11)在横向上相对设置，所述雷达装置(2)的至少部分安装于所述第二安装槽(n)。

11.如权利要求6所述的智能机器人(100)，其特征在于，还包括前挡板(3)，所述前挡板(3)可活动地连接于所述主机组件(1)的前侧，所述前挡板(3)开设有与所述第一避让结构(11)相对的第三避让结构(31)和与所述第二避让结构(12)相对的第四避让结构(32)；

12.如权利要求1所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述第二激光模组(212)和所述外壳组件(23)的至少部分透光结构凸出于所述主机组件(1)的顶面。

13.如权利要求12所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述智能机器人(100)还包括遮盖部(4)，所述遮盖部(4)与所述主机组件(1)连接，并设于所述第二激光模组(212)和所述外壳组件(23)的上方。

14.如权利要求1所述的智能机器人(100)，其特征在于，所述激光组件(21)还包括第三激光模组(213)，所述第三激光模组(213)设于所述外壳组件(23)内，所述第三激光模组(213)发出和接收的激光适于穿过所述外壳组件(23)，所述第三激光模组(213)发出的光束高于所述第二激光模组(212)发出的光束。

技术总结本技术涉及一种智能机器人，包括主机组件和雷达装置，主机组件的前侧开设有第一避让结构，雷达装置包括激光组件、驱动组件和外壳组件，激光组件包括第一激光模组和第二激光模组，驱动组件驱动激光组件转动；驱动组件和激光组件设于外壳组件内；外壳组件至少部分为透光结构，以供激光组件发出和接收的激光穿过；其中，第一激光模组发出的光束适于从第一避让结构穿过，本申请通过将两个激光模组集成在一个雷达装置中，并将雷达装置至少部分设于主机组件的内部，并且在主机组件上开设第一避让结构，保证了第一激光模组的扫描功能，降低了多个单独的雷达对智能机器人的空间占用，便于智能机器人整体的空间布置设计。技术研发人员：孙志全,郭盖华,周伟,任雷受保护的技术使用者：深圳乐动机器人股份有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/30