车载控制器的检测方法及装置与流程

本申请涉及车辆安全检查，特别涉及一种车载控制器的检测方法及装置。

背景技术：

1、由于开发周期较短，相比于正式销售的车辆，用于研发和测试的车辆成熟度较低，因此在使用前需要对车辆中的所有车载控制器进行检测，以确保各车载控制器可以正常使用，进而确保车辆的正常使用。

2、相关技术中，对于车辆内的车载控制器，需要操作人员利用检测设备与车载控制器连接后，使用检测设备对车载控制器进行检测。然而，这种检测方法需要操作人员将检测设备逐一与各车载控制器连接后进行检测，不仅费时费力，而且检测效率低。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请提供一种车载控制器的检测方法及装置，可以提高对车辆内各车载控制器的检测效率。

2、具体而言，包括以下的技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种车载控制器的检测方法，应用于检测设备，所述检测设备与车辆的can总线连接，所述车辆的can总线与车辆内的车载控制器连接，所述方法包括：

4、获取所述can总线中待检测车载控制器在预设时间段的目标信号的信号特征曲线；

5、将所述待检测车载控制器在预设时间段的信号特征曲线代入到目标神经网络模型中，得到所述目标信号的信号指示状态，其中所述目标神经网络模型的输入包括信号特征曲线，输出包括信号指示状态，其中信号指示状态包括正常状态和异常状态。

6、在一些实施例中，所述目标神经网络模型的输入还包括车辆基本运行参数，其中所述车辆基本运行参数包括车辆在预设时长内内的平均车速、最高车速、制动次数、加速度时长和行驶路况。

7、在一些实施例中，所述行驶路况包括车辆处于平坦路面行驶、车辆处于上坡路面行驶、车辆处于下坡路面行驶、车辆处于碎石路面行驶以及车辆处于山路路面行驶。

8、在一些实施例中，所述获取目标神经网络模型和所述can总线中待检测车载控制器在预设时间段的目标信号的特征曲线之前，所述方法还包括：

9、获取所述车辆基本运行参数。

10、在一些实施例中，所述获取目标神经网络模型和所述can总线中待检测车载控制器在预设时间段的目标信号的特征曲线之前，所述方法还包括：

11、建立所述目标神经网络模型。

12、在一些实施例中，所述建立所述目标神经网络模型包括：

13、获取每个车载控制器多条预设时长内的样本信号特征曲线及其对应标定的信号指示状态；

14、基于所述每个车载控制器多条预设时长内的样本信号特征曲线及其对应标定的信号指示状态训练预设神经网络模型，得到目标神经网络模型。

15、在一些实施例中，所述获取每个车载控制器多条预设时长内的样本信号特征曲线包括：

16、从所述can总线中获取每个车载控制器的诊断文件；

17、对于每个车载控制器的诊断文件，解析所述车载控制器的诊断文件，得到解析后的车载控制器的诊断文件；

18、基于所述解析后的车载控制器的诊断文件，得到所述车载控制器多条预设时长内的样本信号特征曲线。

19、在一些实施例中，所述基于所述解析后的车载控制器的诊断文件，得到所述车载控制器多条预设时长内的样本信号特征曲线之前，所述方法还包括：

20、对所述解析后的车载控制器的诊断文件进行初步检测；

21、响应于存在一条预设时长内的样本信号特征曲线的最大峰值与峰值阈值之间的差值不在目标范围内，对所述车载控制器进行标定。

22、在一些实施例中，将所述待检测车载控制器在预设时间段的信号特征曲线代入到所述目标神经网络模型中，得到所述目标信号的信号指示状态之后，所述方法还包括：

23、响应于所述目标信号的信号指示状态为异常状态，生成并显示提示信息。

24、第二方面，本申请实施例还提供了一种车载控制器的检测装置，所述装置包括：

25、获取模块，用于获取所述can总线中待检测车载控制器在预设时间段的目标信号的信号特征曲线；

26、信号指示状态得到模块，用于将所述待检测车载控制器在预设时间段的信号特征曲线代入到目标神经网络模型中，得到所述目标信号的信号指示状态，其中所述目标神经网络模型的输入包括信号特征曲线，输出包括信号指示状态，其中信号指示状态包括正常状态和异常状态。

27、本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

28、本申请实施例提供的车载控制器的检测方法，在对车辆内待测车载控制器进行检测时，由于检测设备通过can总线与车辆内的车载控制器连接，因此可以通过can总线获取待检测车载控制器的在预设时间段的目标信号的信号特征曲线，并将该信号的特征曲线代入到目标神经网络模型中，得到目标信号的信号指示状态，以确定目标信号处于正常状态或异常状态。该方法通过检测设备与can总线连接，并通过can总线获取车辆内任一检测车载控制器的目标信号的特征曲线，取代了相关技术中需要将车载控制器与检测设备逐一连接的方式，提高了对于车载控制器的检测效率。

技术特征：

1.一种车载控制器的检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备与车辆的can总线连接，所述车辆的can总线与车辆内的车载控制器连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车载控制器的检测方法，其特征在于，所述目标神经网络模型的输入还包括车辆基本运行参数，其中所述车辆基本运行参数包括车辆在预设时长内的平均车速、最高车速、制动次数、加速度时长和行驶路况。

3.根据权利要求2所述的车载控制器的检测方法，其特征在于，所述行驶路况包括车辆处于平坦路面行驶、车辆处于上坡路面行驶、车辆处于下坡路面行驶、车辆处于碎石路面行驶以及车辆处于山路路面行驶。

4.根据权利要求2所述的车载控制器的检测方法，其特征在于，所述获取目标神经网络模型和所述can总线中待检测车载控制器在预设时间段的目标信号的特征曲线之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车载控制器的检测方法，其特征在于，所述获取目标神经网络模型和所述can总线中待检测车载控制器在预设时间段的目标信号的特征曲线之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的车载控制器的检测方法，其特征在于，所述建立所述目标神经网络模型包括：

7.根据权利要求6所述的车载控制器的检测方法，其特征在于，所述获取每个车载控制器多条预设时长内的样本信号特征曲线包括：

8.根据权利要求7所述的车载控制器的检测方法，其特征在于，所述基于所述解析后的车载控制器的诊断文件，得到所述车载控制器多条预设时长内的样本信号特征曲线之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的车载控制器的检测方法，其特征在于，所述将所述待检测车载控制器在预设时间段的信号特征曲线代入到所述目标神经网络模型中，得到所述目标信号的信号指示状态之后，所述方法还包括：

10.一种车载控制器的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结本申请公开了一种车载控制器的检测方法、装置及存储介质，属于车辆安全检查技术领域，所述方法应用于检测设备，所述检测设备与车辆的CAN总线连接，所述车辆的CAN总线与车辆内的车载控制器连接，且所述方法包括：获取所述CAN总线中待检测车载控制器在预设时间段的目标信号的信号特征曲线；将所述待检测车载控制器在预设时间段的信号特征曲线代入到目标神经网络模型中，得到所述目标信号的信号指示状态，其中所述目标神经网络模型的输入包括信号特征曲线，输出包括信号指示状态，其中信号指示状态包括正常状态和异常状态。本方法可以提高对车辆内各车载控制器的检测效率。技术研发人员：吴丹玲,严天恩,宣勇受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26