一种滚轮自动调姿装置的制作方法

本技术涉及滚轮调节，具体为一种滚轮自动调姿装置。

背景技术：

1、滚轮调姿装置是用于调整滚轮姿态的设备，但现有的滚轮调姿装置仍然存在不足之处，具体为：现有的滚轮调姿装置需要工人手工进行调整，操作费时费力。

2、因此，需要一种滚轮自动调姿装置来解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种滚轮自动调姿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种滚轮自动调姿装置，包括调节盒，所述调节盒的内部设置有调整机构，所述调节盒的内部安装有蓄电池，所述调节盒的外壁且在远离调整机构位置处固定连接有把手，所述调节盒的顶部安装有控制器；

4、所述调整机构包括转动连接在调节盒内的检测环，所述检测环的内部固定连接有激光测距传感器，所述调节盒的内部且在检测环的两侧均固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁且在固定套筒外固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的外壁固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁且在伸缩杆外固定连接有调节板，所述调节板的外壁且在靠近伸缩杆一侧固定连接有压力传感器，所述固定套筒的底部固定连接有微型气泵，所述伸缩杆的外壁且在固定套筒内固定连接有复位弹簧。

5、作为本实用新型优选的方案，所述调节盒由abs塑料制成，所述蓄电池与控制器的连接方式为电性连接。

6、作为本实用新型优选的方案，所述检测环、伸缩杆以及调节板均由铝合金制成，所述激光测距传感器设置有三组，所述复位弹簧与固定套筒的连接方式为固定连接。

7、作为本实用新型优选的方案，所述固定套筒和检测环均贯穿并延伸至调节盒外，所述驱动轴与伸缩杆的连接方式为转动连接。

8、作为本实用新型优选的方案，所述伸缩杆贯穿并延伸至固定套筒外，所述调节板与伸缩杆的连接方式为滑动连接。

9、作为本实用新型优选的方案，所述伸缩杆为t型结构设计，所述伺服电机、微型气泵、压力传感器以及激光测距传感器与控制器的连接方式均为电性连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型中，通过设计一种滚轮自动调姿装置，利用该装置中的调整机构来调节滚轮姿态，将调节盒对准滚轮，控制器启动激光测距传感器，激光测距传感器会检测滚轮外壁到检测环的距离，控制器根据检测距离判断滚轮倾斜方向，控制器启动微型气泵，微型气泵会将空气送入固定套筒，空气会推动伸缩杆向外移动，位于滚轮倾斜方向上的伸缩杆会带动调节板移动到滚轮后方，同时远离滚轮倾斜方向上的伸缩杆会带动调节板移动到滚轮前方，控制器启动伺服电机，伺服电机通过驱动轴带动调节板转动，使调节板贴住滚轮，微型气泵缓慢地将位于滚轮倾斜方向上的固定套筒中的空气抽出，复位弹簧会带动伸缩杆和调节板向内移动，同时微型气泵继续向远离滚轮倾斜方向上的固定套筒中注入空气，伸缩杆和调节板会继续向外移动，两侧移动方向不同的调节板会推动滚轮恢复正常姿态，解决了现有的滚轮调姿装置需要工人手工进行调整，操作费时费力的问题。

技术特征：

1.一种滚轮自动调姿装置，包括调节盒(1)，其特征在于：所述调节盒(1)的内部设置有调整机构(2)，所述调节盒(1)的内部安装有蓄电池(3)，所述调节盒(1)的外壁且在远离调整机构(2)位置处固定连接有把手(4)，所述调节盒(1)的顶部安装有控制器(5)；

2.根据权利要求1所述的一种滚轮自动调姿装置，其特征在于：所述调节盒(1)由abs塑料制成，所述蓄电池(3)与控制器(5)的连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚轮自动调姿装置，其特征在于：所述检测环(201)、伸缩杆(204)以及调节板(207)均由铝合金制成，所述激光测距传感器(202)设置有三组，所述复位弹簧(210)与固定套筒(203)的连接方式为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种滚轮自动调姿装置，其特征在于：所述固定套筒(203)和检测环(201)均贯穿并延伸至调节盒(1)外，所述驱动轴(206)与伸缩杆(204)的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种滚轮自动调姿装置，其特征在于：所述伸缩杆(204)贯穿并延伸至固定套筒(203)外，所述调节板(207)与伸缩杆(204)的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种滚轮自动调姿装置，其特征在于：所述伸缩杆(204)为t型结构设计，所述伺服电机(205)、微型气泵(209)、压力传感器(208)以及激光测距传感器(202)与控制器(5)的连接方式均为电性连接。

技术总结本技术涉及滚轮调节技术领域，尤其为一种滚轮自动调姿装置，包括调节盒，所述调节盒的内部设置有调整机构，所述调节盒的内部安装有蓄电池，所述调节盒的外壁且在远离调整机构位置处固定连接有把手，所述调节盒的顶部安装有控制器；所述调整机构包括转动连接在调节盒内的检测环，所述检测环的内部固定连接有激光测距传感器，所述调节盒的内部且在检测环的两侧均固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁且在固定套筒外固定连接有伺服电机，通过设计一种滚轮自动调姿装置，利用该装置中的调整机构来调节滚轮姿态，解决了现有的滚轮调姿装置需要工人手工进行调整，操作费时费力的问题。技术研发人员：钟英杰,张灿受保护的技术使用者：深圳市杰恩瑞科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/26