车载控制器和移动工具的制作方法

本技术实施例涉及电动车辆控制，尤其涉及一种车载控制器和移动工具。

背景技术：

1、车载控制器是控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其他电子器件的核心控制器件，它像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

2、目前现有的车载控制器通常包括一个用于运行android、linux等操作系统的片上系统，能够简化操作，减少驾驶员的手动操作，以免分散驾驶员的注意力。

3、然而，电动车辆智能驾驶的过程中会存在多种复杂的需求，一种操作系统可能无法很好地满足需求，例如，当车载控制器只能运行linux系统时，对于视频推送的功能或车用软件的适配性明显不如android系统，由于现有的车载控制器只能运行一种操作系统，因此为了满足电动车辆智能驾驶的过程中的需求需要搭载多个车载控制器，增加了产品的成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种车载控制器和移动工具，以解决传统方案适配多个操作系统时成本过高的技术问题。

2、本技术第一方面提供一种车载控制器，包括连接器、供电单元、通信单元、第一片上系统和第二片上系统；所述供电单元通过所述连接器与车辆的电源相连接，所述供电单元分别与所述通信单元、所述第一片上系统和所述第二片上系统相连接，所述供电单元用于对所述车辆的电源提供的电压进行转换，以向所述通信单元、所述第一片上系统和所述第二片上系统供给所需的工作电压；所述通信单元分别与所述连接器、所述第一片上系统和所述第二片上系统相连接，所述连接器与通信对象相连接，所述通信单元用于通过所述连接器传输所述第一片上系统和所述第二片上系统与所述通信对象之间进行通信的数据；所述第一片上系统，用于基于接收到的数据生成控制信号，并通过所述连接器将所述控制信号发送给执行器，以控制所述执行器执行相对应的驾驶动作；所述第二片上系统与所述第一片上系统相连接，所述第一片上系统基于接收到的数据生成可视化数据，并将所述可视化数据发送给所述第二片上系统，所述第二片上系统用于对所述可视化数据进行展示。

3、可选地，所述车载控制器还包括：控制模块；所述控制模块分别与所述供电单元、所述通信单元、所述第一片上系统和所述第二片上系统相连接；所述控制模块用于对所述第一片上系统和所述第二片上系统进行故障检测，在所述第一片上系统和所述第二片上系统中的至少一个产生故障时，通过所述通信单元将故障信息发送至所述通信对象，并控制未发生故障的所述第一片上系统和/或所述第二片上系统接收所述供电单元提供的电压。

4、可选地，所述车载控制器还包括：网络交换单元和多个网络接口；所述第一片上系统和所述第二片上系统分别通过所述网络交换单元与所述多个网络接口相连接；所述网络交换单元用于通过所述网络接口传输所述第一片上系统和所述第二片上系统与外接的网络设备之间进行通信的数据。

5、可选地，所述车载控制器还包括：通用串行总线扩展器、惯性测量单元、音频处理单元、时钟校正单元和无线通信单元中的至少一个；所述第一片上系统通过所述通用串行总线扩展器分别与多个网口连接器相连接，所述惯性测量单元与所述第一片上系统相连接，所述第一片上系统通过所述音频处理单元与至少一个扬声器相连接，所述时钟校正单元一端与所述第一片上系统相连接，另一端连接锂电池的输出端，所述第一片上系统通过所述无线通信单元与至少一个天线连接器相连接；所述通用串行总线扩展器用于使所述第一片上系统与所述多个网口连接器外接的设备之间进行通信；所述惯性测量单元用于提供所述车辆的相对定位信息，以使所述第一片上系统检测所述车辆的运行状态；所述音频处理单元用于编解码音频信号，以使所述第一片上系统根据音频信号进行语音播报；所述时钟校正单元用于提供实时时钟，以使所述第一片上系统根据所述实时时钟进行时钟校准；所述无线通信单元用于使所述第一片上系统与云端进行通信。

6、可选地，所述控制模块通过i/o接口与通用串行总线扩展器、惯性测量单元、音频处理单元、时钟校正单元、无线通信单元、网口连接器和扬声器相连接；所述控制模块用于对所述通用串行总线扩展器、所述惯性测量单元、所述音频处理单元、所述时钟校正单元、所述无线通信单元、所述网口连接器和所述扬声器进行故障检测，在所述通用串行总线扩展器、所述惯性测量单元、所述音频处理单元、所述时钟校正单元、所述无线通信单元、所述网口连接器和所述扬声器中的至少一个产生故障时，通过所述通信单元将故障信息发送至所述车辆，并控制未发生故障的所述通用串行总线扩展器、所述惯性测量单元、所述音频处理单元、所述时钟校正单元、所述无线通信单元、所述网口连接器和/或扬声器接收所述供电单元提供的电压；所述第一片上系统通过所述通用串行总线扩展器分别与多个网口连接器相连接，所述惯性测量单元与所述第一片上系统相连接，所述第一片上系统通过所述音频处理单元与至少一个扬声器相连接，所述时钟校正单元一端与所述第一片上系统相连接，另一端连接锂电池的输出端，所述第一片上系统通过所述无线通信单元与至少一个天线连接器相连接；所述通用串行总线扩展器用于使所述第一片上系统与所述多个网口连接器外接的设备之间进行通信；所述惯性测量单元用于提供所述车辆的相对定位信息，以使所述第一片上系统检测所述车辆的运行状态；所述音频处理单元用于编解码音频信号，以使所述第一片上系统根据音频信号进行语音播报；所述时钟校正单元用于提供实时时钟，以使所述第一片上系统根据所述实时时钟进行时钟校准；所述无线通信单元用于使所述第一片上系统与云端进行通信。

7、可选地，所述供电单元包括：电源保护子单元和电源转换子单元；所述电源保护子单元用于在电路负载异常时断电；所述电源转换子单元用于对所述车辆的电源提供的电压进行转换，以向所述车载控制器中的各单元和/或模块供给所需的工作电压。

8、可选地，所述供电单元还包括：电源管理子单元；所述电源管理子单元用于对所述电源转换子单元转换的工作电压进行管理，以控制所述车载控制器中的各单元和/或模块输入工作电压的顺序。

9、可选地，所述通信单元包括：第一通信子单元和第二通信子单元；所述第一通信子单元通过can总线分别与所述第一片上系统和所述第二片上系统相连接，所述第二通信子单元通过lin总线与所述第一片上系统相连接；所述第一通信子单元和所述第二通信子单元用于传输应用于所述车辆的控制信息。

10、可选地，所述通信单元还包括：第三通信子单元；所述第三通信子单元通过rs-232总线分别与所述第一片上系统和所述第二片上系统相连接；所述第三通信子单元用于传输所述第一片上系统和所述第二片上系统与所述通信对象之间进行通信过程中的交互信息。

11、可选地，所述车载控制器还包括：多个多媒体接口；所述第一片上系统和所述第二片上系统分别与至少一个多媒体接口相连接；所述多媒体接口用于使所述第一片上系统和所述第二片上系统与所述多媒体接口外接的媒体源之间进行通信。

12、本技术第二方面提供一种移动工具，包括如第一方面中任一所述的车载控制器。

13、本技术提供的车载控制器，通过在车载控制器中集成用于处理接收到的数据的第一片上系统，和用于进行可视化数据的展示的第二片上系统，使车载控制器不局限于运行一种操作系统，因此在满足电动车辆智能驾驶的过程中的需求的同时，减少了电动车中车载控制器的数量，进而降低了产品的成本。